一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统

    公开(公告)号:CN118778679A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411125270.5

    申请日:2024-08-16

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统,包括以下步骤:S1:无人机响应于指定巡视指令,沿着指定巡视航线飞行,所述指定巡视航线基于软件平台设有的点云组件规划得到;S2:当所述无人机飞行在所述软件平台的导线上方时,所述无人机实时采集所述导线的导线环境图像;S3:获取待评估飞行区域的空气遮挡层特征;S4获取待评估飞行区域的遮挡物特征;S5:将飞行点云数据集导入三维数据展示程序,得到无人机飞行云图。本发明的优点在于能够实现无人机因气象因素和环境因素偏离航道时,能够及时进行自主调整航线,协助无人机作业人员规避风险,实现安全可靠的高空作业。

    一种无人机自主巡检轨迹纠偏方法

    公开(公告)号:CN118605567A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410818854.4

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明属于无人机自主巡检技术领域,尤其是一种无人机自主巡检轨迹纠偏方法,针对现有的无人机执行自动任务时,易出现因气象或环境因素导致的无人机信号弱、精准度缺失、作业误差大等问题,降低作业质量并产生飞行安全隐患的问题,现提出如下方案,其包括以下步骤:步骤S1,通过地面站实时获取外部信息后生成计划航线;步骤S2,地面控制站通过无线传输的方式将计划航线发送给无人机,使无人机按照计划的航线执行任务;步骤S3,无人机通过无线传输实时将实时状态信息传输给地面站。本发明为无人机偏航场景提供纠偏功能,提高无人机控制的精准性,提升无人机自主航拍作业的生产效率。

    一种无人机巡检航线生成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN112033414A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010954908.1

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G01C21/20 G01S17/933 G05D1/10

    摘要: 本申请公开了一种无人机巡检航线生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质,方法包括:将对输电线路本体及输电走廊进行扫描得到的点云数据转换到绝对坐标系中;对转换后的点云数据进行网格化,以得到点云网格;根据点云网格获取高压电塔的杆塔点云数据,根据杆塔点云数据识别杆塔巡航部件;基于杆塔巡航部件及设定的航拍参数生成航拍点,根据航拍点生成杆塔的巡航路径;获取无人机在相邻杆塔间的飞行路径,根据飞行路径及杆塔的巡航路径生成巡检航线。本申请公开的上述技术方案,可以实现巡检航线的自动生成,而无需飞手或数据处理人员参与其中,从而提高巡检航线的生成效率及生成准确性,并减少巡检航线的人工成本,以降低巡检航线的生成成本。

    一种无人机定位充电装置

    公开(公告)号:CN216861213U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202220843430.X

    申请日:2022-04-12

    IPC分类号: B60L53/36

    摘要: 本实用新型公开了一种无人机定位充电装置,包括底座、定位组件、充电座、感应装置以及控制装置,定位组件用于将无人机固定于指定位置,定位组件安装于底座,且两者可相对移动;充电座其设有用于给无人机充电的充电接头,充电座安装于底座,且两者可相对移动;感应装置用于感应无人机,感应装置安装于底座;控制装置与定位组件、充电座连接以控制定位组件和充电座的运行,感应装置与控制装置信号连接。本申请提供的无人机定位充电装置,可实现无人机的自动充电,无需人工搬运无人机,方便快捷,操作简单。