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公开(公告)号:CN114962629B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210664329.2
申请日:2022-06-10
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述车辆换挡控制方法应用于纯电车辆,该方法包括以下步骤:获取本车的需求扭矩信息,并根据所述需求扭矩信息判断本车是否处于扭矩过零状态;若不处于所述扭矩过零状态,则维持本车的当前档位;若处于所述扭矩过零状态,则获取本车的当前车速,并根据所述当前车速和所述扭矩过零状态,确定目标档位;根据所述目标档位,控制本车进行换挡操作。本发明通过在车辆不处于扭矩过零状态时抑制换挡,在处于扭矩过零状态时进行换挡操作,在最大程度上缩短了车辆的动力中断的时长,从而提高了车辆换挡时的平顺性。
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公开(公告)号:CN117002270A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310917061.3
申请日:2023-07-24
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质,可用于车辆技术领域。该方法包括:单个电机、电机输出轴减速机构、预设差速器、行星排控制设备及两套行星排变速总成,行星排控制设备与差速器、各套行星排变速总成电连接,行星排控制设备及各套行星排变速总成在差速器后端,电机通过电机输出轴减速机构与差速器连接;各套行星排变速总成与对应侧的车轮机械连接。获取目标车辆的当前行驶状态;根据当前行驶状态确定至少一侧车轮对应的待调整太阳轮离合器扭矩和待调整行星架制动器扭矩,从而控制两侧车轮输出的扭矩,以使两侧车轮输出与当前行驶状态匹配的扭矩。实现扭矩矢量控制,提高车辆稳定行驶。
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公开(公告)号:CN115431956A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211243372.8
申请日:2022-10-11
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆行驶安全控制技术领域,尤其涉及一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质。用于解决传统爆胎控制方案存在控制精度低下,实操中控制效果欠佳的问题,该方法为:在确定车辆的任一轮胎发生爆胎时,基于车辆的监测量,确定车辆行驶状态,其中,监测量包括车辆的横摆角速度及各个轮胎的轮速,和/或,各个轮胎的胎压;基于获取到的车辆行驶状态对应的爆胎控制策略,对车辆的已有爆胎制动控制进行抵消控制;并在确定已有爆胎制动控制结束后,基于车辆的当前状态信息和爆胎控制策略包括的总需求扭矩和目标横摆扭矩,对车辆进行驱动控制和/或制动控制;这样,提高了爆胎控制的精度,提升了车辆后续动作的平顺性能。
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公开(公告)号:CN115195694A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210699782.7
申请日:2022-06-20
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种怠速发电控制方法及相关装置,涉及控制技术领域。本申请中,在确定电机处于非稳态怠速发电模式时,基于稳态怠速发电模式对应的目标怠速转速,以及预设的转速偏差量,获得电机的预期电机转速,再将电机的当前电机转速调整为预期电机转速,最终,通过扭矩传感器,按照预设的扭矩采集周期,获得离合器的离合扭矩,直至电机处于稳态怠速发电模式为止。采用这种方式,避免了现有技术中,会因电机及其单机减速器转动惯性的存在,导致发动机转速发生波动,并且,由于单级减速器齿隙的存在,会引起单级减速器小齿轮震荡的技术弊端,从而在混合动力车辆的电机进入稳态怠速发电的过程中,提高混合动力车辆的NVH性能。
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公开(公告)号:CN115179958A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210982018.0
申请日:2022-08-16
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于驾驶行为的巡航分级控制方法、系统及电子设备,在该方法中,在不同的驾驶场景下获取实际驾驶数据集,然后根据实际驾驶数据集,得到模拟驾驶数据集,然后对模拟驾驶数据进行驾驶行为等级的划分,得到模拟驾驶行为分级数据集,然后将模拟驾驶行为分级数据集导入神经网络模型,得到不同模拟驾驶行为分别对应的各组控制参数,最终输出不同模拟驾驶行为分别对应的各组控制参数,因此通过上述方法可以减少对实际驾驶行为数据的采集,通过生成模拟驾驶行为数据的方式,增加了驾驶行为数据的样本量,以及神经网络模型的训练样本,使对于驾驶行为等级划分更准确,提升了聚类方法的泛化能力。
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公开(公告)号:CN115122904A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210901283.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种底盘总成及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。其中,该底盘总成包括底盘、车轮、半轴、轮边电机、拉杆、弧形轨道和转向驱动单元。半轴的一端与轮边电机的输出端传动连接,另一端与车轮的轮毂传动连接,轮边电机可通过半轴驱动轮毂转动。车轮的转向臂的一端与轮毂转动连接,另一端与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与轮边电机连接。弧形轨道和转向驱动单元均紧固连接在底盘上,轮边电机与弧形轨道滑动连接,转向驱动单元与轮边电机传动连接,转向驱动单元可驱动轮边电机沿弧形轨道滑动,以使轮边电机通过拉杆和转向臂带动轮毂转向。本发明提供的底盘总成及电动汽车,车轮可转向的角度较大,且车轮处的重量较轻。
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公开(公告)号:CN114962629A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210664329.2
申请日:2022-06-10
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述车辆换挡控制方法应用于纯电车辆,该方法包括以下步骤:获取本车的需求扭矩信息,并根据所述需求扭矩信息判断本车是否处于扭矩过零状态;若不处于所述扭矩过零状态,则维持本车的当前档位;若处于所述扭矩过零状态,则获取本车的当前车速,并根据所述当前车速和所述扭矩过零状态,确定目标档位;根据所述目标档位,控制本车进行换挡操作。本发明通过在车辆不处于扭矩过零状态时抑制换挡,在处于扭矩过零状态时进行换挡操作,在最大程度上缩短了车辆的动力中断的时长,从而提高了车辆换挡时的平顺性。
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公开(公告)号:CN117319460A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311151510.4
申请日:2023-09-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: H04L67/125 , B60R16/023 , H04L67/565 , H04L12/40 , H04B7/185
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆控制器及车辆控制装置,该方法包括:获取卫星接收装置接收到的卫星通信信号;在卫星通信信号中携带有车辆控制信号时,将卫星通信信号携带的车辆控制信号转换为CAN信号,根据CAN信号进行车辆控制。本公开实施例公开的车辆控制方法、车辆控制器及车辆控制装置,可利用卫星通信无死角无盲区覆盖,实现车辆的远程控制,以及可实现全球范围内通用标准协议控车。
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公开(公告)号:CN116278791A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211722511.5
申请日:2022-12-30
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本发明提出了一种车辆运行控制方法、装置、车辆及存储介质,车辆运行控制方法应用于电机控制器,包括步骤:判断本电机和其余电机是否出现故障;当所述本电机未故障且所述其余电机出现故障,以及车辆可行车时,获取故障电机的位置情况,以及获取所述故障电机的数量;根据所述位置情况和所述数量激活用于控制所述本电机的扭矩的容错策略。本发明的有益效果:能够在车辆出现电机故障时合理控制车辆的运行以及减少驾驶时的危险情况。
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公开(公告)号:CN115195701A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210983206.5
申请日:2022-08-16
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本发明提供一种汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车,涉及汽车技术领域。其中,该汽车转向稳定性控制方法包括步骤:当汽车处于失稳状态时,集成控制单元根据第一运行参数控制车轮驱动机构调整驱动力矩,直到汽车转换为非失稳状态、或者驱动力矩调整到驱动极限值。若驱动力矩调整到驱动极限值,汽车仍处于失稳状态,集成控制单元根据第二运行参数控制车轮制动机构调整制动力矩以及控制主动悬架调整主动悬架的阻尼,直到汽车转换为非失稳状态、或者制动力矩调整到制动极限值、或者主动悬架的阻尼调整到阻尼极限值。本发明提供的汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车,对转向时失稳的汽车的稳定性的控制效果较好。
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