公开(公告)号：CN109521677B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201811639973.4

申请日：2018-12-29

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 李雨宽 ,  吴洁芸 ,  刘志勇 ,  周曼 ,  励东裕

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。

公开(公告)号：CN113138556B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110689474.1

申请日：2021-06-22

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 褚健 ,  吴洁芸 ,  李雨宽 ,  吴庆尉 ,  刘志勇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。

公开(公告)号：CN112782969A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011566703.2

申请日：2020-12-25

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 裘坤 ,  李雨宽 ,  刘志勇 ,  吴洁芸 ,  吴庆尉

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。

公开(公告)号：CN112782969B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202011566703.2

申请日：2020-12-25

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 裘坤 ,  李雨宽 ,  刘志勇 ,  吴洁芸 ,  吴庆尉

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。

公开(公告)号：CN113138556A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110689474.1

申请日：2021-06-22

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 褚健 ,  吴洁芸 ,  李雨宽 ,  吴庆尉 ,  刘志勇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。

公开(公告)号：CN109521677A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811639973.4

申请日：2018-12-29

申请人： 浙江中控技术股份有限公司

发明人： 李雨宽 ,  吴洁芸 ,  刘志勇 ,  周曼 ,  励东裕

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。