公开(公告)号：CN118819173A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410867982.8

申请日：2024-07-01

申请人： 浙江华云清洁能源有限公司

发明人： 周华丽 ,  李宇泽 ,  赵春梅 ,  殷锡峰 ,  庄慧莹 ,  吴晓霞 ,  邵勇 ,  王会 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  徐舒欣 ,  刘道鸿

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种基于加权广度优先搜索算法的无人机作业路径规划方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取无人机作业的区域地理信息，根据无人机作业需求设定起点和终点；步骤2，将步骤1获取的信息整合到带权图中，在带权图中节点表示可飞行的位置，边及边的权重值表示飞行路径和成本；步骤3，根据专家经验或者边对应的地形信息调整边的权重值；步骤4，执行加权广度优先搜索算法对带权图中的无人机作业路径进行规划，寻找无人机作业最优路径。

公开(公告)号：CN118778679A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411125270.5

申请日：2024-08-16

申请人： 浙江华云清洁能源有限公司

发明人： 金芳芳 ,  李则未 ,  殷锡峰 ,  谭锦瑾 ,  吴英俊 ,  陈晓宇 ,  苏礼杰 ,  姚嘉俊 ,  刘道鸿

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统，包括以下步骤：S1：无人机响应于指定巡视指令，沿着指定巡视航线飞行，所述指定巡视航线基于软件平台设有的点云组件规划得到；S2：当所述无人机飞行在所述软件平台的导线上方时，所述无人机实时采集所述导线的导线环境图像；S3：获取待评估飞行区域的空气遮挡层特征；S4获取待评估飞行区域的遮挡物特征；S5：将飞行点云数据集导入三维数据展示程序，得到无人机飞行云图。本发明的优点在于能够实现无人机因气象因素和环境因素偏离航道时，能够及时进行自主调整航线，协助无人机作业人员规避风险，实现安全可靠的高空作业。

公开(公告)号：CN118761586A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410932342.0

申请日：2024-07-12

申请人： 浙江华云清洁能源有限公司

发明人： 汤建定 ,  陈英杰 ,  殷锡峰 ,  周华丽 ,  王会 ,  庄慧莹 ,  邵勇 ,  吴云 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  吴慧青 ,  刘道鸿

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的电网无人机巡检统一调度方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取需要统一调度的无人机的数量和性能参数；步骤2，确定所有无人机的巡检区域和机巢的位置；步骤3，初始化粒子群，每一个粒子代表一种巡检策略和补给策略的组合；步骤4，根据无人机的性能参数、巡检区域和机巢的位置设计适应度函数，粒子群中的每一个粒子根据适应度函数计算其适应度值；步骤5，根据适应度值计算全局最优解；步骤6，输出全局最优解，电网无人机根据全局最优解进行巡检统一调度。