公开(公告)号：CN114523470A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

发明人： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶 ,  毛成林

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN114523470B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202111680740.0

申请日：2021-12-30

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司

发明人： 周波 ,  陈凌霄 ,  毛益凉 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  林枫 ,  林伟恺 ,  周跃凯 ,  周霞 ,  厉鹏程 ,  吴敏 ,  雷一笑 ,  陈瑶瑶

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。

公开(公告)号：CN215071546U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120066413.5

申请日：2021-01-11

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  杭州贝特设备制造有限公司

发明人： 邱阳 ,  周波 ,  毛益凉 ,  林伟恺 ,  马劲东 ,  高翔 ,  章文海 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  周霞 ,  吴敏 ,  毛耀文 ,  吴寅 ,  林振兴 ,  黄新克 ,  王茜 ,  汪秀岳 ,  沈海华

IPC分类号： H02G7/00

摘要： 本实用新型公开了绝缘吊臂，包括方管吊臂和至少一根横担臂，所述横担臂通过横担连接套可拆卸连接在方管吊臂上，所述横担连接套包括固定部和连接部，所述固定部通过螺栓与方管吊臂可拆卸连接，所述连接部为圆柱形，所述横担臂包括圆管支架，所述圆管支架的一端与连接部插接。本实用新型的优点是：采用横担连接套，利用横担连接套上圆柱形的连接部可以在安装时预先与横担臂的圆管支架进行插接，将横担臂预先固定，降低了安装时的操作难度，另外横担连接套的固定部直接采用螺栓与方管吊臂可拆卸连接，在横担臂安装前，就可以预先将横担连接套固定在方管吊臂上，减少了高空组装的难度，并且可以很好的实现横担臂与方管吊臂的固定连接。

公开(公告)号：CN215058675U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120066476.0

申请日：2021-01-11

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  杭州贝特设备制造有限公司

发明人： 毛益凉 ,  周波 ,  林伟恺 ,  高翔 ,  章文海 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  周霞 ,  吴敏 ,  吴寅 ,  林振兴 ,  王浙 ,  金飞飞 ,  周斌 ,  屠浩洋 ,  陈小洁 ,  吴世军

IPC分类号： F16B7/00 ,  F16B7/18 ,  B66F11/04

摘要： 本实用新型公开了斗臂车用吊臂转接套，用于连接方管吊臂和绝缘斗臂车小吊臂，包括上接管和下接管，所述上接管插入方管吊臂底部，所述上接管的外径与方管吊臂内接圆直径相等，所述下接管套在绝缘斗臂车小吊臂顶部，所述下接管的内径与绝缘斗臂车小吊臂的外径相等。本实用新型的优点是：通过上接管插入方管吊臂稳固的插接，减少了上接管与方管吊臂之间的晃动，同时，下接管也与绝缘斗臂车小吊臂插接，从而使方形的方管吊臂与圆形的绝缘斗臂车小吊臂稳定的连接，从而实现方管吊臂能适配不同绝缘斗臂车小吊臂，搭载不同的设施时可以直接使用，增加的通用性。

公开(公告)号：CN215048479U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120062411.9

申请日：2021-01-11

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  杭州贝特设备制造有限公司

发明人： 周波 ,  毛益凉 ,  林伟恺 ,  高翔 ,  章文海 ,  邱阳 ,  郑敬禄 ,  陈凌霄 ,  周霞 ,  吴敏 ,  徐贤贵 ,  吴寅 ,  单敏 ,  陈小洁 ,  陈旭 ,  山建冬

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F13/00

摘要： 本实用新型公开了便携式绝缘斗臂车，包括方管吊臂、旁路开关挂钩和至少一根绝缘横担，所述方管吊臂为横截面成矩形的长空心管，所述方管吊臂两相对的侧壁上开有多个第二通孔，所述绝缘横担通过横担连接套可拆卸连接在方管吊臂上，所述横担连接套和旁路开关挂钩均通过螺栓穿过第二通孔与方管吊臂固定连接。本实用新型的优点是：通过在方管吊臂侧壁上开设多个第二通孔，可以根据实际需要，将旁路开关挂钩固定在合适的位置，从而方便旁路开关的固定，另外在第二通孔上还可以固定横担连接套，方便绝缘横担的固定安装，从而降低旁路开关和绝缘横担的安装难度。