公开(公告)号：CN113665821A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111022024.3

申请日：2021-09-01

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

发明人： 陈浩 ,  徐盛 ,  夏传帮 ,  杨雷 ,  吴德智 ,  蔡起要 ,  温积群

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/62 ,  B64D17/70 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机，包括无人机主体，与无人机主体可拆卸连接的降落伞装置，所述降落伞装置包括壳体，设置于壳体内的降落伞以及压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于降落伞上，另一端抵接于壳体底部，当无人机正常飞行时，压缩弹簧呈压缩状态，所述壳体内还设置有用于控制压缩弹簧压缩以及释放的控制装置。

公开(公告)号：CN113665821B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111022024.3

申请日：2021-09-01

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

发明人： 陈浩 ,  徐盛 ,  夏传帮 ,  杨雷 ,  吴德智 ,  蔡起要 ,  温积群

IPC分类号： B64D17/80 ,  B64D17/62 ,  B64D17/70 ,  B64U70/83 ,  B64U10/10 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机，包括无人机主体，与无人机主体可拆卸连接的降落伞装置，所述降落伞装置包括壳体，设置于壳体内的降落伞以及压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于降落伞上，另一端抵接于壳体底部，当无人机正常飞行时，压缩弹簧呈压缩状态，所述壳体内还设置有用于控制压缩弹簧压缩以及释放的控制装置。

公开(公告)号：CN215826965U

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202122130513.2

申请日：2021-09-06

申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

发明人： 石玉峰 ,  魏亚楠 ,  杨迁 ,  张亮 ,  郑浩 ,  史锦阁 ,  夏传帮 ,  杨雷 ,  蔡起要 ,  吴德智 ,  胡柯

IPC分类号： B64C25/34 ,  B64C25/62 ,  B64C25/42 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型涉及一种适应复杂地形起降的三维建模无人机，包括机身以及支撑架，所述机身连接设有若干机翼，所述支撑架连接设置在机身的底面，所述支撑架包括支撑脚组、缓冲座、缓冲弹簧以及制动轮座；所述缓冲座随制动轮座触发转动的制动勾爪；所述制动轮座设有制动轮以及触发杆，所述制动轮连接设置在制动轮座的底面，所述触发杆延伸至勾爪处；所述缓冲弹簧连接设置在缓冲座以及制动轮座之间；实现了制动轮座滑行结合缓冲弹簧收缩缓冲消除无人机降落时的冲击力，触发杆将制动勾爪推出卡箍与地面接触，插入地面阻止无人机继续滑动，避免无人机因冲击力或滑行遇到障碍物而翻倒。