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公开(公告)号：CN119199831B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411733012.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种目标跟踪方法、目标跟踪系统和存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：确定跟踪目标的预测状态值和更新预测协方差矩阵；进行量测遍历，得到跟踪目标关联的量测点；通过计算跟踪目标关联的量测点与跟踪目标当前的预测状态值的观测转换值得到的新息向量，确定落入跟踪目标波门内的目标量测点数量和量测点分布概率；在确定跟踪目标的量测协方差矩阵需要更新时；通过新息向量的第一协方差矩阵与离线采集模块中各类型目标的第二协方差矩阵对比得到的跟踪目标的目标协方差矩阵，对跟踪目标的量测协方差矩阵进行更新；其中，第二协方差矩阵为预先收集各类型目标的数据统计得到。通过本申请，减小了算法的计算量，提高了跟踪算法的准确性。
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公开(公告)号：CN117671612A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311413232.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达监测目标识别方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取至少两帧对应不同时序的雷达监测图，所述雷达监测图中具有若干数据点；从获取的所述雷达监测图中选取至少两帧进行合并，以获得融合监测图；获取所述融合监测图中数据点对应的雷达参数，至少基于所述雷达参数获得所述融合监测图中数据点对应的连接强度；在所述融合监测图内搜索连接强度的极值点位置，以确定监测目标的数量和空间分布。
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公开(公告)号：CN112818170B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110100058.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G06T11/60 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种移动参数显示方法和装置其中，该方法包括：在摄像头拍摄目标对象的过程中，获取移动参数显示目标对象的空间坐标；根据移动参数显示空间坐标，确定出移动参数显示目标对象的移动参数；将移动参数显示移动参数显示在拍摄生成的目标视频中。本发明解决了移动参数显示效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111551907B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010398740.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防区规划处理方法及装置，其中，该方法包括：接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；将该目标图像与该监控场景的俯视图进行叠加；在叠加该目标图像的该俯视图中对该雷达进行校正；根据校正后的该雷达所监控的防区在该俯视图中进行防区规划，可以解决相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，产生误报或漏报的问题，绘制的防区能够更加贴合实际场景中需要屏蔽或者报警的区域，进而在同等条件下拥有更低的误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN111665498B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010429788.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/89
Abstract: 本申请涉及一种环境视图的测绘方法、装置和便携式探测设备，以及计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过可旋转的毫米波雷达采集空间位置的第一环境数据，以及通过方位传感器采集探测设备的姿态数据，其中，所述毫米波雷达设置在所述探测设备上，所述第一环境数据用于表征探测点的位置信息和运动状态；根据所述姿态数据矫正所述第一环境数据，得到第二环境数据；基于所述第二环境数据构建所述探测设备所在空间的环境视图。通过本申请，解决相关技术在特殊环境重建时准确率低问题，实现了特殊场景下的环境重建，降低环境重建功能的使用门槛，便于在特殊场景之中，快速、便捷的进行环境重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485889A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210090182.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明实施例提供了一种称重设备校准方案的确定方法及装置，该方法包括：确定在第一时间段内K个交通工具作用于称重设备产生的振动数值，其中，振动数值用于表示K个交通工具经过称重设备时称重设备所在地面的振动幅度，K是大于或等于1的自然数；将振动数值与预设振动数值进行比较，确定比较结果；基于比较结果确定称重设备的校准方案。通过本发明，解决了相关技术中对称重设备的校准的问题，达到准确确定称重设备的校准方案的效果。
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公开(公告)号：CN109490858B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811313343.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷球校准系统及方法，雷球校准系统包括雷达、球机、控制模块和测距传感器，测距传感器获取自身与球机之间的距离，控制模块按照预设的转动步长，控制所述球机转动一圈；并且球机每转动一次，接收测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定球机对称点对应的目标距离；将目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。由于雷球校准系统中设置有测距传感器和控制模块，控制模块控制球机转动一圈，球机每转动一次，接收测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定球机对称点对应的目标距离，将目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。使得球机极坐标0°线和雷达极坐标0°线重合，因此使得雷球校准更准确。
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公开(公告)号：CN107333085B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710701636.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电设备和供电系统，所述供电设备包括电源输入端、识别单元、处理单元、开关单元和外接接口；识别单元用于实时获取受电设备的分压值，确定受电设备分压值的上升时长，将所述上升时长发送到处理单元；处理单元判断上升时长是否在设定的时间长度内，如果是，确定为POC设备，所述电源输入端通过所述开关单元向所述受电设备供电；如果否，确定为非POC设备，不为所述受电设备供电。在本发明实施例中根据POC设备和非POC设备的电压值的上升时长的差别较大，当处于未供电状态时，供电设备实时获取受电设备的分压值，确定上升时长，从而确定受电设备的类型，避免了POC设备的类型确认错误导致的受电设备烧毁的问题。
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公开(公告)号：CN109581306A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811390910.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷球校准系统及方法，所述雷球校准系统包括雷达传感器、球机镜头挡板、球机控制芯片和两个测距传感器，两个测距传感器获取自身与球机镜头挡板之间的距离发送至球机控制芯片；球机控制芯片确定接收到的两个距离的距离差，根据距离差、两个测距传感器之间的距离、初始俯仰角度误差，确定校准角度误差；进而确定雷球校准角度。由于雷达单板上设置的两个测距传感器分别获取自身与球机镜头挡板之间的距离，球机控制芯片根据距离差、两个测距传感器之间的距离、初始俯仰角度误差，确定校准角度误差，然后在采用预先保存的雷球坐标系的初始水平角度误差进行雷球校准的基础上，又加入了校准角度误差，使得对雷球校准更准确。
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公开(公告)号：CN114690174B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210126527.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/66 , G01S13/87 , G01S17/66 , G06V10/762 , G06T7/246
Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波雷达和激光雷达的目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取毫米波雷达在上一探测周期对监控场景进行探测得到的第一跟踪结果，监控场景包括至少一个待跟踪目标；基于第一跟踪结果对激光雷达在当前探测周期的探测范围进行调整，得到第一探测范围；利用激光雷达对第一探测范围中的待跟踪目标进行检测，得到第一检测信息；基于第一检测信息对第一跟踪结果进行更新，得到当前探测周期内待跟踪目标的第二跟踪结果。通过上述方式，本申请能够提高跟踪精确度以及探测效率。
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