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公开(公告)号：CN101386048A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810158074.2
申请日：2008-10-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本发明采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。
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公开(公告)号：CN110821968A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162199.7
申请日：2019-11-25
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种轴承布滚装置，包括可上下升降的保持架固定部分，保持架置于保持架固定部分上，布滚装置还包括滚子上料部分，滚子上料部分包括料管，料管的输出端正对保持架滚子沟槽；布滚装置还包括滚子止料部分，滚子止料部分包括可伸入料管的止料伸缩片；布滚装置还包括旋转部分，旋转部分包括旋转端头，旋转端头上设有伸入保持架固定部分的定位孔中的定位销；布滚装置还包括检测部分，检测部分还包括设置在旋转部分上的原点检测部件，机架上设有与之配套使用的检测开关。本布料装置采用料管垂直式布料，固定不动的料管将滚子布置在相对旋转的保持架沟槽中，具有布料准确可靠、自动化程度高之优点。
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公开(公告)号：CN100584480C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810158074.2
申请日：2008-10-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本发明采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。
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公开(公告)号：CN113790213A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111344221.7
申请日：2021-11-15
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种分布式保持架及该保持架在轴承预装配中的应用方法，涉及轴承组装技术领域，其中保持架包括上下布置的支撑环、钢球组件和组件滑道，支撑环包括支撑环Ⅰ和支撑环Ⅱ，支撑环Ⅰ和支撑环Ⅱ之间由支柱连接成一体，支撑环Ⅰ和支撑环Ⅱ上均开有两个半圆弧形组件滑道；钢球组件包括两组以上的钢球，每组钢球之间由连接件相连接，组件滑道的镂空尺寸与钢球相匹配，保持架组装完成后，钢球沿组件滑道滑动且不能从组件滑道中滑出，钢球的总数量少于相同规格中球轴承的钢球总数量。本保持架通过四组钢球组件均匀分布的状态，模拟角接触球轴承正常工作状态，测量并判定凸出量数值是否符合要求，并进而采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN218144184U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222597269.5
申请日：2022-09-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/22 , B65G11/02 , B65G47/46
摘要： 一种用于连杆输送的分料和翻转装置，包括依次设置的分料机构和翻转机构，分料机构的出料端与与翻转机构的接料端对接；所述分料机构包括分料座和挡料装置，分料座上设置有倾斜滑道，挡料装置设置在分料座上；所述翻转机构包括翻转座、翻转架、翻转气缸和接料装置，翻转座上固定安装有承料座，翻转架通过翻转轴安装在承料座上，翻转轴与翻转气缸的气缸杆铰接，翻转气缸铰接在翻转座上，接料装置设置在翻转架上。连杆沿倾斜滑道滑下，接料装置升起，翻转气缸带动整个翻转架绕翻转轴转动，接料装置接料后回位，翻转气缸带动接料装置绕翻转轴翻转，使连杆转动到水平位置。该装置将堆叠在一起的连杆逐个分开并转换为水平状态，便于自动抓取。
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公开(公告)号：CN211134762U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921948547.9
申请日：2019-11-12
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种钢球保持架清洗设备，包括机架、清洗平台、清洗液箱、清洗装置、流体回收装置和水雾回收装置；清洗平台、清洗装置、流体回收装置和水雾回收装置均安装在机架上，清洗装置置于清洗平台的上方，流体回收装置设置于清洗平台的下方并与清洗液箱连接，水雾回收装置连接在清洗装置与清洗液箱之间。将待清洗钢球保持架置于清洗平台上，启动清洗装置和水雾回收装置，清洗液箱中的清洗液进入清洗管路，由喷头喷在钢球保持架进行清洗。产生的水雾经过水雾回收装置进入清洗液箱。使用后清洗液由流体回收装置进入清洗液箱。清洗完毕后，压缩空气经吹气口对钢球保持架吹干。该设备清洁过程对钢球无损伤，清洁效果好。
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公开(公告)号：CN201231969Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820024753.6
申请日：2008-06-27
申请人： 济南易恒技术有限公司
IPC分类号： B65G25/04
摘要： 本实用新型提供了一种圆柱类零件的等间距步进搬运装置，该装置包括横向移动机构、前后进给机构、夹紧机构、静卡爪和动卡爪，前后进给机构安装在横向移动机构上，夹紧机构安装在前后进给机构上，静卡爪固定在前后进给机构上，动卡爪与前后进给机构上的夹紧机构连接，静卡爪和动卡爪上均设置有两个以上等间距的卡槽。前后进给机构带动卡爪进入、退出被移动的工件。前后进给机构在横向移动机构上向前移动，当卡爪进入后，夹紧机构将被移动的工件夹紧，然后横向移动机构做横向移动，将卡爪上的几个被移动工件同时移动设定的距离。移动到位后夹紧机构放松，向后移动前后进给机构。本实用新型结构简单，能够实现多工件等间距步进搬运。
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公开(公告)号：CN201275577Y
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200820173923.7
申请日：2008-10-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本实用新型采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。
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公开(公告)号：CN218155966U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222587075.7
申请日：2022-09-29
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 一种旋转精度的检测装置，包括机架、升降机构、配重回转机构、检测机构和工件定位座，升降机构、检测机构和工件定位座均设置在机架上，配重回转机构设置在升降机构上，工件定位座处于配重回转机构的下方，工件定位座上设置有工件定位工装。待测工件置于工件定位工装上，配重回转机构跟随升降机构下降压在待测工件上，配重回转机构通过摩擦力待测工件转动，达到一定转速后使配重回转机构升起，使待测工件处于完全自由转动状态，再由检测机构进行检测。本实用新型采用重物作为负载，利用负载的初始动能，实现无干扰的自由旋转，从而精确测量圆周面和端面的旋转精度；采用传感器检测负载的旋转状态，从而保证采集的数据是稳定的一周的数据。
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公开(公告)号：CN201231964Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820024752.1
申请日：2008-06-27
申请人： 济南易恒技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种多料道同步放料装置，该装置包括隔料板、连杆和放料机构，隔料板至少有两个，均连接在连杆上，连杆与放料机构的输出端连接。隔料板的数量和间距根据料道的数量和间距设定。放料机构为气缸，气缸的活塞杆与连杆连接。使用时，将连杆上的隔料板设置在每条料道上。放料机构动作时带动连杆运动，使连杆上的各个隔料板同时升起或落下，同时完成挡料或放料，这样所有的料道便同时定量放出物件。本实用新型结构简单，能够实现多料道同步生产，利于生产管理和提高生产效率。
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