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公开(公告)号：CN114581379B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210132897.8
申请日：2022-02-14
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种密封胶的检测方法及装置，用以解决提升检测密封胶的效率和成功率。该方法包括：获取至少两帧点云数据；其中的第一帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第一位置的图片中每一个像素点的坐标，第二帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第二位置的图片中每一个像素点的坐标；第一位置和第二位置不重叠；根据第一帧点云数据确定第一位置的密封胶的两个端点的坐标，并根据两个端点的坐标计算第一位置的密封胶的宽；根据第一帧点云数据中包括的第一位置的密封胶的点云数据与设定基准线的点云数据，计算第一位置的密封胶的高；根据第一帧点云数据和第二帧点云数据，以及第一位置和第二位置，计算第一位置和第二位置之间的密封胶的体积。
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公开(公告)号：CN114581379A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210132897.8
申请日：2022-02-14
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种密封胶的检测方法及装置，用以解决提升检测密封胶的效率和成功率。该方法包括：获取至少两帧点云数据；其中的第一帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第一位置的图片中每一个像素点的坐标，第二帧点云数据包括涂密封胶后的工件的第二位置的图片中每一个像素点的坐标；第一位置和第二位置不重叠；根据第一帧点云数据确定第一位置的密封胶的两个端点的坐标，并根据两个端点的坐标计算第一位置的密封胶的宽；根据第一帧点云数据中包括的第一位置的密封胶的点云数据与设定基准线的点云数据，计算第一位置的密封胶的高；根据第一帧点云数据和第二帧点云数据，以及第一位置和第二位置，计算第一位置和第二位置之间的密封胶的体积。
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公开(公告)号：CN114462440A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210135545.8
申请日：2022-02-14
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明实施例提供了一种对象位置的确定方法及装置，包括：获取图像集合，其中，图像集合包括原始图像，原始图像中包括目标对象；根据图像集合中的每张图像在预设窗口的梯度，得到候选框集合；在候选框集合中确定出目标定位框，并将目标定位框确定为目标对象在原始图像上的位置。通过本发明，解决了维码的定位准确率低的问题，进而达到了提高维码的定位准确率的效果。
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公开(公告)号：CN113313710A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110853663.8
申请日：2021-07-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种质量检测方法及系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：在运动平台承载被检测对象运动过程中，基于由运动平台的编码器测量得到的编码值触发线激光三维扫描仪对所述被检测对象进行扫描；基于编码值对线激光三维扫描仪扫描得到的单帧点云数据进行拼接，得到多帧点云数据；对多帧点云数据进行多次表面拟合，得到被检测对象的各表面的点云数据；每次表面拟合基于当前的多帧点云数据进行一个表面的拟合，得到一个表面的点云数据，并在从当前的多帧点云数据中剔除一个表面的点云数据后，进行下一次表面拟合；基于被检测对象的各表面的点云数据进行被检测对象的质量检测。本发明测量精度较高，并提升了测量效率。
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公开(公告)号：CN118920630A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955323.X
申请日：2024-07-16
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请实施例提供了一种设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取多组设备对应的多组剩余电量参数；根据多组剩余电量参数和预先设定的组电量阈值确定第一组设备，其中，多组剩余电量参数包括与第一组设备对应的第一组剩余电量参数，第一组剩余电量参数与组电量阈值满足第一预设条件；向第一组设备中的第一待充电设备下发第一充电任务，其中，第一充电任务用于指示第一待充电设备占用第一供电设备进行充电，第一供电设备表示优先向第一组设备进行供电的设备，第一待充电设备对应的剩余电量参数与设备电量阈值满足第二预设条件。通过本申请，解决了设备的任务执行效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113344952B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110853667.6
申请日：2021-07-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种切边方法、装置及电子设备；方法包括：基于线激光测量仪扫描待处理对象的边缘结构，得到所述待处理对象的边缘结构的点云数据；基于所述边缘结构的点云数据确定所述边缘结构的端点集合；判断所述端点集合中各端点的坐标在第一方向上是否连续，其中，所述第一方向为所述线激光测量仪的扫描方向；若所述端点集合中各端点的坐标在所述第一方向上不连续，则基于所述端点集合中不连续的两个相邻端点的坐标，在所述两个相邻端点之间确定至少一个变刀点；基于所述至少一个变刀点对所述待处理对象进行切边。本申请提供的切边方法，能够高效精准地对待处理对象进行切边处理。
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公开(公告)号：CN113344952A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110853667.6
申请日：2021-07-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种切边方法、装置及电子设备；方法包括：基于线激光测量仪扫描待处理对象的边缘结构，得到所述待处理对象的边缘结构的点云数据；基于所述边缘结构的点云数据确定所述边缘结构的端点集合；判断所述端点集合中各端点的坐标在第一方向上是否连续，其中，所述第一方向为所述线激光测量仪的扫描方向；若所述端点集合中各端点的坐标在所述第一方向上不连续，则基于所述端点集合中不连续的两个相邻端点的坐标，在所述两个相邻端点之间确定至少一个变刀点；基于所述至少一个变刀点对所述待处理对象进行切边。本申请提供的切边方法，能够高效精准地对待处理对象进行切边处理。
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公开(公告)号：CN113034684B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110564127.6
申请日：2021-05-24
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请公开了一种三维重建方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标对应的多张第一激光线图像，每张第一激光线图像对应目标表面的不同位置；提取每张第一激光线图像中的第一激光条纹中心，第一激光条纹中心包括多个第一亚像素点；确定每个第一亚像素点在映射表中对应的第二亚像素点，映射表记录有多个第二亚像素点与三维点的对应关系；基于每个第一亚像素点对应的第二亚像素点，确定每个第一亚像素点在映射表中对应的所述三维点，以得到目标的三维模型。通过上述方式，能够提高获取到的目标的三维模型的准确度。
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公开(公告)号：CN113313710B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110853663.8
申请日：2021-07-28
申请人： 浙江华睿科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种质量检测方法及系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：在运动平台承载被检测对象运动过程中，基于由运动平台的编码器测量得到的编码值触发线激光三维扫描仪对所述被检测对象进行扫描；基于编码值对线激光三维扫描仪扫描得到的单帧点云数据进行拼接，得到多帧点云数据；对多帧点云数据进行多次表面拟合，得到被检测对象的各表面的点云数据；每次表面拟合基于当前的多帧点云数据进行一个表面的拟合，得到一个表面的点云数据，并在从当前的多帧点云数据中剔除一个表面的点云数据后，进行下一次表面拟合；基于被检测对象的各表面的点云数据进行被检测对象的质量检测。本发明测量精度较高，并提升了测量效率。
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