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公开(公告)号：CN112388630B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011083666.X
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。
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公开(公告)号：CN112109064A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010958650.2
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
摘要： 一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本发明可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
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公开(公告)号：CN112109063A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010958532.1
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
摘要： 一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本发明可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
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公开(公告)号：CN112388630A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011083666.X
申请日：2020-10-12
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。
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公开(公告)号：CN111818730A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010772647.1
申请日：2020-08-04
申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
IPC分类号： H05K1/18 , H05K3/30 , H01L23/367 , H01L23/40
摘要： 本发明针对现有技术中一般电子元器件不分功率大小，统一安装在一个电路板上导致大功率的电子元器件散热效率低及维修更换大功率元器件困难的问题，提供一种半导体器件和电路板的组合结构及安装方法，属于半导体技术领域，包括安装有小功率半导体器件的电路板和用于安装大功率半导体器件的散热器，所述散热器安装在电路板上，电路板上设有若干用于插接大功率半导体器件的针脚的通孔，电路板和散热器之间留有空隙，所述大功率半导体器件安装在散热机构和侧板之间的底板上，所述大功率半导体器件的针脚穿过底板并穿过电路板上的通孔，所述大功率半导体器件的针脚上套接有针脚插接件。
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公开(公告)号：CN213765843U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021994328.7
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
摘要： 一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
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公开(公告)号：CN213765844U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022003943.3
申请日：2020-09-14
申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
摘要： 一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
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公开(公告)号：CN212696270U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021597217.2
申请日：2020-08-04
申请人： 浙江凯富博科科技有限公司
IPC分类号： H05K1/18 , H05K3/30 , H01L23/367 , H01L23/40
摘要： 本实用新型针对现有技术中一般电子元器件不分功率大小，统一安装在一个电路板上导致大功率的电子元器件散热效率低及维修更换大功率元器件困难的问题，提供一种半导体器件和电路板的组合结构，属于半导体技术领域，包括安装有小功率半导体器件的电路板和用于安装大功率半导体器件的散热器，所述散热器安装在电路板上，电路板上设有若干用于插接大功率半导体器件的针脚的通孔，电路板和散热器之间留有空隙，所述大功率半导体器件安装在散热机构和侧板之间的底板上，所述大功率半导体器件的针脚穿过底板并穿过电路板上的通孔，所述大功率半导体器件的针脚上套接有针脚插接件。
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