公开(公告)号：CN117688027A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311327313.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

Inventor： 朱轩冕 ,  魏亚楠 ,  潘敬成 ,  诸加荣 ,  许资来

IPC: G06F16/2453 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种配电线路图像关键特征二次检索方法，克服现有技术中存在的输电线路图像关键特征检索，检索工作量大，检索可靠性较低，检索精度较低的问题，包括以下步骤：获取配电线路图像，建立图像数据库，并对图像数据库中的所有图像以及输入图像进行预处理；将图像数据库作为检索目标，进行基于灰度直方图的图像关键纹理特征的第一次检索，得到灰度特征矢量第一检索图集；将所述第一检索图集作为检索目标，进行基于Canny算子的图像关键形态特征检索的第二次检索；输出图像关键特征二次检索结果，得到输出图像集。利用投影相似度剔除第一次检索中的干扰，在第一次检索前提下，最大限度增强图像关键特征二次检索正确率，并降低二次检索复杂度。

公开(公告)号：CN215826965U

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202122130513.2

申请日：2021-09-06

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司

Inventor： 石玉峰 ,  魏亚楠 ,  杨迁 ,  张亮 ,  郑浩 ,  史锦阁 ,  夏传帮 ,  杨雷 ,  蔡起要 ,  吴德智 ,  胡柯

IPC: B64C25/34 ,  B64C25/62 ,  B64C25/42 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及一种适应复杂地形起降的三维建模无人机，包括机身以及支撑架，所述机身连接设有若干机翼，所述支撑架连接设置在机身的底面，所述支撑架包括支撑脚组、缓冲座、缓冲弹簧以及制动轮座；所述缓冲座随制动轮座触发转动的制动勾爪；所述制动轮座设有制动轮以及触发杆，所述制动轮连接设置在制动轮座的底面，所述触发杆延伸至勾爪处；所述缓冲弹簧连接设置在缓冲座以及制动轮座之间；实现了制动轮座滑行结合缓冲弹簧收缩缓冲消除无人机降落时的冲击力，触发杆将制动勾爪推出卡箍与地面接触，插入地面阻止无人机继续滑动，避免无人机因冲击力或滑行遇到障碍物而翻倒。