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公开(公告)号：CN105406462B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510732801.1
申请日：2015-10-30
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265
摘要： 本发明公开了基于系统拓扑模型的PMU配置方法，包括，将连接叶节点的非零注入节点作为PMU的安装位置；从支路连接数量最大的节点出发，以不可观测的非零注入节点作为PMU配置的初始候选量测，当两个节点链接程度大时，只对其中一个节点配置PMU；一旦某节点确定配置PMU后，会使候选节点中与其相连的其它节点可观，则更新候选节点；当候选节点的数量为零时，配置完成，进行冗余检测，此时整个系统可观。以节点间的连接情况为基础，以节点间的链接程度为配置的基准，对PMU进行配置。并通过矩阵元素间的运算来实现配置，加快了运算速度。
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公开(公告)号：CN105406462A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510732801.1
申请日：2015-10-30
申请人： 济南大学 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265 , H02J3/00 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了基于系统拓扑模型的PMU配置方法，包括，将连接叶节点的非零注入节点作为PMU的安装位置；从支路连接数量最大的节点出发，以不可观测的非零注入节点作为PMU配置的初始候选量测，当两个节点链接程度大时，只对其中一个节点配置PMU；一旦某节点确定配置PMU后，会使候选节点中与其相连的其它节点可观，则更新候选节点；当候选节点的数量为零时，配置完成，进行冗余检测，此时整个系统可观。以节点间的连接情况为基础，以节点间的链接程度为配置的基准，对PMU进行配置。并通过矩阵元素间的运算来实现配置，加快了运算速度。
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公开(公告)号：CN105891673B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610203004.9
申请日：2016-04-01
申请人： 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于PMU的配电网故障定位系统及其方法，该平台包括若干个变电站外PMU，其分别安装于变电站外的配电网预设节点处；所述变电站外PMU实时获取安装的配电网预设节点的电压电流信息，并同步传送至变电站内PMU；变电站外PMU还连接至同一全球定位系统GPS上，变电站外PMU还将其自身位置信息传送至变电站内PMU；变电站内PMU安装于出线端；所述变电站内PMU根据接收的变电站外PMU同步传送来的电压电流信息以及变电站外PMU的位置信息进行故障选线和故障测距的计算；变电站内PMU将计算得到的故障选线和故障测距结果传送至云端服务器进行存储和转发。
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公开(公告)号：CN104521417B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410788645.6
申请日：2014-12-17
申请人： 济南大学
摘要： 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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公开(公告)号：CN105891673A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610203004.9
申请日：2016-04-01
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265 , Y04S10/522 , G01R31/086 , G01R31/088
摘要： 本发明公开了一种基于PMU的配电网故障定位系统及其方法，该平台包括若干个变电站外PMU，其分别安装于变电站外的配电网预设节点处；所述变电站外PMU实时获取安装的配电网预设节点的电压电流信息，并同步传送至变电站内PMU；变电站外PMU还连接至同一全球定位系统GPS上，变电站外PMU还将其自身位置信息传送至变电站内PMU；变电站内PMU安装于出线端；所述变电站内PMU根据接收的变电站外PMU同步传送来的电压电流信息以及变电站外PMU的位置信息进行故障选线和故障测距的计算；变电站内PMU将计算得到的故障选线和故障测距结果传送至云端服务器进行存储和转发。
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公开(公告)号：CN104521417A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410788645.6
申请日：2014-12-17
申请人： 济南大学
摘要： 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。
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公开(公告)号：CN104503602A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410788644.1
申请日：2014-12-17
申请人： 济南大学
IPC分类号： G06F3/0346
CPC分类号： G06F3/0346
摘要： 一种基于立体感应的无线鼠标，包括鼠标外壳与置于鼠标外壳内部的感应装置和电源模块，其特征是，所述鼠标外壳的下半部为椭球形，所述鼠标外壳内部底设有配重块，所述鼠标外壳顶部为球形弧面，所述球形弧面上设有左键、DPI切换键与右键；所述感应装置包括：六轴运动处理传感器、微处理器、无线发送装置与无线接收装置；所述六轴运动处理传感器感应立体空间位置并依次通过微处理器、无线发送装置与无线接收装置将信息传递给计算机；所述无线接收装置通过USB接口与计算机连接。它解决了现有鼠标对于使用平面的依赖，能够适用于任何场合，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN103701180A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410011122.0
申请日：2014-01-10
申请人： 济南大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明的一种电动车充电自动断电装置，它包括控制模块、电源模块、开关模块、电压采集模块和电流采集模块；所述的电流采集模块包括电压采集电路，所述的电压采集电路与控制模块电连接；所述的开关模块包括电磁脱扣器和达林顿驱动电路，所述的达林顿驱动电路分别与控制模块和电磁脱扣器电连接；所述的电流采集模块包括电流采集电路和放大滤波电路，所述的电流采集电路分别与控制模块和放大滤波电路电连接；所述的电源模块包括一级供电电路和二级供电电路，一级供电电路为二级供电电路、开关模块供电，二级供电电路为控制模块、电压采集模块、电流采集模块供电。本发明能够有效防止电池过充，结构简单，成本低廉，便于生产和推广。
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公开(公告)号：CN204375112U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520106951.7
申请日：2015-02-12
申请人： 济南大学
IPC分类号： G08B21/02
摘要： 一种基于人体热释电红外的车内儿童检测报警系统，包括单片机控制器，单片机控制器连接人体热释电红外检测电路、陀螺仪工作电路、报警模块、电源模块、按键模块以及指示灯模块。单片机控制器控制整个系统，人体热释电红外检测电路的作用是用于检测儿童的存在，陀螺仪工作电路用于检测车是否熄火，报警模块用于报警，电源模块实现锂电池的充电以及电压的转换，按键模块用于开关机及预报警复位，指示灯用于显示整个系统的工作状态及报警指示。该系统能够有效避免儿童因被滞留在私家车内或校车内而导致闷死事件的发生。
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公开(公告)号：CN204215297U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420634816.5
申请日：2014-10-30
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型具体公开了一种远程养护盆景植物智能系统，该远程养护盆景植物智能系统包括手机客户端操作模块、网络通信服务模块、数据处理控制模块、数据存储模块、环境检测模块、图像采集处理模块、自动浇水模块、追肥控制模块、采光控制模块、温度调控模块和电源供电模块。通过远程养护盆景植物智能系统，完成对盆景植物的实时监控、多种模式的自动浇水、及时追肥、合理的采光和避光、调控合适的温度，为此类植物创造有利的生长环境，以实现对盆景植物的实时养护。通过手机软件的监控视频窗口随时随地观赏盆景植物，对植物生长的精彩瞬间进行抓拍照相。
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