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公开(公告)号：CN119847803A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910150.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及程序恢复技术领域，提供了一种程序进入错误状态恢复的方法，包括：S1：将工业化自动控制的程序模块化，在每一个控制子程序的断点后面以及空白程序区加上空白指令和软件塌陷；S2：为每一个控制子程序分配一个互不相同的子程序ID作为程序口令；S3：在程序执行的过程中，按照顺序启动子程序ID为n的控制子程序，当收到包括操作数和指令码在内的错误数据，通过空白指令和软件塌陷使程序进入故障模式，或检测到PC指针移位时，通过软件塌陷或直接进入故障模式，故障模式将所有数据还原为上一个控制子程序执行完毕时的状态。上述技术方案，采用指令冗余、软件陷阱和程序口令相结合的方法，以对程序进入错误状态时进行恢复。
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公开(公告)号：CN120044847A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510166747.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种分布式异构冗余的可编程逻辑控制器及其运行方法，ARM处理器和FPGA处理器，所述ARM处理器和所述FPGA处理器互为异构冗余处理器，ARM子系统为主控制单元、FPGA子系统为备控制单元，所述ARM处理器和所述FPGA处理器互相监视对方的运行状态，当主控制单元通讯数据异常，备控制单元即获取现场侧设备的主控权从而实现了系统的高可靠性；所述ARM子系统对外通讯基于ECN通讯，所述FPGA子系统对外通讯基于CAN通讯，所述ARM子系统和所述FPGA子系统采用不同处理器和不同通信协议的双处理器、双网络异构冗余配置以提升功能安全特性。采用不同处理器与不同通信协议的双处理器双网络异构冗余技术，提升可靠性。
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公开(公告)号：CN118795834A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410596672.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G05B19/05 , G06F15/78 , H04L67/12 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开了一种基于异构计算和边缘计算的智能边缘PLC控制器系统，硬件层中搭建有面向复杂运算的多核CPU模块+FPGA模块+NPU模块的混合异构架构，满足实时和非实时任务处理对计算资源及负载能力的需求。设有若干虚拟控制器的控制器虚拟化层。资源虚拟化层被配置为将各个虚拟控制器中的虚拟CPU模块指令按照预设策略和机制调度在硬件层中对应的物理处理单元上执行。控制器应用层被配置为向控制器虚拟化层中的对应虚拟控制器下发控制任务。本发明采用轻量级虚拟化技术，对边缘计算智能控制器中的硬件资源进行虚拟化映射、调度和管理，实现基于网络的算力优化调度和动态重构，并形成与硬件无关的虚拟控制器，提高资源的利用效率，解决边缘侧资源受限的缺点。
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公开(公告)号：CN114547703A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436144.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于安全隔离模块的嵌入式安全通信方法及系统，其方法包括在嵌入式处理单元对外部数据进行接收前，对外部数据进行身份验证；在通过身份验证的情况下，判断是否属于密文数据；在外部数据属于密文数据时，对外部数据进行解密；然后判断是否属于控制数据；在解密后的外部数据属于控制数据时，进行完整性校验并输出校验结果，判断解密后的外部数据的是否具有完整性；在解密后的外部数据具有完整性的情况下，将解密后的外部数据直接传送至嵌入式处理单元；不属于控制数据的情况下，将解密后的外部数据直接传送至嵌入式处理单元，其系统包括嵌入式处理单元和安全隔离单元。本发明能够保证传输至安全隔离模块的外部数据具有安全性。
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公开(公告)号：CN119781367A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910156.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC源漏型数字量输出模块的通用检测电路及装置，第一接线端与第二接线端共接于PLC源型和/或漏型数字量输出模块的公共端，供电端、第一电阻、第一二极管至第二接线端，构建形成漏型电流通路，第二接线端、第二二极管、第二电阻、NPN型三极管至接地端，构建形成源型电流通路，当通用检测电路与漏型数字量输出模块的公共端连接时，通用检测电路可自动切换至漏型电流通路导通，当通用检测电路与源型数字量输出模块的公共端连接时，通用检测电路可自动切换至源型电流通路导通。通过本发明，可实现单一检测电路及装置针对PLC源型与漏型数字量输出模块的通用检测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112948086B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110239565.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可信PLC控制系统通过加入可信硬件技术与可信软件技术，在安全隔离模块基础上建立了软硬件隔离区，从硬件内存隔离、轻量级可信启动、嵌入式可信运行、实时动态监测防护以及安全通信等方面建立了一整套PLC可信硬件软件方案。其中，嵌入式可信硬件包括安全区硬件、隔离区硬件及非安全区硬件，安全区硬件构成所述PLC控制系统的嵌入式最小可运行系统，非安全区硬件实现PLC控制系统的外部通讯和存储，隔离区硬件以安全隔离模块为可信根，通过管路保护及隔离技术将安全区硬件与非安全区硬件进行连接，构成可信的通信接口和通信链路。通过本发明提供的可信PLC控制系统可实现PLC控制系统的“内生安全”，并且不影响系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN114238193A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210168494.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据交互的装置，针对现有的PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据不能互联交互的问题，通过RS485接口电路连接PROFIBUS‑DP总线，接收PROFIBUS‑DP总线数据并传输至通讯控制电路；通讯控制电路中的第一数据处理电路将PROFIBUS‑DP总线数据处理成BLVDS数据并传输至BLVDS接口电路；BLVDS接口电路连接BLVDS总线，将BLVDS数据传输至BLVDS总线，实现PROFIBUS‑DP总线至BLVDS总线的数据传输；当数据从BLVDS总线向PROFIBUS‑DP总线传送时，通讯控制电路中的第二数据处理电路接收BLVDS接口电路传输的BLVDS总线数据，将BLVDS总线数据处理成PROFIBUS‑DP协议数据并传输至RS485接口电路，进而发送至PROFIBUS‑DP总线，实现BLVDS总线至PROFIBUS‑DP总线的数据传输，达到PROFIBUS‑DP总线与BLVDS总线之间数据交互的目的。
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公开(公告)号：CN112948086A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110239565.5
申请日：2021-03-04
Applicant: 浙江中控研究院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可信PLC控制系统通过加入可信硬件技术与可信软件技术，在安全隔离模块基础上建立了软硬件隔离区，从硬件内存隔离、轻量级可信启动、嵌入式可信运行、实时动态监测防护以及安全通信等方面建立了一整套PLC可信硬件软件方案。其中，嵌入式可信硬件包括安全区硬件、隔离区硬件及非安全区硬件，安全区硬件构成所述PLC控制系统的嵌入式最小可运行系统，非安全区硬件实现PLC控制系统的外部通讯和存储，隔离区硬件以安全隔离模块为可信根，通过管路保护及隔离技术将安全区硬件与非安全区硬件进行连接，构成可信的通信接口和通信链路。通过本发明提供的可信PLC控制系统可实现PLC控制系统的“内生安全”，并且不影响系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN105118219B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510514113.8
申请日：2015-08-20
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于CMC芯片的可组态的烟雾检测器和烟雾检测网络，该烟雾检测器至少包括无线通信电路和以太网电路至少之一、CMC芯片、烟雾检测电路、反馈设备和温度检测电路，所述烟雾检测电路分别与所述CMC芯片的DI口和A/D口连接；所述温度检测电路与所述CMC芯片的A/D口连接；所述CMC芯片通过所述无线通信电路和以太网电路至少之一与外部通信。本发明减少施工成本，减少施工工程量，减少施工周期。提高火灾报警的准确性，实现消防安全系统的网络化、自动化、智能化。
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公开(公告)号：CN104135410A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410279937.7
申请日：2014-06-20
Applicant: 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L12/40 , G06F13/28 , G06F15/173 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种基于AMBA总线结构的EPA通信IP核及片上系统，本发明将EPA协议栈封装为IP硬核，该IP核包括：EPA模块、AHB接口模块、DMAC模块、数据通信接口模块以及寄存器模块。将EPA协议栈以IP核的形式挂接在AMBA总线上，并与CPU、SRAM、FLASH等单元组成片上系统。本发明具有以下有益效果：本发明不仅具备了ARM+FPGA平台技术的优势，并成功解决了该平台所存在的成本高、核心技术易被破解等缺点；基于本发明实现的高效、接口开放的SOC系统，使基于EPA的通信系统更加稳定和可靠；本发明提供的IP核在实现EPA通信功能的同时，还支持冗余功能和精确时钟同步功能。
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