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公开(公告)号：CN114936250A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210859994.7
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，该方法包括：若监测到第一组件的输出端口发送的数据，则根据第一组件和第二组件之间的数据连线，将数据发送至第二组件的输入端口，数据连线用于表征第一组件和第二组件之间的数据流向；判断第一组件的输出端口与第二组件的输入端口之间是否存在预设的数据字段映射；若存在数据字段映射，则按照数据字段映射对数据进行格式转换，得到转换后的数据；采用第二组件对转换后的数据执行第二组件对应的处理操作。采用本发明，可以提升数据处理的效率，解决不同组件连接的适配问题。
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公开(公告)号：CN114740708A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210441769.1
申请日：2022-04-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的PID参数整定方法，包括：图像采集：在巡检终端与现场控制系统之间为非数据连接的情况下，通过巡检终端获取现场控制系统中待整定的PID回路数据的历史趋势图；图像处理：云端服务器接收巡检终端传输的历史数据趋势图，通过图像识别方法对趋势图进行提取和解析，得到PID回路特征；参数推荐：云端服务器基于得到的PID回路特征，并通过预设的PID参数整定方法对控制回路进行PID参数整定，得出PID参数推荐值。本发明通过巡检终端拍照的方式采集现场控制系统中数据的历史趋势并通过图像处理技术获取关键数据，在与现场控制系统隔离的情况下安全地获取到了数据，不会给控制系统带来安全风险。
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公开(公告)号：CN111552172B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010343014.9
申请日：2020-04-27
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，该数据处理方法在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于强制状态时，第一软切换开关断开，第二软切换开关闭合，变量工作区模块中的值被更新为强制值。在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于非强制状态时，第一软切换开关闭合，第二软切换开关断开，变量生产者模块向变量工作区模块实时更新其产生的值。能够降低强制操作带来的运算负荷、解决多重化表决系统的数据一致性问题，从而确保系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN112949736B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110276878.8
申请日：2021-03-15
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/764
摘要： 本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
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公开(公告)号：CN115080044B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210860024.9
申请日：2022-07-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种组合组件的处理方法、装置、前端设备及存储介质，涉及软件开发领域，应用于呈现图形用户界面的前端设备，图形用户界面上显示有画布页面和参数设置页面；方法包括：在画布页面上显示多个组件，多个组件中包括：至少一个第一基础组件和组合组件；响应针对组合组件的选中操作，从后端设备加载组合组件的组件列表，组件列表包含：组成组合组件的多个第二基础组件的标识信息；根据多个第二基础组件的标识信息，从后端设备加载多个第二基础组件的参数控件，并嵌入至参数设置页面中，得到组合组件的设置页面。采用本发明，可以提升组合组件的复用性和多样性，降低组件化开发的成本。
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公开(公告)号：CN105116800B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510489434.7
申请日：2015-08-11
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种编译函数类型POU对象的方法，包括：分配一片固定内存作为函数类实例区，类实例区用于编译函数对象时使用的模拟堆栈空间；分配函数对象的参数到类实例区；调用已编译的函数对象。本发明通过分配一片固定内存作为函数的类实例区，用于编译函数对象时使用的模拟堆栈空间，使得函数对象的参数的分配以及调用已编译的函数对象均在分配的类实例区中完成，因此能够降低与真实控制器之间的耦合，不依赖于控制器本身堆栈，去除控制器本身堆栈空间的大小对编译的影响，降低堆栈溢出的风险。
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公开(公告)号：CN112288791A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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公开(公告)号：CN109521677A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN104199984B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410503255.X
申请日：2014-09-26
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种实现功能库的动态引用的方法和装置，该方法包括：将功能库按照预设划分规则划分为至少两个子功能库；对所述至少两个子功能库和调用程序进行编译，以分别生成各个调用程序与其引用的各个子功能库之间的引用关系。在本申请实施例中，可以从一定程度上减少工程组态时需要编译和下载的内容，从而提高了组态效率，也在一定程度上加快了工程实施进程。并且，在功能库中的功能内部逻辑修改时不会对调用程序产生影响，不需要对调用程序重新编译下载，这样在功能库升级过程中能有效提高工程组态升级实施效率。
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