公开(公告)号：CN111703787A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010560942.0

申请日：2020-06-18

申请人： 济南大学

发明人： 刘海宁 ,  窦仁杰 ,  李发家 ,  崔焕勇 ,  杨奉钦

IPC分类号： B65F3/00

摘要： 一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法，属于环境管理技术领域，所述垃圾桶倾倒作业监测装置用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上，包括主控单元，所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块，其中：射频电子标签读取模块用于读取垃圾桶上射频电子标签内存储的垃圾桶标识，第一触发模块用于检测垃圾桶是否被加载到倾倒作业装置上，第二触发模块用于检测垃圾桶是否被提升及放下，第三触发模块用于检测垃圾桶是否被倾倒。本发明能够规范垃圾桶清运作业过程，防止垃圾堆积污染环境，同时便于管理人员对环卫工人进行作业质量考核，减轻管理人员压力，减少人力资源的浪费。

公开(公告)号：CN110503050A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910792378.2

申请日：2019-08-26

申请人： 济南大学

发明人： 刘海宁 ,  李发家 ,  杨奉钦 ,  宋方臻 ,  刘成良

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01H17/00

摘要： 本公开公开了一种基于子带编码的振动信号感知哈希方法及系统，以解决振动监测中大数据量吞吐所导致的监测效率低下的问题。本公开通过小波包分解将振动信号映射到等带宽子带，并基于二维离散余弦变换进行特征提取，然后利用符号化聚合近似得到振动信号的感知哈希码。本公开能够有效降低数据维度，减少振动监测过程中的数据传输量，弱化对存储空间的要求，避免网络阻塞，提高计算效率，同时基于距离测度的定义能够满足对振动信号分类或设备状态识别的需要。

公开(公告)号：CN111025161A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN202010026046.6

申请日：2020-01-10

申请人： 济南大学

发明人： 刘海宁 ,  李发家 ,  杨奉钦 ,  宋方臻 ,  刘成良

IPC分类号： G01R31/3828

摘要： 本发明公开了一种锂电池恒流恒压充电量估计方法及终端，其中该充电量估计方法针对锂电池的恒流恒压充电方案进行充电量估计，通过计时获取恒流充电时长、恒压充电时长及一个在恒压充电阶段特定时刻的瞬时电流采样即可估计恒流恒压充电量。通过上述方式，本发明能够在保证充电量估计精度的前提下，降低对实时电流的数据采样要求，并能够降低电池管理系统的软件复杂度或硬件实施成本。

公开(公告)号：CN111025161B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010026046.6

申请日：2020-01-10

申请人： 济南大学

发明人： 刘海宁 ,  李发家 ,  杨奉钦 ,  宋方臻 ,  刘成良

IPC分类号： G01R31/3828

摘要： 本发明公开了一种锂电池恒流恒压充电量估计方法及终端，其中该充电量估计方法针对锂电池的恒流恒压充电方案进行充电量估计，通过计时获取恒流充电时长、恒压充电时长及一个在恒压充电阶段特定时刻的瞬时电流采样即可估计恒流恒压充电量。通过上述方式，本发明能够在保证充电量估计精度的前提下，降低对实时电流的数据采样要求，并能够降低电池管理系统的软件复杂度或硬件实施成本。

公开(公告)号：CN216040901U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202120378749.5

申请日：2021-02-18

申请人： 济南大学 ,  山东润洋科技有限公司

发明人： 梁潇 ,  王伟 ,  李发家 ,  李映君 ,  刘海宁 ,  杨奉钦

IPC分类号： E01H1/08 ,  B02C4/08

摘要： 本实用新型涉及环卫设备领域，具体是种设有落叶处理装置的扫路车，包括扫路车箱体和落叶处理装置，所述扫路车箱体内设有垃圾入口，所述落叶处理装置设于扫路车箱体内，所述落叶处理装置包括拨盘传送机构、破碎机构和压缩造粒机构，所述拨盘传送机构用于将由垃圾入口进入扫路车箱体的垃圾传送至所述破碎机构，所述破碎机构用于将垃圾破碎并传送给压缩造粒机构，所述压缩造粒机构用于将破碎后的垃圾压缩并制成颗粒。本实用新型通过落叶处理装置，对落叶进行破碎、压缩和造粒，能够降低落叶所占扫路车箱体的空间，延长扫路车持续工作的能力，并提高落叶的堆肥效果。

公开(公告)号：CN212623666U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021291393.3

申请日：2020-07-02

申请人： 济南大学

发明人： 刘海宁 ,  窦仁杰 ,  李发家 ,  崔焕勇 ,  杨奉钦

IPC分类号： G05B19/042 ,  E01H1/10

摘要： 一种洗扫车分布式控制系统，包括：分别与主控制器相连的操作面板、语音报警模块、副发控制器、液压阀组控制器、气压阀组控制器和数据采集模块；所述副发控制器安装在洗扫车上装且靠近副发ECU的位置，与所述主控制器通过CAN总线连接，用于对副发启动、停止和转速控制。本实用新型所公开的一种洗扫车分布式控制系统，缩短各控制器与上装执行元件的距离，减少对驾驶室内空间的占用，减少控制系统线束的使用。本实用新型采用总线控制的方式，提高洗扫车控制灵活性，便于新功能的扩展，同时，还采用一路独立的通信总线对副发控制器进行控制，进而对副发启动、停止和转速控制。