公开(公告)号：CN118761586A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410932342.0

申请日：2024-07-12

申请人： 浙江华云清洁能源有限公司

发明人： 汤建定 ,  陈英杰 ,  殷锡峰 ,  周华丽 ,  王会 ,  庄慧莹 ,  邵勇 ,  吴云 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  吴慧青 ,  刘道鸿

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的电网无人机巡检统一调度方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取需要统一调度的无人机的数量和性能参数；步骤2，确定所有无人机的巡检区域和机巢的位置；步骤3，初始化粒子群，每一个粒子代表一种巡检策略和补给策略的组合；步骤4，根据无人机的性能参数、巡检区域和机巢的位置设计适应度函数，粒子群中的每一个粒子根据适应度函数计算其适应度值；步骤5，根据适应度值计算全局最优解；步骤6，输出全局最优解，电网无人机根据全局最优解进行巡检统一调度。

公开(公告)号：CN118968821A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410970812.2

申请日：2024-07-19

申请人： 浙江华云清洁能源有限公司

发明人： 孙云方 ,  陈英杰 ,  吴星昂 ,  周华丽 ,  庄慧莹 ,  王会 ,  朱杭鸿 ,  吴云 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  徐舒欣 ,  刘道鸿

IPC分类号： G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G08B31/00 ,  G08B21/18 ,  G08B21/24 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/02

摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检作业监管方法，解决了现有就是的不足，包括以下步骤：步骤1，无人机起飞后，无人机监管装置与无人机进行通信，无人机监管装置实时采集无人机的数据信息；步骤2，基于无人机的数据信息，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析；步骤3，对风险分析的结果进行判断，若无人机没有风险，则无人机监管装置继续保持监控直到无人机完成飞行任务；若无人机存在风险，则无人机监管装置发出告警提醒；步骤4，根据告警提醒及时对无人机采取相应的操控措施使无人机避免处于危险状态。