一种无人机自主巡检轨迹纠偏方法

    公开(公告)号:CN118605567A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410818854.4

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明属于无人机自主巡检技术领域,尤其是一种无人机自主巡检轨迹纠偏方法,针对现有的无人机执行自动任务时,易出现因气象或环境因素导致的无人机信号弱、精准度缺失、作业误差大等问题,降低作业质量并产生飞行安全隐患的问题,现提出如下方案,其包括以下步骤:步骤S1,通过地面站实时获取外部信息后生成计划航线;步骤S2,地面控制站通过无线传输的方式将计划航线发送给无人机,使无人机按照计划的航线执行任务;步骤S3,无人机通过无线传输实时将实时状态信息传输给地面站。本发明为无人机偏航场景提供纠偏功能,提高无人机控制的精准性,提升无人机自主航拍作业的生产效率。

    一种有源混合补偿装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219247484U

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202320780036.0

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本申请公开了一种有源混合补偿装置,涉及电子技术领域。该装置包括IGBT整流逆变回路、驱动电路、测量电路以及控制器。IGBT整流逆变回路的三相均由IGBT、二极管组成T型三电平拓扑结构,IGBT整流逆变回路的各IGBT的栅极与驱动电路连接。IGBT整流逆变回路与测量电路均接入供电系统,测量电路还与控制器连接,控制器与驱动电路连接。本申请提供的有源混合补偿装置采用了T型三电平拓扑结构,相比于当前两电平方案增加了中点续流能力,在IGBT两端不会出现瞬间高电压,避免器件损坏。另外,三电平逆变电感的开关纹波电流相比较两电平逆变电感的开关纹波电流离LCL滤波器截止频率越远,输出到电网的纹波电流少很多。

    带展现管理应用图形用户界面的显示屏幕面板

    公开(公告)号:CN308546888S

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202330362471.7

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带展现管理应用图形用户界面的显示屏幕面板。
    2.本外观设计产品的用途:用于显示及交互;该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1界面变化状态图1。
    5.显示屏幕面板为惯常设计,省略设计1‑7的其他视图。
    6.指定设计1为基本设计。
    7.图形用户界面的用途:设计1‑7的产品界面为展现管理应用的交互界面;用于购售电一体化平台中客户管理、合同管理、合同档案、电量管理、结算管理的新增、结算及详情查看等;设计1‑7的界面变化状态图1为从设计1‑7主视图界面中输入账号密码点击“登录”后显示的交互界面;设计1界面变化状态图2为从设计1界面变化状态图1中点击界面左侧“客户管理”下的“用电用户管理”后显示的交互界面;设计1界面变化状态图3为从设计1界面变化状态图2中点击界面中列表左上方“用户新增”按钮后显示的交互界面;设计2界面变化状态图2为从设计2界面变化状态图1中点击界面左侧“合同管理”下的“合同起草”后显示的交互界面;设计2界面变化状态图3为从设计2界面变化状态图2中点击界面列表左上方“新增”按钮后显示的交互界面;设计3界面变化状态图2为从设计3界面变化状态图1中点击界面左侧“合同管理”下的“合同档案”后显示的交互界面;设计4界面变化状态图2为从设计4界面变化状态图1中点击界面左侧“电量管理”下的“电量申报时间设置”后显示的交互界面;设计5界面变化状态图2为从设计5界面变化状态图1中点击界面左侧“电量管理”下的“实际电量数据管理”下的“月度用电量管理”后显示的交互界面;设计6界面变化状态图2为从设计6界面变化状态图1中点击界面左侧“电量管理”下的“实际电量数据管理”下的“集团户电量管理”后显示的交互界面;设计7界面变化状态图2为从设计7界面变化状态图1中点击界面左侧“结算管理”下的“电费结算”后显示的交互界面;设计7界面变化状态图3为从设计7界面变化状态图2中点击界面列表中右侧“结算”后显示的交互界面。

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