公开(公告)号：CN114523470A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

发明人： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶 ,  毛成林

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN114523470B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN114625120A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111655436.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

发明人： 陈坚 ,  邱阳 ,  周波 ,  毛益凉 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  龚列谦 ,  马劲东 ,  黄向红 ,  吴旭光 ,  章文海 ,  厉鹏程 ,  周斌 ,  陈小洁 ,  李瑶玲 ,  陈潇潇 ,  林欢

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返回初始位置。上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。

公开(公告)号：CN114498438A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111665884.9

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 周波 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  章文海 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  陈坚 ,  毛益凉 ,  卢剑辉

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G3/04

摘要： 本发明涉及旁路引流技术领域，尤其是涉及一种旁路引流作业装置及旁路引流更换柱上开关的作业方法，旁路引流作业装置包括跌落式熔断器和引流线，跌落式熔断器设置有导线接头和安装头；引流线具有熔断器连接端和线路连接端；作业时，跌落式熔断器和引流线构成引流旁路，再将落式熔断器的开关闭合，使引流旁路导通，再将检修线路的柱上开关断开后拆除，最后将智能开关安装于检修线路，实现对柱上开关的带电更换，最后将引流旁路拆下即可。通过该旁路引流作业装置设置，可将有效避免引流线连接于检修线路时，引流旁路产生电弧和过流，为智能开关的安装提供保障。

公开(公告)号：CN216487738U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123344519.6

申请日：2021-12-27

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 毛益凉 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  厉鹏程 ,  周波 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  曹光锋 ,  吴敏 ,  章文海 ,  周霞

IPC分类号： H01H3/54 ,  H01H85/02 ,  H02B3/00

摘要： 本实用新型公开了一种跌落式熔断器安装工具，其包括主夹体、副夹、电动操作杆和传动机构，其中，副夹转动安装在主夹体上；电动操作杆的内部开设有安装腔，安装腔内从下至上依次安装有电机、减速器和转轴，电机通过减速器和转轴传动连接；传动机构传动连接在副夹的尾端与转轴之间。所述电动操作杆中的所述电机能够带动所述转轴转动，所述传动机构能够将所述转轴的转动转换为所述副夹的摆动，使所述副夹靠近或远离所述主夹体，从而实现对跌落式熔断器的夹紧及松开，能够有效实现跌落式熔断器绝缘短杆法安装，可增加作业人员与带电体之间的安全距离，避免作业人员直接接触带电体，进一步保障作业人员人身安全；并能够无限次数使用，节省了安装成本。

公开(公告)号：CN215071546U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120066413.5

申请日：2021-01-11

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  杭州贝特设备制造有限公司

发明人： 邱阳 ,  周波 ,  毛益凉 ,  林伟恺 ,  马劲东 ,  高翔 ,  章文海 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  周霞 ,  吴敏 ,  毛耀文 ,  吴寅 ,  林振兴 ,  黄新克 ,  王茜 ,  汪秀岳 ,  沈海华

IPC分类号： H02G7/00

摘要： 本实用新型公开了绝缘吊臂，包括方管吊臂和至少一根横担臂，所述横担臂通过横担连接套可拆卸连接在方管吊臂上，所述横担连接套包括固定部和连接部，所述固定部通过螺栓与方管吊臂可拆卸连接，所述连接部为圆柱形，所述横担臂包括圆管支架，所述圆管支架的一端与连接部插接。本实用新型的优点是：采用横担连接套，利用横担连接套上圆柱形的连接部可以在安装时预先与横担臂的圆管支架进行插接，将横担臂预先固定，降低了安装时的操作难度，另外横担连接套的固定部直接采用螺栓与方管吊臂可拆卸连接，在横担臂安装前，就可以预先将横担连接套固定在方管吊臂上，减少了高空组装的难度，并且可以很好的实现横担臂与方管吊臂的固定连接。

公开(公告)号：CN217168580U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123452457.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

发明人： 毛益凉 ,  郑敬禄 ,  周波 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  陈凌霄 ,  王伟 ,  徐群 ,  单敏 ,  厉鹏程 ,  吴若男 ,  李丹 ,  边疆

IPC分类号： B25J19/04 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种作业机器人操作臂末端摄像装置，旨在提供一种近距离拍摄操作机械手，提高摄像头稳定性的装置。包括摄像头基座、机械手爪、操作臂对接盘，摄像头基座两侧安装有第一摄像头与第二摄像头，且视线朝向机械手爪，视线夹角为钝角。这样可以获取最多的视野范围，在摄像头基座一侧固定有圆柱架，在圆柱架内装有导向杆，机械手爪与导向杆相连，操作臂对接盘与圆柱架固定，在对接盘上设置有卡槽，可以固定作业机器人的操作臂。本实用新型拉近摄像头与操作位置的距离，固定摄像头的位置，提高了摄像清晰度，而且可以起到保护摄像头的作用。

公开(公告)号：CN216512728U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123389008.6

申请日：2021-12-24

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 周波 ,  陈坚 ,  毛益凉 ,  周霞 ,  吴敏 ,  章文海 ,  陈凌霄 ,  郑敬禄 ,  邱阳 ,  厉鹏程 ,  沈雅 ,  陈旭

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F17/00

摘要： 本实用新型涉及履带车技术领域，尤其是涉及一种履带式高空作业运输车，包括履带车本体、作业台和升降机构，履带车本体设置有支撑台；作业台与支撑台相对设置；升降机构具有相对的固定端和升降端，固定端固定于支撑台上，升降端固定于作业台上；由于该运输车还设置有升降机构和作业台，通过在履带车本体上设置支撑台，升降机构的固定端固定于支撑台上，经由支撑台进行支撑，作业台固定于升降机构的升降端上，升降机构可驱动作业台朝远离或靠近支撑台的方向进行升降，当运输车转运至工作位置后，再将支撑体固定于通过连接端固定于履带车本体上，并通过支撑体的支撑端对履带车本体进行支撑，为运输车作业时提供稳定，有效保障作业人员的安全。

公开(公告)号：CN217882584U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202123453138.1

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 邱阳 ,  周波 ,  陈坚 ,  毛益凉 ,  厉鹏程 ,  卢剑辉 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  沈雅 ,  周斌 ,  屠浩洋 ,  缪亮锋

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G3/02

摘要： 本实用新型涉及旁路引流技术领域，尤其是涉及一种旁路引流作业装置，包括跌落式熔断器和引流线，跌落式熔断器设置有导线接头和安装头；引流线具有熔断器连接端和线路连接端；作业时，跌落式熔断器和引流线构成引流旁路，再将落式熔断器的开关闭合，使引流旁路导通，再将检修线路的柱上开关断开后拆除，最后将智能开关安装于检修线路，实现对柱上开关的带电更换，最后将引流旁路拆下即可。通过该旁路引流作业装置设置，可将有效避免引流线连接于检修线路时，引流旁路产生电弧和过流，为智能开关的安装提供保障，且跌落式熔断器的体积较小，仅需采用专用的安装工具即可实现跌落式熔断器于检修线路上的安装，为作业人员的作业提供方便。

公开(公告)号：CN216530465U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123325957.8

申请日：2021-12-27

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 陈坚 ,  陈凌霄 ,  郑敬禄 ,  周波 ,  毛益凉 ,  王浙 ,  林振兴 ,  邱阳 ,  厉鹏程 ,  周斌 ,  祝凯 ,  金飞飞 ,  郑韬

IPC分类号： H02G7/05

摘要： 本实用新型公开了一种旁路绝缘引流线固定装置，其包括定型架、若干个线夹和若干个绝缘拉绳，其中，所述定型架的长度与绝缘引流线的长度一致；若干个所述线夹沿所述定型架的周长方向固定分布在所述定型架上；所述绝缘拉绳的底端与所述定型架固定连接，另一端与架空线固定连接。所述绝缘引流线能够通过所述线夹在所述定型架上定型、固定，所述定型架能够通过所述绝缘拉绳固定连接在所述架空线上，从而能够避免所述绝缘引流线从所述架空线上脱落，能够有效解决旁路作业现场引流线固定困难、高空晃动不安全的问题；并且，当需要取下所述绝缘引流线时，可直接剪断所述绝缘拉绳以将整个装置及所述绝缘引流线取下，取下过程简单快捷，方便操作。