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公开(公告)号:CN117724094A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410174424.3
申请日:2024-02-07
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了一种生命体征检测方法,该生命体征检测方法包括:基于雷达接收天线接收到的待检测区域的雷达数据帧、和雷达接收天线的导向矢量,构建距离角度能量数组;以及,获取雷达接收天线对应的累积雷达帧集合,累积雷达帧集合中存储有雷达接收天线累积接收到的多个雷达数据帧;对距离角度能量数组进行峰值特征分析,得到待检测区域对应的微动分析结果;以及,对累积雷达帧集合进行趋势分析,得到待检测区域对应的趋势分析结果;结合微动分析结果和趋势分析结果,确定待检测区域对应的生命体征检测结果。可以有效节约存储资源和计算资源,同时结合微动分析和趋势分析,准确感知待检测区域内的生命体征信息。
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公开(公告)号:CN117055017A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310844191.9
申请日:2023-07-10
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达测距方法、系统和电子装置,其中,该方法包括:确定第一带宽模式下的第一距离分辨率,以及第二带宽模式下的第二距离分辨率;第一距离分辨率小于第二距离分辨率;基于第一距离分辨率获取与预设位置信息相对应的参考能量信息;获取雷达在第一距离分辨率下的目标采样值,以及目标采样值对应的采样位置信息,并基于采样位置信息和预设位置信息,计算目标采样值与参考能量信息之间的能量比较结果;基于能量比较结果从第一距离分辨率和第二距离分辨率中确定实际分辨率,并根据实际分辨率生成目标测距结果。通过本申请,解决了在雷达测距过程中难以兼顾平稳性和高精度的问题。
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公开(公告)号:CN117671612A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311413232.5
申请日:2023-10-27
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达监测目标识别方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取至少两帧对应不同时序的雷达监测图,所述雷达监测图中具有若干数据点;从获取的所述雷达监测图中选取至少两帧进行合并,以获得融合监测图;获取所述融合监测图中数据点对应的雷达参数,至少基于所述雷达参数获得所述融合监测图中数据点对应的连接强度;在所述融合监测图内搜索连接强度的极值点位置,以确定监测目标的数量和空间分布。
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公开(公告)号:CN117075105A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310864589.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫描成像方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括:获取接收天线接收的基于多个检测信号的回波信号;多个所述检测信号包括多个发射天线同时发射的所述检测信号;对所述回波信号依次进行编码处理以及傅里叶变换,得到对应每个发射天线的子回波信号;基于每个发射天线的所述子回波信号进行快速成像,得到扫描图像。由于发射天线同时产生检测信号,因此可以减少扫描时间,通过提取每个发射天线的子回波信号,再进行成像,能够进一步的提升图像的清晰度。
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公开(公告)号:CN116359917A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310117284.1
申请日:2023-02-15
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/89 , A61B5/0507 , A61B5/11 , G01S7/02 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及一种人体状态检测方法、装置、计算机设备和计算机存储介质。所述方法包括:基于雷达装置所采集的监测区域的多帧人体点云数据,确定各帧人体点云数据的聚类中心的数目,其中所述人体点云数据包括运动点数据和静止点数据;基于各帧人体点云数据的聚类中心的数目、所述运动点数据的数目以及所述静止点数据的数目,确定所述监测区域内的人体状态。采用本方法能够解决无人环境下多径反射导致的结果误报以及有人条件下长时间静止导致的结果误报的问题,提高了人体状态检测的准确度。
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公开(公告)号:CN120085276A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510586754.8
申请日:2025-05-08
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请涉及一种动态目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于毫米波雷达包括:获取毫米波雷达的至少一个接收天线在预设时间范围内的信号接收数据;基于所述信号接收数据进行背景噪声和动态目标分析;当所述信号接收数据中存在动态目标时,基于至少一个所述接收天线的信号接收数据,生成去除静态成分的点云能量图谱;当所述动态目标位于所述点云能量图谱的预设防区范围内时,将所述点云能量图谱输入至预训练的目标分类模型,得到所述动态目标的检测结果,采用本方法能够降低计算数据量、减少耗时。
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公开(公告)号:CN117890869B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410290193.2
申请日:2024-03-14
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种高精度毫米波雷达目标探测方法、设备、系统和介质,其中,高精度毫米波雷达目标探测方法包括:获取对目标模拟器的配置指令;其中,目标模拟器用于生成受配置指令控制的目标对象,配置指令至少包括目标对象在毫米波雷达的探测时间内的标定运动信息;基于配置指令,在目标模拟器中控制目标对象按照标定运动信息进行运动,并在目标对象的运动过程中,获取由毫米波雷达探测目标对象得到的目标运动信息;基于目标运动信息与标定运动信息进行分析,得到分析结果。上述方案,能够尽可能真实地模拟毫米波雷达的测试场景,以提升毫米波雷达进行测试验证的可靠性。
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公开(公告)号:CN117724094B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410174424.3
申请日:2024-02-07
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了一种生命体征检测方法,该生命体征检测方法包括:基于雷达接收天线接收到的待检测区域的雷达数据帧、和雷达接收天线的导向矢量,构建距离角度能量数组;以及,获取雷达接收天线对应的累积雷达帧集合,累积雷达帧集合中存储有雷达接收天线累积接收到的多个雷达数据帧;对距离角度能量数组进行峰值特征分析,得到待检测区域对应的微动分析结果;以及,对累积雷达帧集合进行趋势分析,得到待检测区域对应的趋势分析结果;结合微动分析结果和趋势分析结果,确定待检测区域对应的生命体征检测结果。可以有效节约存储资源和计算资源,同时结合微动分析和趋势分析,准确感知待检测区域内的生命体征信息。
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公开(公告)号:CN117890869A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410290193.2
申请日:2024-03-14
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种高精度毫米波雷达目标探测方法、设备、系统和介质,其中,高精度毫米波雷达目标探测方法包括:获取对目标模拟器的配置指令;其中,目标模拟器用于生成受配置指令控制的目标对象,配置指令至少包括目标对象在毫米波雷达的探测时间内的标定运动信息;基于配置指令,在目标模拟器中控制目标对象按照标定运动信息进行运动,并在目标对象的运动过程中,获取由毫米波雷达探测目标对象得到的目标运动信息;基于目标运动信息与标定运动信息进行分析,得到分析结果。上述方案,能够尽可能真实地模拟毫米波雷达的测试场景,以提升毫米波雷达进行测试验证的可靠性。
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公开(公告)号:CN117169838A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310878272.0
申请日:2023-07-17
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚假目标剔除方法及存储介质,该虚假目标剔除方法包括:获取待处理点云帧,待处理点云帧含有多个量测目标;提取每个量测目标对应的特征参数,以及,基于待处理点云帧的势值熵,选取相对待处理点云帧最优的目标关联因子系数;利用每个量测目标对应的特征参数和目标关联因子系数,计算每个量测目标针对待处理点云帧的势值;剔除待处理点云帧中势值不满足预设要求的量测目标,得到目标点云帧。实现了虚假目标的自适应剔除,能够有效的减少不同场景间的差异带来的影响,提高算法的自适应性、可靠性和可移植性,且可以直接对单个点云帧进行量测目标的区分,在保证虚假目标剔除的准确性的前提下,减少了算法运行需要的数据量。
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