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公开(公告)号：CN109602494A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811553401.4
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。
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公开(公告)号：CN209770537U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822132993.4
申请日：2018-12-19
申请人： 浙江伏尔特医疗器械股份有限公司 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109602494B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811553401.4
申请日：2018-12-19
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种多自由度自锁机械臂，包括转动地连接的第一转臂与第二转臂，第一转臂远离第二转臂的一端设置有第一球形座、内设第一球关节，第二转臂远离第一转臂的一端设置有第二球形座、内设第二球关节，第一转臂上设置有第一滑块、第一换向轴，第二转臂上设置有第二滑块、第二换向轴，机械臂还设置有缠绕有绷紧绳的缠绕轴，绷紧绳的一端绕经第一换向轴后连接在第一连接部上，另一端绕经第二换向轴后连接在第二连接部上。缠绕轴转动收紧所述的绷紧绳后，实现了机械臂的自锁。该自锁机械臂自由度多，仅依靠一个动力源就能实现所有自由度的锁定，且结构较为简单，容易加工实现。
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公开(公告)号：CN109602493A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811553177.9
申请日：2018-12-19
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿刺机器人，包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂端部的穿刺装置，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱使第一传动机构运动，驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该机器人能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN109675170A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910031844.5
申请日：2019-01-14
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
CPC分类号： A61M21/00 , A61M2021/0022 , A61M2021/0027 , A61M2021/0044 , A61M2021/0072 , A61N1/36003 , A61N1/36014 , A63B23/16 , A63B71/0619 , A63B2071/0694 , C08K2003/2296 , C08K2201/011 , C08L2205/035 , C09D5/14 , C09D7/61 , C09D107/02 , C08L27/18 , C08L99/00 , C08L91/00 , C08K3/22 , C08K3/04
摘要： 本发明公开了一种手功能镜像治疗装置，包括镜像治疗箱和康复手套，所述镜像治疗箱包括箱体、用于将所述箱体分隔为左箱体和右箱体的隔板、设置在所述箱体内的多个摄像头及设置在所述箱体上方的显示屏；所述显示屏的前端与所述箱体可转动连接，后端通过升降调节机构与所述箱体连接。本发明的手功能镜像治疗装置将康复手套和镜像治疗进行巧妙结合，利用康复手套的多模式刺激治疗，进行震动觉、视觉、听觉多模感觉对患者进行康复治疗，通过躯体感觉信号调动大脑在康复训练中的主动参与；配合手功能镜像治疗，从而从主观上带动患者大脑对手康复的参与，从而能有效提高康手功能复治疗效果。
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公开(公告)号：CN109514598A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553137.4
申请日：2018-12-19
申请人： 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种旋转自锁关节及机械臂，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座和下旋转座，上旋转座的下部设置有向下凸起且轴心线与旋转轴心线同轴的第一锥形面，下旋转座的上部设置有与第一锥形面相配合的下凹的第二锥形面，上旋转座的下部开设有若干上滑槽，下旋转座的上部开设有若干下滑槽，上滑槽和下滑槽对齐时构成滑道，下旋转座沿着旋转中心线的方向开设有连通孔，所有的下滑槽都与连通孔相连通，连通孔内设置有若干滚珠、以及用于推动滚珠推杆。当旋转自锁关节转动至指定位置时，推杆推动滚珠进入滑道，在滚珠的阻挡下，上旋转座和下旋转座能相对固定。该旋转自锁关节结构简单，解锁状态和锁定状态之间切换方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109350074A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811513471.7
申请日：2018-12-11
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种胎动及宫缩监测带，包括带子本体及设置于所述带子本体内的传感器；所述带子本体包括依次设置的外层挡片、内层挡片及底层带体；其中，所述底层带体上设置有用于固定安装所述传感器的安装块，所述安装块上开设有用于卡设所述传感器的卡槽，所述卡槽两侧的内壁上设置有第一弧形弹片。本发明的胎动及宫缩监测带可以在孕妇的非产检期间实时监测胎儿的状况，可减轻孕妇人工数胎动的负担，减少了计数误差且其穿戴方便，便于孕妇在各种环境中使用。本发明的胎动及宫缩监测带长度方便调节，使不同使用者或同一使用者不同时期均能方便使用。本发明各个部件布置紧凑，安装方便，佩戴舒适。
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公开(公告)号：CN110881977A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911126238.8
申请日：2019-11-18
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B5/103
摘要： 本发明公开了一种足底压力信息采集设备，包括：壳体，其顶部成型有一足底感应区域；传感器组件，用于采集感应足底压力信息；数据采集器，用于对足底压力信息进行处理分析；显示器，其作为人机交互界面，用于显示足底压力信息；以及电脑主机，用于将数据采集器处理分析的电子数据传输至显示器上。本发明提供的足底压力信息采集设备，其能够一体化地对足底压力数据信息进行采集、处理及结果显示，具有集成度高、便携性强等优点，且其能够随时地采集康复训练患者的足底压力信息，为患者提供康复训练的反馈。本申请结构简单、实用性高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109512517A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811553711.6
申请日：2018-12-19
申请人： 吉林大学第一医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿刺机器人的底座，穿刺机器人至少包括机械臂，底座包括底座本体，底座本体设置有若干脚轮和调整块，调整块包括螺杆和调整螺母，底座还包括用于带动调整螺母转动的第一传动机构、以及用于使得各个调整螺母同步转动的联动机构，底座还包括能够相对底座本体上下运动的滑块、以及用于带动滑块运动的第二传动机构，底座本体滑动地设置有一个驱动电机，驱动电机的转轴上同轴地固设有驱动齿轮，当驱动电机位于第一位置时，驱动齿轮驱动第一传动机构运动，当驱动电机位于第二位置时，驱动齿轮驱动第二传动机构运动。该底座能同时调整各个调整块，操作方便；且驱动电机既可驱动调整螺母转动、还可以驱动滑块运动，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN109350073A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811512047.0
申请日：2018-12-11
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司
IPC分类号： A61B5/11 , A61B5/00 , C09D107/02 , C09D197/02 , C09D191/00 , C09D7/61
摘要： 本发明公开了一种智能胎儿监测带，包括带子本体及设置于所述带子本体内的传感器；所述带子本体包括依次设置的外层挡片、内层挡片及底层带体，所述传感器设置在所述底层带体上，所述内层挡片贴压在所述传感器表面两侧，且所述内层挡片的底面开设有用于容纳所述传感器两端的定位槽，所述外层挡片贴压在所述内层挡片上；所述底层带体的两端分别设置有相互配合连接的粘贴子扣和粘贴母扣。本发明的智能胎儿监测带可以在孕妇的非产检期间实时监测胎儿的状况，可减轻孕妇人工数胎动的负担，减少了计数误差且其穿戴方便，便于孕妇在各种环境中使用。本发明的智能胎儿监测带长度方便调节，使不同使用者或同一使用者不同时期均能方便使用。
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