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公开(公告)号：CN118753998A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410803223.5
申请日：2024-06-20
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明涉及起重技术领域，提供一种用于起重设备的超起配重悬停控制方法、起重设备，其中，用于起重设备的超起配重悬停控制方法包括：获取起重设备上与悬停油缸提升力相关的运行参数；对所述运行参数进行校核，在确定校核结果满足预设条件时，执行与所述预设条件相对应的动作。本发明提供的用于起重设备的超起配重悬停控制方法，在超起配重移动变位悬停的过程中，获取起重设备上与悬停油缸的提升力相关的运行参数，并对获取的运行参数进行校核，这样，通过确定运行参数满足预设条件时，执行与预设条件相应的动作，可以自动切断向危险方向的动作，不需要依靠驾驶员的经验来进行判断，有益于起重设备的自动化，提高起重设备的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118701988A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410763385.0
申请日：2024-06-13
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明提供一种臂架连接装置及起重设备，包括：卡接件，设有锁止孔；锁止件，插入或退出锁止孔，以使卡接件和锁止件锁固或解锁；第一伸缩驱动件，设置于第一臂架上，其伸缩端与卡接件相连，用于带动卡接件沿远离第一臂架或靠近第一臂架的方向运动；第二伸缩驱动件，设置于第二臂架上，其伸缩端与锁止件相接，用于带动锁止件插入或退出锁止孔。通过第二伸缩驱动件带动锁止件运动，从而实现第一臂架与第二臂架自动连接或脱开，代替起臂过程中驾驶员在臂架下进行拉绳操作，提高安全性，省时省力。且通过第一伸缩驱动件带动卡接件运动，可使第二臂架达到竖直状态后将两臂架脱开，从而实现不同臂架角度的开合，避免臂架角度过大产生后倾风险。
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公开(公告)号：CN118651776A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410821481.6
申请日：2024-06-24
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明涉及起重机的技术领域，提供一种用于浮动平台上的起重机的控制方法、系统及起重机，控制方法包括以下步骤：获取臂头和吊钩在直角坐标系中的当前位置坐标，直角坐标系是以起重机的回转中心为原点构建的水平面坐标系；根据臂头和吊钩的当前位置坐标，确定直角坐标系内吊绳与吊臂之间的夹角α；获取臂头的工作半径R以及臂头到吊钩之间的距离L；根据工作半径R、距离L以及吊钩的当前位置坐标，确定吊绳与z方向的夹角β，z方向垂直于平面直角坐标系；极大的简化了操作过程，降低了操作人员的劳动强度，且整个过程无需依赖操作人员的主观判断，有利于提高操作过程的精准度，有效避免了歪拉斜吊问题，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118851004A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410779936.2
申请日：2024-06-17
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明提供一种连接平台、起重平台和起重车，连接平台包括平台主体和副平台，平台主体设置有两组第一转台接口；副平台的数量为两个，一个可拆卸连接于平台主体的第一侧，另一个可拆卸连接于平台主体的第二侧，第一侧和第二侧相对，副平台均设置有一组第二转台接口，第一转台接口和第二转台接口沿着第一方向设置。本发明提供的连接平台，两组第一转台接口配合使用可以用于连接单承重平台，一组第一转台接口和一组第二转台接口配合使用可以用于连接双承重平台，用户可以根据自己的需要选择两组第一转台接口或者第一转台接口和一组第二转台接口配合使用，极大地提高了使用便利性。
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