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公开(公告)号：CN110271557A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910506603.1
申请日：2019-06-12
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆用户特征识别系统。人机界面用于接收用户身份信息并识别根据用户身份信息确认用户身份；传感器系统用于采集对应用户身份下的识别行车环境数据、车辆运行状态数据及用户行为数据；处理系统接收来自传感器系统的数据并处理生成个性化标签；控制器用于存储所有用户身份并根据对应用户身份的个性化标签配置行车控制参数。本发明能够根据不同的用户个性化特征，采取不同的行车控制方式以提高用户体验。
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公开(公告)号：CN109130873B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810819106.2
申请日：2018-07-24
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车，包括，毫米波雷达：安装在车辆前方，在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息；动力控制单元：对电机进行控制，且可控制电机执行能量回收；车辆信息采集单元：采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息；能量回收控制单元：根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息，判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。本发明克服了现有技术仅通过车辆行驶状态判断进行能量回收的局限性，避免能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速，提供给驾驶员更好地驾驶感受，同时兼顾了在必要场景下的能量回收。
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公开(公告)号：CN107340513B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710326278.1
申请日：2017-05-10
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
发明人： 来恩铭
摘要： 本发明提供了基于距离检测雷达的道路识别方法，属于汽车领域，距离检测雷达安装于车辆的车顶，道路识别方法，包括：对距离检测雷达发送探测请求，使得距离检测雷达根据探测请求向目标区域发射检测信号；令距离检测雷达接收基于检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。通过距离检测雷达向目标区域发射检测信号并接收检测信号回馈的反射信号，基于反射信号获取到相对距离值，根据相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。从而有效识别出车辆是否处于高架路下方的路面上，降低了导航引导错误以及自动驾驶错误路线的规划的可能性。
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公开(公告)号：CN107139919B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710229224.3
申请日：2017-04-10
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本发明提出了用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆，属于智能汽车领域，包括获取样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前后向车辆信息；根据样本车辆行驶参数，确定前向、后向防撞预警时间；将防撞预警时间与预设阈值对比的结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；同时结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成对车辆控制的变速指令。通过获取样本车辆行驶参数，计算获取到后向、前向防撞预警时间，进而根据获取到两个防撞预警时间确定加速度数值，进而根据加速度数值选择不同的加速、减速或变线、变道等处理方式，减少了后向追尾交通事故的发生率，减轻了驾驶员的驾驶疲劳，提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN110271557B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910506603.1
申请日：2019-06-12
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆用户特征识别系统。人机界面用于接收用户身份信息并识别根据用户身份信息确认用户身份；传感器系统用于采集对应用户身份下的识别行车环境数据、车辆运行状态数据及用户行为数据；处理系统接收来自传感器系统的数据并处理生成个性化标签；控制器用于存储所有用户身份并根据对应用户身份的个性化标签配置行车控制参数。本发明能够根据不同的用户个性化特征，采取不同的行车控制方式以提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110281944A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910506592.7
申请日：2019-06-12
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的驾驶员状态监测系统。包括车载终端模块、服务器端模块、传感器模块和人机交互界面模块，车载终端模块，包括中央处理器、分别与中央处理器相连的数据传输接收装置和数据存储器；服务器端模块，与车载终端模块连接，用于接收通过物联网设备获得的驾驶员个人信息；传感器模块，与车载终端模块连接，包括雷达、视觉装置和车辆上其他传感器；人机交互界面模块，与车载终端模块连接，用于人工控制系统的开闭以及显示系统最终输出的驾驶员状态。本发明避免了对驾驶员的干扰，可以在不同工况下进行监测，并且可以提高驾驶员状态监测的准确性。
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公开(公告)号：CN107340513A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710326278.1
申请日：2017-05-10
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
发明人： 来恩铭
摘要： 本发明提供了基于距离检测雷达的道路识别方法，属于汽车领域，距离检测雷达安装于车辆的车顶，道路识别方法，包括：对距离检测雷达发送探测请求，使得距离检测雷达根据探测请求向目标区域发射检测信号；令距离检测雷达接收基于检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。通过距离检测雷达向目标区域发射检测信号并接收检测信号回馈的反射信号，基于反射信号获取到相对距离值，根据相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。从而有效识别出车辆是否处于高架路下方的路面上，降低了导航引导错误以及自动驾驶错误路线的规划的可能性。
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公开(公告)号：CN112078579A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010948774.2
申请日：2020-09-10
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种多信息融合的自适应巡航控制系统及方法。摄像头采集图像识别当前路段道路限速；毫米波雷达检测获得当前车辆和前方目标车辆间的相对距离和相对速度；定位系统检测当前车辆的当前位置，并获得道路曲率；行车控制仪采集当前车辆的当前速度；自适应巡航控制器接收道路速度限制信息确定当前车辆的当前位置下的道路限速，根据当前车辆的当前速度计算获得期望保持的车间距，根据期望保持的车间距、绝对速度、相对距离、车道速度限制进行自适应巡航控制，控制当前车辆的车速。本发明的自适应巡航控制融合摄像头、毫米波雷达、地图、定位系统等信息，辅助驾驶员在合适的速度范围内进行行驶，提高道路交通安全性。
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公开(公告)号：CN109130873A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810819106.2
申请日：2018-07-24
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车，包括，毫米波雷达：安装在车辆前方，在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息；动力控制单元：对电机进行控制，且可控制电机执行能量回收；车辆信息采集单元：采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息；能量回收控制单元：根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息，判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。本发明克服了现有技术仅通过车辆行驶状态判断进行能量回收的局限性，避免能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速，提供给驾驶员更好地驾驶感受，同时兼顾了在必要场景下的能量回收。
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公开(公告)号：CN107521478A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710558381.9
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江亚太机电股份有限公司
发明人： 来恩铭
摘要： 本发明提供了基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法，属于无线电领域，包括获取样本车辆与前方车辆的相对距离；当相对距离小于预设阈值时，激活超声波雷达继续获取相对距离；根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间；当碰撞时间大于碰撞阈值时，通过毫米波雷达生成紧急制动指令，使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。通过根据目标物与样本车辆之间距离的不同，将超声波雷达与毫米波雷达进行选择性的开启，实现对车辆盲区内障碍物的有效监测，防止使用单一监测方式导致障碍物进入盲区使得监测失效这一情况的出现。
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