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公开(公告)号：CN119960804A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510443339.7
申请日：2025-04-10
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G06F8/656
Abstract: 本发明提供一种适用于多组并行ARM设备的同时在线升级方法及系统，包括如下步骤：S1：上位机通过外部网络向首位待升级设备发送升级验证指令，任一待升级设备通过内部网络将升级验证指令分别传输至其相邻后置连接的另一待升级设备，全部待升级设备的ARM芯片分别接收升级验证指令。S2：任一待升级设备的ARM芯片基于升级验证指令，分别判断自身系统的升级需求，上位机通过外部网络向首位待升级设备发送升级文件，任一待升级设备通过内部网络将升级文件分别传输至其相邻后置连接的另一待升级设备，存在升级需求的待升级设备的ARM芯片分别接收升级文件并进行系统升级。通过本发明，可实现多组并行ARM设备同时在线升级功能，提高升级效率。
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公开(公告)号：CN118795834A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410596672.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/05 , G06F15/78 , H04L67/12 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开了一种基于异构计算和边缘计算的智能边缘PLC控制器系统，硬件层中搭建有面向复杂运算的多核CPU模块+FPGA模块+NPU模块的混合异构架构，满足实时和非实时任务处理对计算资源及负载能力的需求。设有若干虚拟控制器的控制器虚拟化层。资源虚拟化层被配置为将各个虚拟控制器中的虚拟CPU模块指令按照预设策略和机制调度在硬件层中对应的物理处理单元上执行。控制器应用层被配置为向控制器虚拟化层中的对应虚拟控制器下发控制任务。本发明采用轻量级虚拟化技术，对边缘计算智能控制器中的硬件资源进行虚拟化映射、调度和管理，实现基于网络的算力优化调度和动态重构，并形成与硬件无关的虚拟控制器，提高资源的利用效率，解决边缘侧资源受限的缺点。
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公开(公告)号：CN119847803A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910150.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及程序恢复技术领域，提供了一种程序进入错误状态恢复的方法，包括：S1：将工业化自动控制的程序模块化，在每一个控制子程序的断点后面以及空白程序区加上空白指令和软件塌陷；S2：为每一个控制子程序分配一个互不相同的子程序ID作为程序口令；S3：在程序执行的过程中，按照顺序启动子程序ID为n的控制子程序，当收到包括操作数和指令码在内的错误数据，通过空白指令和软件塌陷使程序进入故障模式，或检测到PC指针移位时，通过软件塌陷或直接进入故障模式，故障模式将所有数据还原为上一个控制子程序执行完毕时的状态。上述技术方案，采用指令冗余、软件陷阱和程序口令相结合的方法，以对程序进入错误状态时进行恢复。
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公开(公告)号：CN118010070A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410134537.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于PLC的温度补偿方法、装置及设备，针对现有的温度补偿需要使用多个元器件或者需要一个复杂的拟合公式运算复杂度高等问题，提出了一个与测量温度和标定温度相关的低次函数，作为温度补偿函数。该方法不需要任何增加的硬件元器件因而不用进行电路上的改变，因此不会增加电路板的成本，也不会产生由于元器件增加而导致的布线难度上升也不会增加元器件之间的串扰概率。并且，该低次函数方法与传统的软件补偿方法相比，需要的运算水平较低，所需的运算时间较短，程序复杂度低的优势，当使用该方法中的温度补偿公式时，温度补偿之后的运算结果能够达到所需的精度要求。
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公开(公告)号：CN114124616B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210082882.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于EPA总线结构的时钟同步优化方法，包括：将主设备的主时钟作为时钟同步的同步基准；主设备向每个从设备发送包含主时钟的周期报文；从设备根据接收到的周期报文获取主时钟，并向主设备返回同步请求报文；主设备对接收到的同步请求报文进行响应，向对应的从设备发送同步响应报文；从设备根据接收到的同步响应报文，获得从设备和主设备间的线路延时，在从设备处于通信阶段的情况下，检测从设备和主设备之间的连接链路是否发生改变：在连接链路未发生改变的情况下，根据线路延时对从设备的本地时钟进行更新；在连接链路发生改变的情况下，重复上述步骤更新线路延时。本发明，能够实现大数据量密集传输，避免了带宽浪费问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464409A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010221182.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/861 , H04L29/06 , H04L12/801
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线并入时间敏感网络的数据交换装置及网络，该数据交换装置包括CAN协议解析模块、CAN2TSN缓存模块、CAN报文流量控制模块、TSN2CAN缓存、TSN报文解析控制模块；当CAN从站需要将CAN协议报文发送至TSN从站时，CAN协议解析模块对CAN协议报文进行解析，并将解析后的CAN协议报文存入CAN2TSN缓存模块，CAN2TSN缓存模块内的数据依次经CAN报文流量控制模块和TSN报文解析控制模块处理后输出至TSN从站；当TSN从站需要将TSN以太网数据包发送至CAN从站时，TSN报文解析控制模块对TSN协议报文进行解析，并将解析后的TSN协议报文存入所述TSN2CAN缓存，TSN2CAN缓存模块内的数据依次经所述CAN报文流量控制模块和CAN协议解析模块处理后输出至CAN从站。本发明使得时间敏感网络能够兼容CAN总线。
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公开(公告)号：CN109782074A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910151942.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低频正弦波快速响应全参数估计方法及装置，该方法包括步骤：以采样频率f0对原始波形进行采样；以任意时刻起的4个连续采样点作为输入，计算并输出所述原始波形的直流分量、幅值、频率和相位；每获得一个新的采样点，则将所述新的采样点以先入先出的方式进行滚动更新，并以更新后的4个连续采样点作为输入计算并输出新一轮的所述原始波形的直流分量、幅值、频率和相位。本发明利用任意时刻起的连续4个采样点作为输入进行全参数估计，需要设定的参数少，应用要求低。
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公开(公告)号：CN107610517A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710919548.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CMC芯片的可组态的车位检测器，包括CMC芯片以及分别与CMC芯片连接的无线通信电路、以太网电路、超声波检测电路、指示灯、时钟电荷和复位电路；CMC芯片，用于根据存储的逻辑功能程序调用功能模块；无线通信电路，用于与基于CMC芯片设计的无线智能设备无线通信；以太网电路，与CMC芯片连接，用于与中央组态监控器连接；超声波检测电路，用于发射和接收超声波信号来检测车位空闲状态；指示灯，用于指示车位空闲状态；时钟电路，用于向CMC芯片提供时钟信号；复位电路，用于提供复位信号并启动看门狗复位电路使CMC芯片正常运行。本发明具有布线少、施工简单、可靠性高、组网方便等特点。
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公开(公告)号：CN119781367A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910156.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC源漏型数字量输出模块的通用检测电路及装置，第一接线端与第二接线端共接于PLC源型和/或漏型数字量输出模块的公共端，供电端、第一电阻、第一二极管至第二接线端，构建形成漏型电流通路，第二接线端、第二二极管、第二电阻、NPN型三极管至接地端，构建形成源型电流通路，当通用检测电路与漏型数字量输出模块的公共端连接时，通用检测电路可自动切换至漏型电流通路导通，当通用检测电路与源型数字量输出模块的公共端连接时，通用检测电路可自动切换至源型电流通路导通。通过本发明，可实现单一检测电路及装置针对PLC源型与漏型数字量输出模块的通用检测功能。
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公开(公告)号：CN114238193A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210168494.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置，针对现有的PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据不能互联交互的问题，通过RS485接口电路连接PROFIBUS‑DP总线，接收PROFIBUS‑DP总线数据并传输至通讯控制电路；通讯控制电路中的第一数据处理电路将PROFIBUS‑DP总线数据处理成BLVDS数据并传输至BLVDS接口电路；BLVDS接口电路连接BLVDS总线，将BLVDS数据传输至BLVDS总线，实现PROFIBUS‑DP总线至BLVDS总线的数据传输；当数据从BLVDS总线向PROFIBUS‑DP总线传送时，通讯控制电路中的第二数据处理电路接收BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据，将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS‑DP协议数据并传输至RS485接口电路，进而发送至PROFIBUS‑DP总线，实现BLVDS总线至PROFIBUS‑DP总线的数据传输，达到PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据交互的目的。
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