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公开(公告)号：CN117646632A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311796131.0
申请日：2023-12-25
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本申请适用于衬砌台车领域，提供了一种混凝土浇筑振捣装置及衬砌台车，混凝土浇筑振捣装置包括侧模、工作窗、移动框架、第一伸缩组件、第二伸缩组件、振捣棒、混凝土喷头以及连动杆；本申请所提供的混凝土浇筑振捣装置中移动框架能够在侧模上滑动，通过连动杆带动工作窗相对于侧模绕铰接处转动，以实现工作窗口的开启与闭合，并且能够通过第一伸缩组件使振捣棒插入和退出工作窗口、通过第二伸缩组件使混凝土喷头插入和退出工作窗口，以实现混凝土的浇筑、振捣作业，通过机械装置作业，针对工作窗开启时间和混凝土浇筑、振动作业时间的同步性，提高了衬砌台车的施工效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN116993995A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310625176.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113514468A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110474611.X
申请日：2021-04-29
申请人： 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种基于滚刀受力监测的隧道掌子面异常地质及其范围的识别方法，包括以下步骤：步骤1：在掘进开始前，对滚刀进行编号，并记录滚刀初始位置相位角和初始位置；步骤2：记录滚刀在掘进过程中所受垂直力；步骤3：将刀盘旋转一周的所有滚刀受力数据作为一个完整的数据集，绘制掌子面垂直力云图，并实现云图的可视化；步骤4：根据步骤3的云图分析掌子面各位置受力情况，判断是否出现异常地质；步骤5：根据滚刀受力突变位置，确定异常地质范围。本发明在滚刀切削状态监测的同时进一步判断掌子面地质情况，不仅能够节约监测成本，其识别结果较现有判断方法精度更高，并能准确确定异常地质范围。
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公开(公告)号：CN114943712A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210599374.4
申请日：2022-05-30
申请人： 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道衬砌台车浇注平整度检测方法及装置，方法包括如下步骤：测量扫描模块的初始位置；台车完成衬砌面的浇注，收回模板向前移动时，扫描模块开始运行，采集衬砌面的三维点云数据；对三维点云数据进行降噪、精简处理，将处理后的三维点云数据存储；将不同扫描段的三维点云数据统一到同一坐标系，拼接到已经扫描完成的隧道衬砌面数据中；对完成点云拼接的隧道衬砌曲面进行拟合，作为平整度计算的基准面；绘制衬砌面平整度分布图，进行平整度分析。本发明实现了对隧道衬砌平整度的高精度检测，在隧道衬砌面浇注完成初期，能够及时发现隧道衬砌浇注的问题，第一时间进行修补，显著减少了后期衬砌修整的工作量。
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公开(公告)号：CN218150958U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222592923.3
申请日：2022-09-29
申请人： 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提供了一种便于开展施工的变截面模板衬砌台车，包括中心门架、侧门架以及上门架，中心门架位于中部，侧门架、上门架均与中心门架活动连接，侧门架与中心门架之间连接横向伸缩组件以驱动侧门架横向伸缩，上门架与中心门架之间连接竖向伸缩组件以驱动上门架竖向伸缩，侧门架的外侧与侧模板通过侧向调整组件连接，上门架的上侧与上模板通过竖向调整组件连接。本实用新型可以实现台车的工作截面的变化，灵活适应不同截面的工况，尺寸调整均很方便，支撑、固定可靠；台车到位后，门架伸展到位即可开始工作，省去了大量需要安装，装配的步骤，显著提高了地铁车站的衬砌效率、质量。
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公开(公告)号：CN115853529B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211466487.3
申请日：2022-11-22
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法，涉及掘进设备，包括：具有刀盘体的扩径刀盘，所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具，后端面设置有背面滚压刀具，侧面设置有侧面切削刀具，隧道掘进机正向掘进时，所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土，隧道掘进机反向掘进时，所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径，通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具，可以实现反向扩孔，在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面，形成背向掌子面，保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间，可以维持背向掌子面的稳定，也可以形成封闭和保压、实现压力平衡，更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号：CN114922632B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210551423.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN113909626A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111076046.8
申请日：2021-09-14
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进机大型环件加工设备，涉及加工设备领域，特别涉及一种隧道掘进机大型环件加工设备，包括支撑架、用于夹紧的定位机构，用于校准的对心调整机构以及用于加工的加工机构，其中，定位机构可向对心调整机构方向转动；在本申请中定位机构和连杆可调整定位横梁之间的距离，使得本申请适用于大于六米的大型圆环件，适应范围更广，定位机构配合对心调整机构可实现精准定位，方便调整；主动轮沿圆环件端面行走，能够带动本申请移动，保证本申请不受圆环件垂直度的影响，对于不同摆放位置的圆环件均可加工。
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公开(公告)号：CN110333059B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910680851.8
申请日：2019-07-26
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于磨损检测的盾构/TBM滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法，根据所检测到的滚刀状态信号变化特征判断滚刀是否转动，是否出现弦磨及弦磨的状态，其步骤包括：滚刀正常运行磨损状态下，采集和标定得到信号随时间变化曲线a；拟合出滚刀在实际工况中采集信号随时间变化曲线b；分析曲线b变化规律，判断滚刀是否转动；对所述曲线a和曲线b进行相关性分析，判断滚刀是否处于正常磨损；提高采样频率，拟合出采集信号随时间变化的曲线c，判断滚刀是否发生弦磨以及弦磨边数。本发明在现有磨损检测装置基础上，不增设其他检测装置，通过直接分析所述磨损检测装置采集的信号，判定滚刀转动状态以及是否发生弦磨，检测方法简单可靠。
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