公开(公告)号：CN113887062A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111197512.8

申请日：2021-10-14

Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司

Inventor： 冯治东 ,  井石滚 ,  毛晶 ,  何亚清 ,  刘亮 ,  张超 ,  王洛锋 ,  徐森民

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法；具体步骤为：输入条件确定；按设备分组检索轨迹数据；时间离散化分段显示；引入变量i对Z个时间段进行索引遍历；当i>Z则整个仿真计算完毕；使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历；当j>m时i自加1转步骤5；引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历；若r>jig则令j自加1并转步骤7，否则从hji中取出第r个轨迹点，渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中；从hj中删除所有小于等于的轨迹数据；令r自加1，转步骤9。本发明以时间分段为回放单位，逐一回放时间段下的所有设备轨迹，从而实现多设备空间关系同步仿真回放，从而提高调度人员工作效率。

公开(公告)号：CN113887062B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111197512.8

申请日：2021-10-14

Applicant: 洛阳栾川钼业集团股份有限公司

Inventor： 冯治东 ,  井石滚 ,  毛晶 ,  何亚清 ,  刘亮 ,  张超 ,  王洛锋 ,  徐森民

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/12 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明介绍了一种基于轨迹数据的无人装运设备空间关系时变仿真计算方法；具体步骤为：输入条件确定；按设备分组检索轨迹数据；时间离散化分段显示；引入变量i对Z个时间段进行索引遍历；当i>Z则整个仿真计算完毕；使用变量j对设备轨迹集合h进行索引遍历；引入变量r对轨迹序列hji进行索引遍历；渲染器将该轨迹点新增显示到仿真地图中；从hj中删除所有小于等于ti的轨迹数据。本发明以时间分段为回放单位，逐一回放时间段下的所有设备轨迹，从而实现多设备空间关系同步仿真回放，从而提高调度人员工作效率。