一种带电作业液压机械臂遮蔽罩
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115582861A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211159437.0

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本发明涉及一种带电作业液压机械臂遮蔽罩,包括端部遮蔽罩、小臂遮蔽罩、大臂遮蔽罩、液压杆保护罩及底座遮蔽罩;所述端部遮蔽罩包括硬质遮蔽罩和软质遮蔽罩,所述硬质遮蔽罩内安装有第一磁铁,可使端部遮蔽罩吸附于机械臂端部;所述小臂遮蔽罩包括遮蔽罩本体,所述遮蔽罩本体的一端的一个侧面连接软质遮蔽罩形成遮蔽腔,所述遮蔽罩本体内固定安装第二磁铁,所述遮蔽罩本体的另一端形成挂扣,所述挂扣挂接在液压机械臂转轴处;本发明针对液压机械臂进行了绝缘防护设计,提出了专用的绝缘遮蔽结构,可满足6‑35kV电压等级带电作业绝缘要求,而且不影响机械臂关节处的灵活运动,还便于拆装。

    带电作业系列化工具集成控制系统

    公开(公告)号:CN113867206A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111135032.9

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及带电作业系列化工具集成控制系统,包括集成控制主站、无线路由器和若干个分布式远程控制从站,集成控制主站通过无线路由器与分布式远程控制从站连接,且集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中;集成控制主站通过无线路由器将控制信息发送给分布式远程控制从站,分布式远程控制从站根据控制信息控制带电作业系列化工具工作;分布式远程控制从站将带电作业系列化工具工作的反馈信号通过无线路由器反馈给集成控制主站;本发明的集成控制主站和分布式远程控制从站位于同一局域网中,实现在同一地点,控制多个工具设备,既保证了作业人员的人身安全,又大大降低了制作人员的劳动量。

    一种配网带电作业高枝锯装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113261441A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110678277.X

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明涉及一种配网带电作业高枝锯装置,包括机架,机架上设置柔性锯切机构、固定夹持机构及控制模块;柔性锯切机构包括摆臂结构、锯片、扭矩限制器、第一驱动模块、第二驱动模块,扭矩限制器安装在机架上,摆臂结构的一端安装在扭矩限制器的输出轴上,另一端固定安装锯片,第一驱动模块与扭矩限制器配合安装并给摆臂结构提供转动的驱动力,第二驱动模块与锯片连接,并为锯片提供旋转的驱动力;固定夹持机构能对待切割树枝进行夹持固定,配合柔性锯切机构进行锯切;控制模块与固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块电路连接,从而控制固定夹持机构、第一驱动模块、第二驱动模块的动作。本发明结构灵活、质量轻、可完成软柔树枝锯切。