一种基于车辆状态BIM模型的故障定位方法及系统

    公开(公告)号:CN112364434B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011247557.7

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆状态BIM模型的故障定位方法及系统,包括:建立车辆状态BIM模型;实时采集车辆总线数据,将采集到的数据解析为条件信息数据和状态信息数据;基于建立的车辆状态BIM模型和解析得到的条件信息数据,生成表征车辆正常状态下各信号状态的标准状态信息文件;将解析得到的状态信息数据与标准状态信息文件进行对比,得到故障定位结果。本发明通过车辆状态BIM模型,对故障车辆的条件信息进行匹配,得到标准状态信息,而后现场技术人员标准状态信息与故障车辆状态信息相比对,得到差异化信息辅助故障定位分析;降低了对于技术人员的技术要求,同时提高了检修效率。

    一种基于车辆状态BIM模型的故障定位方法及系统

    公开(公告)号:CN112364434A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011247557.7

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于车辆状态BIM模型的故障定位方法及系统,包括:建立车辆状态BIM模型;实时采集车辆总线数据,将采集到的数据解析为条件信息数据和状态信息数据;基于建立的车辆状态BIM模型和解析得到的条件信息数据,生成表征车辆正常状态下各信号状态的标准状态文件;将解析得到的状态信息数据与标准状态文件进行对比,得到故障定位结果。本发明通过车辆状态BIM模型,对故障车辆的条件信息进行匹配,得到标准状态信息,而后现场技术人员标准状态信息与故障车辆状态信息相比对,得到差异化信息辅助故障定位分析;降低了对于技术人员的技术要求,同时提高了检修效率。

    一种地铁重载救援坡起控制方法和系统

    公开(公告)号:CN115402371A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211175261.8

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种地铁重载救援坡起控制方法和系统,涉及列车控制技术领域,包括获取列车司机救援指令并开启救援过程,确定被救援列车的状态,判断被救援列车是否具备通信能力,是否具有牵引、制动的被控能力;根据救援指令与被救援车辆情况,与被救援列车建立通信,获取当前被救援车辆与救援车辆的速度、载重、最大可施加牵引力、线路信息、车钩间隙数据;将获取的各项数据进行交互分析,根据当前列车的状态与救援阶段,确定输出的控制指令,再将控制指令发送给救援车辆与被救援车辆,车辆根据控制指令控制相应的牵引力与制动,实现救援闭环控制过程,避免了传统车辆控制方法在重载救援坡起工况下的不适用问题。

    地铁LCU设备模块与继电器阵列模块的仿真测试系统和方法

    公开(公告)号:CN114859856A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210427154.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种地铁LCU设备模块与继电器阵列模块的仿真测试系统和方法,该系统包括:LCU设备模块执行控制命令,通过地铁LCU实物运行列车控制逻辑程序向仿真测试教学一体机发送LCU设备的指令与状态信息;继电器阵列模块执行控制命令通过地铁继电器实物设备实现不同功能的继电器逻辑组合,向仿真测试教学一体机发送继电器阵列模块的指令与状态信息;仿真测试教学一体机通过计算机中的仿真模块和测试模块与LCU设备或继电器阵列进行交互,实现对LCU设备程序或继电器阵列的仿真模拟、功能测试和性能测试,实现教学功能。本发明针对相同的列车电路功能进行设计,通过LCU设备模块与继电器阵列模块进行仿真测试验证,同时还能够将实验结果提交供教师评分。

    一种远程列车网络通信接口测试方法

    公开(公告)号:CN112087351B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011015641.6

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本公开提供一种远程列车网络通信接口测试方法,涉及列车通信接口测试领域,各子系统按照各自的设备环境要求搭建对应的工业网测试环境;将各子系统对应的工业网和列车网络控制系统分别通过节点接入公网网关,所有节点通过各自的网关在公网建立虚拟局域网,进行数据传输;任一节点接收其他节点发送的数据进行判断过滤,获取符合该节点所对应系统的数据;各系统相互发送信号,测试通信接口通过各个子系统自行搭建工业网测试环境,然后通过主节点接入公网,配合通过主节点接入公网的列车网络控制系统,构建顶层为公网的虚拟局域网、下层为工业网的网络结构,支撑远程测试,满足现有对列车网络通信接口测试的需求。

    基于虚拟图像控制的植保无人机航线规划系统及方法

    公开(公告)号:CN113934232A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111288268.6

    申请日:2021-11-02

    Inventor: 刘美丽 李正

    Abstract: 本发明涉及基于虚拟图像控制的植保无人机航线规划系统及方法,包括地面交互设备和无人机;无人机获取图像信息和位置信息,发送给地面交互设备;地面交互设备加载已构建的作业区域模型,接收无人机获取的图像信息和位置信息,基于同一坐标系将无人机获取的位置信息关联至已构建的作业区域模型中;地面交互设备以设定作业区域的其中一边作为参考边界,以作业区域内平行于参考边界的奇数线形成无人机飞行航线,偶数线为飞行航线的边界线。利用地面交互设备中的虚拟图像实时显示和控制植保无人机在农田作业时的位置和状态,从而提高灌溉、施肥以及农药喷洒的作业效率。

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