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公开(公告)号：CN107874708A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710851276.4
申请日：2017-09-20
申请人： 德国福维克控股公司
发明人： H.温多费尔
CPC分类号： G05D1/0227 , A01D34/008 , A47L9/2805 , A47L11/4008 , A47L2201/04 , G05D1/0077 , G05D1/0234 , A47L9/28 , A47L11/40 , A47L11/4061
摘要： 本发明涉及一种自主行进的表面处理设备(1)、尤其清洁机器人，其具有设备壳体(2)和用于探测表面处理设备(1)与障碍物发生碰撞的碰撞探测装置(4)，其中，所述碰撞探测装置(4)具有至少一个触敏的接触传感器(5)。为了保护表面处理设备(1)免受沿竖向的碰撞，在此建议，触敏的接触传感器(5)是竖向接触传感器(6)，所述竖向接触传感器(6)布置在所述设备壳体(2)上，使得所述竖向接触传感器的探测区域在所述表面处理设备(1)处于行进过程中的正常定向时竖直指向，从而所述竖向接触传感器(6)设计用于探测竖向地作用在所述表面处理设备(1)上的力。
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公开(公告)号：CN107168304A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710201962.7
申请日：2017-03-29
申请人： 浙江亚特电器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0227 , G05D2201/0208
摘要： 本发明公开了一种割草机器人控制方法，解决了现有技术中割草机器人运动不灵活的技术问题，本发明的一种割草机器人控制方法，所述割草机器人包括主控模块和行走机构，所述主控模块连接有用于采集割草机器人运动角速度的陀螺仪传感器，所述主控模块实时接收陀螺仪传感器的角速度数据并计算出当前割草机器人运动的角度信息，所述割草机器人控制方法包括转向方向控制和转向角度控制，所述转向方向控制用于控制机器人的转动方向，所述转向角度控制用于在完成转向后控制机器人的转向角度，所述主控模块根据陀螺仪传感器反馈的角速度数据获得实际角度数据，并通过与预定角度数据的对比来控制机器人的转向角度。
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公开(公告)号：CN106940560A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611137705.3
申请日：2011-07-01
申请人： 德国福维克控股公司
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0231 , A47L9/2805 , G01C7/04
摘要： 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1‑T8)。
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公开(公告)号：CN106200635A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610510052.2
申请日：2016-07-03
申请人： 柳州惠林科技有限责任公司
发明人： 张彦会
CPC分类号： G05D1/0227 , A63H3/36 , A63H30/04 , G05D1/0891 , G05D2201/02
摘要： 本发明提供一种基于电动独轮车的扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（18）、平衡模块、木偶的腿脚模块（19）、电控模块，所述的木偶本体（18）与木偶的腿脚模块（19）固定连接，平衡模块由平衡块（1）、轨道（2）、连杆（3）、铰支（4）、支座一5）、传动轴一（6）、传动齿轮一（7）、支座二（8）、电机（9）、传动轴二（10）、传动齿轮二（11）、支座三（12）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。
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公开(公告)号：CN106020209A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610601408.3
申请日：2016-07-28
申请人： 河南城建学院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0227 , G05D2201/0216
摘要： 本发明提供一种回收波峰焊冶具AGV小车，实现了AGV小车自动将波峰焊冶具送回上一工位，AGV小车自动回到下一工位，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用和提高生产效率。其方案是，包括小车本体，所述小车本体的前部和后部分别安装有向前和向后的第一避障传感器和第二避障传感器，小车本体安装有电源模块和控制面板，所述电源模块与控制面板供电。本发明的波峰焊冶具回收AGV小车，自动将波峰焊冶具送回上一工位，并自动回到初始工位以备进行下一次的回收工作，从而减轻作业人员的劳动强度，减少波峰焊冶具配备数量，减少对车间空间的占用，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105966509A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610367180.6
申请日：2016-05-23
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
CPC分类号： B62K3/002 , G05D1/0227
摘要： 本发明专利公开了一种自平衡电动扭扭车的启动停止方法，包括以下步骤：1上电后，控制板上姿态传感器检测踏板角度值返回给相应踏板的控制器；2任一控制器检测到所传递的角度值发生正负交替次数超过N次时，则相应的控制器启动平衡程序；3、控制器控制自平衡电动扭扭车前进和后退；步骤4、当所采集的角度变化值和负载电流分别在时间T内均小于所设定的阈值时，自平衡电动扭扭车正常关闭。本发明能使用软件的方法对骑行者进行上车下车的判断，从而控制平衡程序的启闭，进而避免危险情况的发生，保证行驶安全。
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公开(公告)号：CN104302218B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
申请人： 艾罗伯特公司
CPC分类号： G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN103037744B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
申请人： 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC分类号： A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN104302218A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
申请人： 艾罗伯特公司
CPC分类号： G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN103458755A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069870.9
申请日：2011-11-28
申请人： 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L11/4005 , A47L11/4038 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
摘要： 电动吸尘器（11）具有具备与地面（F）接触的刷毛（32b）的边刷（18），该边刷（18）以能够回转的方式设置于主体壳体（12）的下部的吸入口的前方。电动吸尘器（11）具有对在相比主体壳体（12）靠下方是否存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）进行检测的障碍物检测单元（21）。电动吸尘器（11）具有当利用障碍物检测单元（21）检测到在相比主体壳体（12）靠下方存在成为自主行进的妨碍的铺敷物（R）时使边刷（18）朝上方退避的控制单元。
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