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公开(公告)号：CN112051228B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010954976.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的巡检报告生成方法，包括通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置；所述位置确定设备搭载在沿所述输电线路飞行的无人机上；获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱，并根据所述光谱确定所述障碍物的材料种类；根据所述位置和所述材料种类生成所述输电线路的巡检报告。本申请中的巡检报告生成方法根据障碍物的位置和障碍物的材料种类生成巡检报告，其中，由障碍物的位置通过位置确定设备确定，障碍物的材料种类由障碍物被激光激发出的原子的光谱直接确定，无需对输电线路所在的所有环境的数据进行去噪、纠偏、渲染等处理，非常快速，提升巡检报告生成效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置和系统。
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公开(公告)号：CN117876900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046834.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度点云数据杆塔横担点自动提取方法，首先进行点云数据切割，分别提取横担点所在的水平面、左侧面和前侧面，求出三个平面的交点，连接交点与导线点形成直线，然后计算线段上每个横切面的点数，统计每个横断面上的点数，通过计算绝缘子横切面的中心确定直线方向，然后利用横断面点数与比例阈值确定直线细部范围，通过直线细部横断面半径求取横担点。本发明的优点在于通过本方法提取到的横担点对检测耐张塔的形变效果理想，而且不需要大量的人工编辑，提取的横担端拍摄点的精度正确率达到85％，杆塔拍摄点提取智能化水平高，提升了横担点的提取效率和拍摄目标点的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778679A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411125270.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统，包括以下步骤：S1：无人机响应于指定巡视指令，沿着指定巡视航线飞行，所述指定巡视航线基于软件平台设有的点云组件规划得到；S2：当所述无人机飞行在所述软件平台的导线上方时，所述无人机实时采集所述导线的导线环境图像；S3：获取待评估飞行区域的空气遮挡层特征；S4获取待评估飞行区域的遮挡物特征；S5：将飞行点云数据集导入三维数据展示程序，得到无人机飞行云图。本发明的优点在于能够实现无人机因气象因素和环境因素偏离航道时，能够及时进行自主调整航线，协助无人机作业人员规避风险，实现安全可靠的高空作业。
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公开(公告)号：CN118605567A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410818854.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机自主巡检技术领域，尤其是一种无人机自主巡检轨迹纠偏方法，针对现有的无人机执行自动任务时，易出现因气象或环境因素导致的无人机信号弱、精准度缺失、作业误差大等问题，降低作业质量并产生飞行安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：步骤S1，通过地面站实时获取外部信息后生成计划航线；步骤S2，地面控制站通过无线传输的方式将计划航线发送给无人机，使无人机按照计划的航线执行任务；步骤S3，无人机通过无线传输实时将实时状态信息传输给地面站。本发明为无人机偏航场景提供纠偏功能，提高无人机控制的精准性，提升无人机自主航拍作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN114331737A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111612556.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色层次分析法的配电网投资评价方法及系统，属于配电网生产投资评价技术领域。本发明的一种基于灰色层次分析法的配电网投资评价方法，采用三级层次方法，对指标进行划分，同时确定配电网生产投资评价指标Ui的一级投资评价权重AU，以及配电网生产投资评价指标Vij的二级投资评价权重AV，用以反映配电网生产投资评价指标Ui和Vij对目标W的重要程度，进而对项目进行综合评价，方案科学、合理，能够充分考虑不同级别的指标对项目评价的不同影响；同时对每个个体评价指标进行逐个打分，区分每个指标对技改项目评价的影响差异，进而有效提升技改项目评价方法的准确性，确保技改项目评价的有效性和精准性，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112051228A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010954976.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的巡检报告生成方法，包括通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置；所述位置确定设备搭载在沿所述输电线路飞行的无人机上；获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱，并根据所述光谱确定所述障碍物的材料种类；根据所述位置和所述材料种类生成所述输电线路的巡检报告。本申请中的巡检报告生成方法根据障碍物的位置和障碍物的材料种类生成巡检报告，其中，由障碍物的位置通过位置确定设备确定，障碍物的材料种类由障碍物被激光激发出的原子的光谱直接确定，无需对输电线路所在的所有环境的数据进行去噪、纠偏、渲染等处理，非常快速，提升巡检报告生成效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置和系统。
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公开(公告)号：CN215972175U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122765888.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机巢减震装置，包括：本体、升降台、承载台、缓冲装置及限位机构，升降台和承载台均设置于本体，承载台设置于升降台上方，缓冲装置设置于升降台与承载台之间，承载台下降至预设位置时，限位机构限制承载台无法向上移动。本申请所提供的智能机巢减震装置通过承载台对无人机进行承载，并通过缓冲装置对无人机下落过程中的冲击力进行缓冲，通过限位机构稳定承载台的位置，使得无人机下落时的冲击力对机巢造成的影响大大降低，提升了停机的稳定性。
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