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公开(公告)号：CN118154524A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410211086.6
申请日：2024-02-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种图像缺陷检测方法、装置、介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。其中的图像缺陷检测方法，在图像缺陷检测的过程中，获取与目标产品对应的产品待查图像和产品基准图像；将产品待查图像和产品基准图像分别作为源图像，输入已训练的深度特征提取模型，得到多尺度图像特征；多尺度图像特征包括产品待查图像的第一多尺度图像特征和产品基准图像的第二多尺度图像特征；基于第一多尺度图像特征和第二多尺度图像特征，确定产品待查图像与产品基准图像之间的图像比对相似信息；根据图像比对相似信息对产品待查图像中的目标关注区域进行标记，得到产品辨识图像。该方法，可以有效提升图像缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112330594B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011090248.3
申请日：2020-10-13
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种纸筒缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明实施例中在进行纸筒缺陷检测时，预先训练有两个模型，分别是用于检测纸筒侧面缺陷的第一检测模型和用于检测纸筒顶面缺陷的第二检测模型，这样在进行模型训练时，基于侧面样本图像对第一检测模型进行训练，基于顶面样本图像对第二检测模型进行训练。降低了第一检测模型和第二检测模型的复杂度。另外，第一检测模型只检测侧面图像的缺陷及对应的类别，第二检测模型只检测顶面图像的缺陷及对应的类别，避免了缺陷种类分类模糊的问题，提高了确定缺陷类别的准确性。
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公开(公告)号：CN115984207A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211685901.X
申请日：2022-12-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/11
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆缺陷检测方法、装置、系统及介质，该方法包括，将采集到的目标车辆图像输入区域检测模型，确定所述目标车辆图像基于不同区域类别分别对应的区域图像；将获得的区域图像，分别输入零件检测模型，得到对应区域图像的零件检测结果；结合区域检测和零件检测结果，得到所述目标车辆的缺陷检测结果。通过划区域的检测可以实现多种缺陷的实时平和处理，检测效率快，准确率高，通用性强。
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公开(公告)号：CN114897806A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210457602.4
申请日：2022-04-27
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种缺陷检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：确定目标对象的待检测图像中的候选缺陷区域；对候选缺陷区域进行分类，得到缺陷分类结果；判断缺陷分类结果是否能够用于确定目标对象的缺陷类别；响应于缺陷分类结果不能用于确定目标对象的缺陷类别，将候选缺陷区域的特征与各候选缺陷类别的模板特征进行比对，以确定目标对象的缺陷类别。通过上述方式，能够提高目标对象的缺陷类别的准确度。
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公开(公告)号：CN113361527B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110905411.5
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种多目标对象的识别定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：采集待检测对象的第一图像，使用预设的特征提取网络，对第一图像进行特征点提取，获取待检测对象的参考特征点模板；采集第二图像，将第二图像划分为多个第二子图像，利用所述预设特征提取网络对多个第二子图像分别进行特征点提取，并将所提取特征与参考特征点模板进行相似度对比，将相似度达到设定阈值的提取特征点确定为候选目标特征点；计算候选目标特征点与对应的参考特征点模板之间到模板中检测对象的变换矩阵，基于变换矩阵确定第二图像中的待检测对象的参考坐标，向作业设备提供。本发明基于2D图像进行检测对象识别，准确且提升了运算效率。
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公开(公告)号：CN114359376A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111612734.1
申请日：2021-12-27
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种包裹定位方法、装置、电子设备和存储介质，用于分割粘连的包裹并对包裹进行定位。本申请实施例中，基于包含包裹的投影深度图，确定投影深度图中每个像素点的深度值，并根据深度值从像素点中确定候选分割点；针对每个候选分割点，采用局部阈值分割的方法确定出分割点；然后将分割点从投影深度图中剔除，最后基于投影深度图中剩余的点确定包裹的位置。在本申请中，基于包含包裹的投影深度图中确定出分割点，排除了包裹表面纹理的干扰，然后基于分割点对包裹进行分割，可以精准的分割开粘连包裹，基于剩余点对包裹进行定位，提升了包裹三维位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113379668A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110921740.9
申请日：2021-08-12
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏板拼接方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取多个图像采集单元采集的多张图像，利用预先训练的网络模型对多张图像分别检测，获取图像中单个光伏片的位置信息；根据所述多张图像中的预设拼接区域信息，剔除所述预设拼接区域之外的光伏片的定位框信息和倒角的定位框信息；利用多张图像中的单个光伏片的定位框，定位每张图像的预设拼接区域的边缘，并计算出边缘相交的顶点；根据每张图像的预设拼接区域的顶点的坐标，以及各图像预设拼接区域的顶点之间的对应关系，将多张图像进行拼接。本发明无需对图像进行图像解畸变，通过特征点之间的映射，可以很好地消除畸变对图像的影响。
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公开(公告)号：CN112613348B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011399487.7
申请日：2020-12-01
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明是关于一种字符识别方法及电子设备，涉及图像处理领域，本发明包括：确定包含字符的第一图像中字符区域的占比；若第一图像中的字符区域的占比小于预设值，则根据预设的占比范围与滑动窗口的属性的对应关系，确定字符区域的占比所属的占比范围对应的滑动窗口的属性；滑动窗口的属性包括滑动窗口的尺寸以及移动步长；采用确定的滑动窗口的属性，从第一图像中截取多个第二图像，根据多个第二图像，进行字符识别。由于本发明实施例可以在图像中字符区域的面积比较小时，采用字符区域的占比所属的占比范围对应的滑动窗口的属性，从第一图像中截取的多个第二图像，根据字符的面积比较大的多个第二图像进行字符识别，提高了字符识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117877045A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311760223.3
申请日：2023-12-19
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种条码的识别方法、终端设备以及存储介质，该识别方法包括：获取待识别条码图像；将待识别条码图像输入至Transformer模型中，以得到识别结果，识别结果为所述待识别条码对应的字符序列。本申请提供的条码识别方法利用深度学习的方式进行条码识别，提高条码识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116228654A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211672766.5
申请日：2022-12-26
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本申请提供了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：利用编码器网络对待检测图像进行特征提取，得到多个编码特征向量；将所述多个编码特征向量进行拼接，并利用解码器网络对拼接后的向量进行解码，得到与所述多个编码特征向量分别对应的解码特征向量；对比每个编码特征向量与所述每个编码特征向量对应的解码特征向量，得到多个相似度矩阵；基于所述多个相似度矩阵确定目标相似度矩阵；若所述目标相似度矩阵中存在小于预设阈值的元素，则确定所述待检测图像存在缺陷。通过上述方法，避免了由于缺陷样本获取困难，而对深度学习缺陷检测算法造成影响的问题。
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