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公开(公告)号：CN116630372A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310653813.X
申请日：2023-06-05
申请人： 中国计量大学 , 浙江同济科技职业学院
摘要： 本发明创新性地将DeepSORT算法与无人机单目测距原理相结合，提出一种基于无人机与DeepSORT算法的涌潮传播速度计算方法。相对于传统的涌潮观测平台，本发明以无人机作为涌潮观测平台，具有机动灵活和观测范围广的特点。针对动力强劲和破坏力极强的涌潮，本发明可实现对大范围涌潮传播过程的观测。相对于传统图像处理算法在涌潮观测领域的应用，本发明借助DeepSORT算法可实现对涌潮传播过程的连续识别与跟踪，以及在图像画面中实时绘制出涌潮运动轨迹并计算出涌潮目标在图像坐标系中的像素移动速度，结合无人机单目测距原理，将像素移动速度转换为涌潮实际传播速度。本发明可为涌潮传播机理的研究提供重要的数据支撑。
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公开(公告)号：CN115271375A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210784797.3
申请日：2022-06-29
申请人： 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F16/2458 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种基于无人船的改进逆流搜索及污染源声明算法，其利用灵活、快速的无人船进行水体污染源定位，在逆流搜索算法及污染源声明部分进行了优化。一种基于无人船的改进逆流搜索及污染源声明算法，该算法通过大范围搜索发现污染带，采用改进逆流搜索算法对水域中的污染源进行溯源，结合了动态步长策略以及浓度更新策略，并在最后对污染源进行声明，提高了水体污染源搜索的效率，大大缩短了溯源时间，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115170487A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729476.3
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像灰度变化率的涌潮陡度间接计算方法，首先无人机在观测江段保持与涌潮的动态同步跟踪，采集涌潮序列图像，根据涌潮潮头与背景有明显颜色差距的现象，通过颜色阈值分割方法，设置一个区别于背景的目标颜色的阈值，检测出图像中潮头区域，通过对潮头区域的涌潮潮头长度的计算以及沿主流方向的涌潮潮头的灰度值的变化计算单位距离的涌潮潮头灰度变化率，通过实验确定涌潮潮头灰度变化率和涌潮陡度的标度曲线，最后依据标度曲线插值得到涌潮陡度。本发明针创新性地将涌潮陡度的计算问题转化为图像灰度变化率的计算，具有安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。
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公开(公告)号：CN111949927B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010766533.6
申请日：2020-08-03
申请人： 浙江同济科技职业学院
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于四点对称应急监测网络的水污染溯源方法，首先通过逆向求解河流二维对流扩散连续源积分方程，推导得到源强参数的溯源解析公式；而后通过四点对称应急监测网络确定溯源解析公式中目标污染物浓度在空间域和时间域上的差分值；最后将已知参数以及目标染物浓度在空间域和时间域上的差分值代入溯源解析公式，从而得到连续性排放水污染的包括污染源发生位置、排放强度和持续时间的源强参数。本发明通过四点对称应急监测网络布点监测水污染源附近的污染物浓度，带入溯源解析公式，得到连续性排放水污染的污染源发生位置、排放强度和持续时间，具有布点简单，溯源快速、高效和准确的特点。(56)对比文件李欣欣;王宁;姜秋俚;刘枢;魏建勋;张楠.基于改进AFSA算法的河流突发水污染溯源《.计算机系统应用》.2020,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN117002701A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311082491.4
申请日：2023-08-25
申请人： 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
摘要： 本发明涉及一种多节型救援船及其防倾覆方法，包括中间节船体和分别位于中间节船体长度方向两端的端节船体，所述中间节船体和端节船体之间设有转动机构，两节端节船体远离中间节船体的端部设有可连接配合的连接机构，所述转动机构驱动端节船体绕中间节船体端部旋转翻起后，两节端节船体的连接机构连接配合，使三节船体形成围合结构；优势在于：船体分为三节，可以串联成为开式状态，形如竹排，适合在风平浪静的状态下行驶；在风浪大时，可以通过驱动电机的出力使首尾两节船体相连，整船变形为三角形的封闭状态，由气囊的作用而在水面漂浮，形如一个大的救生圈，即使船体倾倒，也不会出现船体底部朝上倾覆的状态，方便对落水的人员将进行救援。
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公开(公告)号：CN115238425A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210730358.4
申请日：2022-06-24
申请人： 浙江同济科技职业学院 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种水污染应急监测网络优化布设及溯源方法，首先对应急监测网络的布设型式进行了优化设计，然后基于溯源目标对网络的输入和输出进行设计，输入节点包括6个监测点的目标污染物浓度、应急监测网络的空间梯度变化量、应急监测网络的时间梯度变化量，输出节点为各排放口的排污状态，采用遗传算法改进神经网络训练水污染溯源模型。本发明通过对应急监测网络的优化布设，使得溯源更加准确；应急监测网络模型的输入节点增加的空间梯度变化值和时间梯度变化值，既考虑了污染物浓度的静态监测值，又兼顾了河流水动力因素对水体污染物传播的影响，使得溯源准确度进一步提高。
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公开(公告)号：CN111949927A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010766533.6
申请日：2020-08-03
申请人： 浙江同济科技职业学院
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于四点对称应急监测网络的水污染溯源方法，首先通过逆向求解河流二维对流扩散连续源积分方程，推导得到源强参数的溯源解析公式；而后通过四点对称应急监测网络确定溯源解析公式中目标污染物浓度在空间域和时间域上的差分值；最后将已知参数以及目标染物浓度在空间域和时间域上的差分值代入溯源解析公式，从而得到连续性排放水污染的包括污染源发生位置、排放强度和持续时间的源强参数。本发明通过四点对称应急监测网络布点监测水污染源附近的污染物浓度，带入溯源解析公式，得到连续性排放水污染的污染源发生位置、排放强度和持续时间，具有布点简单，溯源快速、高效和准确的特点。
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公开(公告)号：CN110726684A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911003029.4
申请日：2019-10-22
申请人： 中国计量大学 , 浙江同济科技职业学院
摘要： 本发明一种基于多环芳烃和重金属污染的河道底泥疏浚深度确定方法，主要包括三个步骤：样品采集分析、污染物生态风险分析、计算基于多环芳烃与重金属生态风险的底泥疏浚深度、计算最佳的底泥疏浚深度。河道底泥疏浚主要目的是减少河底沉积物的多环芳烃和重金属累积，以减少多环芳烃和重金属释放到上层水体中的数量，从而避免生态环境受到侵害。而底泥疏浚的关键是疏浚深度的确定，本发明所提出临界疏浚深度方法可以快速、准确得出河道底泥疏浚深度。
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公开(公告)号：CN214613970U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120057000.0
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江同济科技职业学院
摘要： 本实用新型公开了一种河道漂浮物清理设备，包括滤水室，所述滤水室的顶部端口内设置海绵滤水机构，海绵滤水机构由十字底板、海绵隔层和十字压板组成，十字底板的四端与滤水室的端口内侧壁连接，海绵隔层铺装于十字底板上，十字压板压盖于海绵隔层上，十字压板的四端与滤水室的端口内侧壁连接。本河道漂浮物清理设备，具有河道清理、去除油污等功能，能够提高河道治理的工作效率、改善生态环境、改善水体环境、恢复水域生态平衡。
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公开(公告)号：CN214497447U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120057179.X
申请日：2021-01-11
申请人： 浙江同济科技职业学院
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本实用新型公开了一种河道漂浮垃圾搜集装置，包括船体，所述船体的底部安装浮垫，船体之间安装支撑板，支撑板上设置搜集机构，搜集机构由搜集板、升降导向杆、搜集摆动门、主动同步带轮、被动同步带轮、左右带轮间传动同步带和搜集刮板组成，搜集板设于船体之间，搜集板的两端开设第一导向孔，升降导向杆设于支撑板与搜集板之间，升降导向杆的一端与支撑板连接，升降导向杆的另一端插装于第一导向孔内，搜集摆动门安装于船体的两端。本河道漂浮垃圾搜集装置，实现河道漂浮垃圾的自动搜集功能，相比于人工清理工作效率更高、清理范围更广，同时投入成本大大降低。
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