公开(公告)号：CN113514468A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110474611.X

申请日：2021-04-29

申请人： 济南轨道交通集团有限公司 ,  中南大学 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 刘浩 ,  傅杰 ,  汲晓峰 ,  张睿 ,  张旭 ,  马英博 ,  邓凯 ,  林赉贶 ,  吴遁 ,  夏毅敏

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明提供了一种基于滚刀受力监测的隧道掌子面异常地质及其范围的识别方法，包括以下步骤：步骤1：在掘进开始前，对滚刀进行编号，并记录滚刀初始位置相位角和初始位置；步骤2：记录滚刀在掘进过程中所受垂直力；步骤3：将刀盘旋转一周的所有滚刀受力数据作为一个完整的数据集，绘制掌子面垂直力云图，并实现云图的可视化；步骤4：根据步骤3的云图分析掌子面各位置受力情况，判断是否出现异常地质；步骤5：根据滚刀受力突变位置，确定异常地质范围。本发明在滚刀切削状态监测的同时进一步判断掌子面地质情况，不仅能够节约监测成本，其识别结果较现有判断方法精度更高，并能准确确定异常地质范围。

公开(公告)号：CN116993995A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310625176.5

申请日：2023-05-30

申请人： 中南大学 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司

发明人： 吴遁 ,  张晨曦 ,  傅杰 ,  刘浩 ,  刘毅 ,  汲晓锋 ,  崔建波 ,  林赉贶 ,  邓志强 ,  邓凯 ,  马英博 ,  夏毅敏

IPC分类号： G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/50

摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。

公开(公告)号：CN113404502B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110685830.2

申请日：2021-06-21

申请人： 中南大学 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  宁波 ,  王丹 ,  苏逢彬 ,  崔建波 ,  刘沛 ,  邓志强 ,  马英博 ,  邓凯 ,  林赉贶

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/093 ,  E21F17/18 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01J5/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法，包括：步骤1，获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库；步骤2，采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系，得到映射关系分析结果；步骤3，基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数，能够实时预测滚刀的磨损状态，在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能，并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。

公开(公告)号：CN114943712A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210599374.4

申请日：2022-05-30

申请人： 中南大学 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  朱瑶 ,  张睿 ,  邓凯 ,  汲晓锋 ,  张爽 ,  马英博 ,  傅杰 ,  王清扬

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T17/20 ,  G06T3/40 ,  G01B11/30

摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌台车浇注平整度检测方法及装置，方法包括如下步骤：测量扫描模块的初始位置；台车完成衬砌面的浇注，收回模板向前移动时，扫描模块开始运行，采集衬砌面的三维点云数据；对三维点云数据进行降噪、精简处理，将处理后的三维点云数据存储；将不同扫描段的三维点云数据统一到同一坐标系，拼接到已经扫描完成的隧道衬砌面数据中；对完成点云拼接的隧道衬砌曲面进行拟合，作为平整度计算的基准面；绘制衬砌面平整度分布图，进行平整度分析。本发明实现了对隧道衬砌平整度的高精度检测，在隧道衬砌面浇注完成初期，能够及时发现隧道衬砌浇注的问题，第一时间进行修补，显著减少了后期衬砌修整的工作量。

公开(公告)号：CN113404502A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110685830.2

申请日：2021-06-21

申请人： 中南大学 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 夏毅敏 ,  宁波 ,  王丹 ,  苏逢彬 ,  崔建波 ,  刘沛 ,  邓志强 ,  马英博 ,  邓凯 ,  林赉贶

IPC分类号： E21D9/08 ,  E21D9/093 ,  E21F17/18 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01J5/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法，包括：步骤1，获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库；步骤2，采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系，得到映射关系分析结果；步骤3，基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数，能够实时预测滚刀的磨损状态，在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能，并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。

公开(公告)号：CN211598752U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922272657.4

申请日：2019-12-16

申请人： 中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中南大学

发明人： 崔建波 ,  汲晓锋 ,  张兆辉 ,  王继栋 ,  高瑛凯 ,  刘征 ,  夏毅敏 ,  郭子泺

IPC分类号： E21F17/02 ,  E21D9/06

摘要： 本实用新型公开了一种盾构分体始发管线支架，其特征在于：包括沿隧道掘进方向布置在隧道一侧的工字钢导轨以及连接于工字钢导轨的多个可在该工字钢导轨的长度方向上滑动的管线挂件，所述管线挂件包括U形支架、设置于U形支架底部用于悬挂管线的挂钩以及滑动配合安装在工字钢导轨两侧轨道内的一对滑轮，滑轮的轮轴延伸至工字钢导轨外与所述U形支架固定连接，所述滑轮可绕所述轮轴转动。本实用新型能有效解决盾构在分体始发掘进过程中管线延伸占用时间多、耗费人力多等问题，能够实现盾构在分体始发掘进过程中管线的快速延伸，且能极大地提高施工效率，加快施工进度，降低施工成本。

公开(公告)号：CN211500699U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922272717.2

申请日：2019-12-16

申请人： 中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中南大学

发明人： 刘玉江 ,  朱传刚 ,  曹殿彬 ,  孟凡明 ,  李世民 ,  夏毅敏 ,  彭宇星

IPC分类号： E21F1/04

摘要： 本实用新型公开了一种隧道施工用可升降式风筒装置，包括相对设置的立柱和设置于立柱之间的风筒，与所述风筒相对的所述立柱侧壁上设有导滑槽，所述立柱上还设有与所述导滑槽平行的丝杆以及驱动所述丝杆旋转的驱动电机，所述丝杆上啮合有螺母，所述螺母上固定有滑块，所述滑块匹配滑动安装在所述导滑槽中且与所述风筒固定连接。本实用新型使用时，立柱竖直安装在隧道的地面上，滑块通过丝杆机构的带动可以沿导滑槽上下移动，进而可以带动风筒在立柱上上下移动，实现风筒安装高度的灵活调节，以适应不同的施工要求，整个装置结构简单、操作使用方便。

公开(公告)号：CN211819422U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922272702.6

申请日：2019-12-16

申请人： 济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  中南大学

发明人： 石锦江 ,  崔建波 ,  鹿全鑫 ,  徐传东 ,  李冬冬 ,  夏毅敏 ,  廖俊杰

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型公开了一种适用于弯道隧道施工的升降行走模板台车，由若干台车单元拼接而成，台车单元包括顶模板、纵梁、门架、底架平台和第一竖向升降油缸，顶模板铺设在所述门架上，门架通过所述第一竖向升降油缸安装于底架平台上，底架平台的底部设有第二竖向升降油缸和与隧道内的轨道适配的滚轮，第二竖向升降油缸底部的活塞杆上设有支撑座，支撑座的底部设有供轨道插入的避让槽。本实用新型第一竖向升降油缸可以根据现场的工况准确调节台车模板的高度，第二竖向升降油缸可以保证支模时，支撑点是作用在地面上，而不是直接作用在轨道上，顶升时不存在压坏轨道的问题。

公开(公告)号：CN218150958U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222592923.3

申请日：2022-09-29

申请人： 中南大学 ,  济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司

发明人： 汲晓锋 ,  杨侠 ,  夏毅敏 ,  宋洋 ,  傅杰 ,  宋增亮 ,  高程效

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本实用新型提供了一种便于开展施工的变截面模板衬砌台车，包括中心门架、侧门架以及上门架，中心门架位于中部，侧门架、上门架均与中心门架活动连接，侧门架与中心门架之间连接横向伸缩组件以驱动侧门架横向伸缩，上门架与中心门架之间连接竖向伸缩组件以驱动上门架竖向伸缩，侧门架的外侧与侧模板通过侧向调整组件连接，上门架的上侧与上模板通过竖向调整组件连接。本实用新型可以实现台车的工作截面的变化，灵活适应不同截面的工况，尺寸调整均很方便，支撑、固定可靠；台车到位后，门架伸展到位即可开始工作，省去了大量需要安装，装配的步骤，显著提高了地铁车站的衬砌效率、质量。

公开(公告)号：CN211687110U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922287521.0

申请日：2019-12-17

申请人： 济南轨道交通集团有限公司 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  中南大学

发明人： 石锦江 ,  刘浩 ,  刘玉江 ,  丁国明 ,  徐连柱 ,  夏毅敏 ,  仝磊

IPC分类号： B65G45/16 ,  B65G45/12

摘要： 本实用新型公开了一种皮带运输机及其输送皮带清理结构，在皮带运输机输出端的皮带轮处顺着皮带传输方向依次设置第一刮板和第二刮板；其中，所述第一刮板与所述皮带之间存在间隙，所述第二刮板通过设置于皮带输送机机架上的弹性元件与所述皮带保持紧密接触。本实用新型在皮带运输机上设置一道固定式刮板和一道通过弹性元件作用压紧在皮带表面的活动刮板，两道刮板可以将皮带表面渣土等残渣基本全部刮掉，进而提高皮带输送系统的输送能力。