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公开(公告)号：CN107168304A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710201962.7
申请日：2017-03-29
申请人： 浙江亚特电器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0227 , G05D2201/0208
摘要： 本发明公开了一种割草机器人控制方法，解决了现有技术中割草机器人运动不灵活的技术问题，本发明的一种割草机器人控制方法，所述割草机器人包括主控模块和行走机构，所述主控模块连接有用于采集割草机器人运动角速度的陀螺仪传感器，所述主控模块实时接收陀螺仪传感器的角速度数据并计算出当前割草机器人运动的角度信息，所述割草机器人控制方法包括转向方向控制和转向角度控制，所述转向方向控制用于控制机器人的转动方向，所述转向角度控制用于在完成转向后控制机器人的转向角度，所述主控模块根据陀螺仪传感器反馈的角速度数据获得实际角度数据，并通过与预定角度数据的对比来控制机器人的转向角度。
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公开(公告)号：CN112398384A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011076995.1
申请日：2020-10-10
申请人： 浙江亚特电器有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于直流电机的控制装置，所述控制装置包括过零点检测电路，包括整流桥、第一电阻、第二电阻、第三电阻、稳压二极管以及滤波电容；第一电阻、第二电阻和第三电阻依次串联，第一电阻的第一端连接整流桥的第二输入端，第三电阻的第二端连接整流桥的第二输出端；第三电阻分别与稳压二极管、滤波电容并联，其中稳压二极管的负极连接在第二电阻和第三电阻之间，稳压二极管的正极连接第三电阻的第二端，第三电阻的第二端接地。与传统电路中通过变压器降压、整流，再通过三极管的开关来产生零点信号相比，本发明电路更加简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107728217A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710808766.6
申请日：2017-09-09
申请人： 浙江亚特电器有限公司
IPC分类号： G01V3/11
CPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明提供了用于智能割草机的区域边界检测电路及方法，属于割草机领域，包括：在智能割草机上设有至少两个脉冲检测点，在每个脉冲检测点处设有用于检测设置在区域边界上电线产生脉冲信号的电感，每个电感内线圈中轴线方向与竖直方向平行；在每个电感的输出端连接有信号放大器和滤波电容，在滤波电容的输出端设有脉冲检测电路。通过检测电路对设置在区域边界上电线发出的脉冲信号进行检测，基于检测结果判定智能割草机是否出界，由于在检测过程中对接收脉冲信号的电感的安装方向进行固定，能够有效避免其他电磁信号对区域边界判定的影响，提高了智能割草机对区域检测的准确性。
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公开(公告)号：CN107567801A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710808779.3
申请日：2017-09-09
申请人： 浙江亚特电器有限公司
摘要： 本发明提供了用于智能割草机的草地湿度检测方法，属于割草机领域，包括：令安装在充电站中的通信芯片按预定时间间隔接收湿度传感器检测到的草地湿度数据；通信芯片将接收到的草地湿度数据发送至智能割草机；智能割草机根据草地湿度数据判定当前草地是否适合进行割草作业。通过将用于获取草地泥土湿度的湿度传感器安装在草地中，并且在为智能割草机进行充电的充电站中安装了用于接收湿度传感器检测到的草地湿度数据的通信芯片，最终令通信芯片将草地湿度数据发送至智能割草机，便于后者判定当前草地是否适宜割草作业。
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公开(公告)号：CN106990723A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710144959.6
申请日：2017-03-13
申请人： 浙江亚特电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压清洗机及其无水检测方法，解决了现有技术中水泵在无水状态下长时间工作造成泵体损坏的技术问题，本发明的一种高压清洗机及其无水检测方法，包括机体，机体内设有水泵、控制电路板和与控制电路板连接的电机，电机与所述水泵连接，控制电路板包括控制器、检流电阻和用于驱动电机启停的驱动模块，驱动模块连接在控制器与电机之间，检流电阻的一端与驱动模块连接，另一端接地，流经电机后的电流经驱动模块流向检流电阻，电机工作时，控制器实时检测检流电阻两端的压差并根据该压差计算出流经电机的电流值，控制器分析判断电流值为低电流时，控制电机停止工作，控制器分析判断电流值为高电流时，控制电机继续工作。
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公开(公告)号：CN110401330A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910535168.5
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江亚特电器有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本发明涉及电学领域，尤其涉及一种用于MOSFET驱动的驱动电路，包括：开关电路和分压电路；所述开关电路的第一端与第一控制端连接，第二端与分压电路连接，第三端与公共地连接，用于当开关电路导通时，将MOSFET的栅极电压拉到公共地电压；所述分压电路的第一端与第二控制端以及开关电路连接，第二端与MOSFET的栅极连接，第三端与公共地连接，用于当开关电路断开时，拉高MOSFET的栅极电压以驱动MOSFET。本发明具备以下有益效果：1.当开关电路导通时，能够将MOSFET的栅极电压迅速拉到公共地电压，从而使得MOSFET的迅速断开；2.同时简化电路结构，只需要一个三极管就能实现MOSFET的驱动，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107241051A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710457377.3
申请日：2017-06-16
申请人： 浙江亚特电器有限公司
CPC分类号： H02P29/00 , A01B33/021 , A01B33/082 , H02K7/10 , H02P29/40
摘要： 本发明提供一种旋耕刀转速可调的电动旋耕机，包括供电模块、开关、控制模块、旋耕刀及驱动旋耕刀转动的电机，供电模块通过控制模块与电机电连接并为电机供电，电机与旋耕刀之间设有用于控制旋耕刀转速的变速箱，控制模块包括控制器和调节开关，调节开关与控制器电连接并控制通过控制器电流的大小，使电机上的工作电压发生改变从而改变电机的转速，电机转速变化导致变速箱的输入转速变化，输出转速随之变化，使旋耕刀的转速可调，进而使该旋耕刀转速可调的旋耕机满足不同的土壤需求，增加了旋耕机的适用范围，也使耕地操作更加高效。
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公开(公告)号：CN210327368U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920930627.5
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江亚特电器有限公司
IPC分类号： H02M1/08
摘要： 本实用新型涉及电学领域，尤其涉及一种用于MOSFET驱动的驱动电路，包括：开关电路和分压电路；所述开关电路的第一端与第一控制端连接，第二端与分压电路连接，第三端与公共地连接，用于当开关电路导通时，将MOSFET的栅极电压拉到公共地电压；所述分压电路的第一端与第二控制端以及开关电路连接，第二端与MOSFET的栅极连接，第三端与公共地连接，用于当开关电路断开时，拉高MOSFET的栅极电压以驱动MOSFET。本实用新型具备以下有益效果：1.当开关电路导通时，能够将MOSFET的栅极电压迅速拉到公共地电压，从而使得MOSFET的迅速断开；2.同时简化电路结构，只需要一个三极管就能实现MOSFET的驱动，节约了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207117527U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720707404.3
申请日：2017-06-16
申请人： 浙江亚特电器有限公司
摘要： 本实用新型提供一种旋耕刀转速可调的电动旋耕机，包括供电模块、开关、控制模块、旋耕刀及驱动旋耕刀转动的电机，供电模块通过控制模块与电机电连接并为电机供电，电机与旋耕刀之间设有用于控制旋耕刀转速的变速箱，控制模块包括控制器和调节开关，调节开关与控制器电连接并控制通过控制器电流的大小，使电机上的工作电压发生改变从而改变电机的转速，电机转速变化导致变速箱的输入转速变化，输出转速随之变化，使旋耕刀的转速可调，进而使该旋耕刀转速可调的旋耕机满足不同的土壤需求，增加了旋耕机的适用范围，也使耕地操作更加高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211405902U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922193953.5
申请日：2019-12-09
申请人： 浙江亚特电器有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种直流控制器，包括壳体和控制器组件，所述控制器组件包括MOS管，壳体包括上盖和下盖，上盖上设有散热器，MOS管固定连接在上盖上，上盖上还设有第一出线孔，上盖和下盖之间还设有支架；本实用新型的优点：通过将散热器设置在上盖上，使散热器与上盖形成一个整体，省去了现有散热器固定到金属壳上的工序，能实现产品的自动化操作，然后将MOS管固定连接在上盖上，通过散热器有效的对MOS管产生的热量进行散热，可以阻燃失效着火的控制器，提高控制器的使用寿命，另外，将散热器设置在上盖上，其次，第一出线孔的设置，便于控制器组件线缆的出线，确保了出线的效果，减少了线缆的损坏，简化了整个控制器的装配工艺。
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