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公开(公告)号：CN114657874A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN114657874B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN110704801B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910884306.0
申请日：2019-09-19
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/16 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于桥梁结构运营安全监测与检测领域，特别涉及一种桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套方法，本发明主要包括四项内容：一、基于高测点密度传感装备的桥梁集群监测系统搭建技术；二、基于温度‑损伤剥离的桥梁结构损伤诊断方法；三、基于挠度影响面的桥梁结构安全快速检测技术；四、基于挠度影响面的桥梁集群结构损伤诊断方法。其中前两项内容属于桥梁智能监测技术，运用于集群内具备监测系统的桥梁结构运营安全诊断；后两项内容属于桥梁快速检测技术，运用于集群内不具备监测系统的桥梁结构安全诊断。本发明将桥梁结构运营安全监测与快速检测技术相结合，所提成套方法适用于桥梁集群内全部桥梁结构运营安全诊断。
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公开(公告)号：CN110706213A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910896711.4
申请日：2019-09-23
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于时变环境下桥梁结构损伤判别领域，特别涉及一种基于应变响应累积分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，本发明所述的基于应变响应概率分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，其一，利用基于监测应变响应数据相似度的聚类分析算法，实现对集群内全部桥梁监测应变响应数据的划分，建立多个具有相似概率分布的应变响应数据类别；其二，每一数据类别下，利用基于桥梁结构应变监测数据集合重构的去噪方法，有效提高结构应变海量监测数据去除噪声的计算效率；其三，每一数据类别下，利用基于累积分布函数残差的损伤判别因子，有效剔除时变环境温度对结构应变监测数据的影响，可实现集群内全部桥梁结构的损伤判别。
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公开(公告)号：CN110728089B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910930266.9
申请日：2019-09-29
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于实际大跨桥梁结构斜拉索结构损伤诊断领域，特别涉及一种基于BOTDA技术的大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断方法。本发明将BOTDA技术引入斜拉索结构损伤诊断中，利用分布式传感光纤实时获取主梁多断面处的应变监测数据；利用斜拉桥的有限元模型进行数值模拟，构建主梁应变‑主梁竖向挠度和主梁竖向挠度‑斜拉索索力关系模型；采用健康状态下的桥梁主梁结构多断面应变监测数据构建斜拉索损伤诊断因子与阈值，通过比较待损伤诊断状态下结构损伤诊断因子数值是否超出阈值判断斜拉索是否产生损伤。本发明可同时诊断桥梁全部斜拉索结构损伤，适用于解决实际大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断问题。
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公开(公告)号：CN110706213B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910896711.4
申请日：2019-09-23
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于时变环境下桥梁结构损伤判别领域，特别涉及一种基于应变响应累积分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，本发明所述的基于应变响应概率分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，其一，利用基于监测应变响应数据相似度的聚类分析算法，实现对集群内全部桥梁监测应变响应数据的划分，建立多个具有相似概率分布的应变响应数据类别；其二，每一数据类别下，利用基于桥梁结构应变监测数据集合重构的去噪方法，有效提高结构应变海量监测数据去除噪声的计算效率；其三，每一数据类别下，利用基于累积分布函数残差的损伤判别因子，有效剔除时变环境温度对结构应变监测数据的影响，可实现集群内全部桥梁结构的损伤判别。
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公开(公告)号：CN110728089A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910930266.9
申请日：2019-09-29
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于实际大跨桥梁结构斜拉索结构损伤诊断领域，特别涉及一种基于BOTDA技术的大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断方法。本发明将BOTDA技术引入斜拉索结构损伤诊断中，利用分布式传感光纤实时获取主梁多断面处的应变监测数据；利用斜拉桥的有限元模型进行数值模拟，构建主梁应变-主梁竖向挠度和主梁竖向挠度-斜拉索索力关系模型；采用健康状态下的桥梁主梁结构多断面应变监测数据构建斜拉索损伤诊断因子与阈值，通过比较待损伤诊断状态下结构损伤诊断因子数值是否超出阈值判断斜拉索是否产生损伤。本发明可同时诊断桥梁全部斜拉索结构损伤，适用于解决实际大跨桥梁斜拉索结构损伤诊断问题。
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公开(公告)号：CN110704801A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910884306.0
申请日：2019-09-19
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/16 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于桥梁结构运营安全监测与检测领域，特别涉及一种桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套技术，本发明主要包括四项内容：一、基于高测点密度传感装备的桥梁集群监测系统搭建技术；二、基于温度-损伤剥离的桥梁结构损伤诊断方法；三、基于挠度影响面的桥梁结构安全快速检测技术；四、基于挠度影响面的桥梁集群结构损伤诊断方法。其中前两项内容属于桥梁智能监测技术，运用于集群内具备监测系统的桥梁结构运营安全诊断；后两项内容属于桥梁快速检测技术，运用于集群内不具备监测系统的桥梁结构安全诊断。本发明将桥梁结构运营安全监测与快速检测技术相结合，所提成套技术适用于桥梁集群内全部桥梁结构运营安全诊断。
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公开(公告)号：CN105401649B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510980727.5
申请日：2015-12-23
申请人： 山东大学 , 济南城建集团有限公司
IPC分类号： E03F5/14
摘要： 本发明公开了一种用于初期雨水过滤的雨水进水口拦污筛，包括一个下部与市政管道连通的雨水口，在雨水口的上端设有雨水篦子，在雨水篦子的下方设有至少一层过滤层，在雨水篦子与过滤层之间设有氮磷吸附结构；所述雨水篦子的下方设有将雨水导流到所述过滤层的导流板。本发明的有益效果是：通过氮磷吸附结构对雨水中的氮磷元素进行有效吸附，有效降低雨水对河道造成的污染；过过滤层对雨水中携带的较大的堵塞物以及较小的杂物进行过滤，有效避免了因杂质对市政管道造成的堵塞；通过导流板的设置，有效保证了雨水先通过过滤层再流向市政管道内。
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公开(公告)号：CN118148178A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410508931.6
申请日：2024-04-26
申请人： 山东泉建工程检测有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 济南市交通工程质量与安全中心 , 济南市长清区工程质量与安全中心
摘要： 本发明属于地下管廊施工领域，尤其涉及一种地下管廊结构暗挖加高施工方法，本发明在既有地下管廊结构的基础上对地下管廊进行加高，通过在地下管廊内部设置临时支撑，向下破除施工形成新底板和新墙体，不用破除路面，采用非开挖方法，在既有地下管廊内部暗挖施工，充分利用了既有结构，大大减少了路面开挖对交通造成的影响，同时大大提高了施工效率，节省了施工成本。
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