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公开(公告)号：CN115980743A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310089071.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Inventor： 赵加友
Abstract: 本申请涉及一种用于毫米波雷达目标轮廓检测的数据处理方法及装置，包括：构建毫米波雷达天线系统，接收对应目标轮廓的信号波形。基于信号波形构建初始栅格地图，根据初始栅格地图对目标轮廓下一帧的位置进行预测绘制预测栅格地图。基于毫米波雷达天线系统绘制对应当前时刻的实时栅格地图。如果预测栅格地图与实时栅格地图存在关联栅格，则基于预测栅格地图对实时栅格地图中的数据进行修改。将预测栅格地图与修改后的实时栅格地图进行融合，根据融合后的栅格地图确定目标轮廓。通过对现有毫米波雷达的布局进行改进，实现扩大天线虚拟孔径的效果，同时采用动态栅格的点目标跟踪技术处理杂点多问题，提升目标轮廓的完整性。
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公开(公告)号：CN114355324A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111463062.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种航迹生成方法，涉及雷达系统技术领域，用以在雷达系统检测过程中准确生成目标物的航迹。该方法中，首先控制雷达的天线阵列中的每根发射天线同时发射信号，为所述每根发射天线发射的信号附加相位；对所述天线阵列中的每根接收天线接收的每个信号做快速傅里叶变换，得到所述每个信号的RV图；在所述RV图中，确定多个第一目标点；所述多个第一目标点是信号强度大于第一阈值的点；根据所述多个第一目标点，确定第一目标物的第一航迹；所述第一航迹用于表示所述第一目标物的轨迹。
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公开(公告)号：CN117055017A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310844191.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种雷达测距方法、系统和电子装置，其中，该方法包括：确定第一带宽模式下的第一距离分辨率，以及第二带宽模式下的第二距离分辨率；第一距离分辨率小于第二距离分辨率；基于第一距离分辨率获取与预设位置信息相对应的参考能量信息；获取雷达在第一距离分辨率下的目标采样值，以及目标采样值对应的采样位置信息，并基于采样位置信息和预设位置信息，计算目标采样值与参考能量信息之间的能量比较结果；基于能量比较结果从第一距离分辨率和第二距离分辨率中确定实际分辨率，并根据实际分辨率生成目标测距结果。通过本申请，解决了在雷达测距过程中难以兼顾平稳性和高精度的问题。
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公开(公告)号：CN116520318A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310295015.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种毫米波成像校准方法、装置、计算机设备和存储介质，毫米波成像校准装置包括天线阵列和平行于天线阵列的标定物，在天线阵列和标定物之间形成成像通道；成像对象设置于成像通道中；其中方法应用于毫米波成像校准装置，包括通过天线阵列收发步进频信号，对成像对象和标定物的回波数据进行采集，得到第一回波数据；根据标定物相对于天线阵列的参考位置，从第一回波数据中筛选得到第二回波数据，并通过匹配滤波得到校准参数；在校准参数满足预设条件时，根据校准参数对第一回波数据进行补偿校准。本申请能够实时获取校准参数，用于补偿校准第一回波数据，解决了无法实时校准收发通道的一致性，导致成像质量较差的问题。
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公开(公告)号：CN115436945A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211176009.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/92 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组，其中，目标信号为目标设备的发射天线发射的，经过目标对象反射所形成的信号；针对每组目标信号组均执行以下操作，得到与每组目标信号组所分别对应的目标对象的位置：对目标信号组中包括的每个信号进行目标维度的傅里叶变换，得到二维距离多普勒图；对二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图；基于三维距离多普勒方位图确定目标对象的位置。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定对象的位置实时性差的问题，达到提高确定对象的位置实时性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236523A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111302224.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法。毫米波雷达包括主片雷达和从片雷达，主片雷达包括第一芯片以及与第一芯片耦接的4根发射天线以及4根第一接收天线；从片雷达包括第二芯片以及与第二芯片耦接的4根第二接收天线；其中，4根发射天线沿第一方向等间距设置；4根第一接收天线沿在4根发射天线的第一侧第一方向依次排布，4根第二接收天线在4根发射天线的第二侧沿第一方向依次排布；4根发射天线、4根第一接收天线以及4根第二接收天线的控制时序相同，且4根发射天线发送的毫米波的相位依次间隔45度。
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公开(公告)号：CN114594467B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210185678.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于提高确定运动车辆的航向角的准确度。本申请实施例中首先分别采用毫米波雷达和激光雷达对目标场景进行持续检测，得到第一检测点簇和第二检测点云；然后对第一检测点簇和第二检测点云进行时间同步处理以及空间同步处理；并对同步处理后的每个第一检测点的坐标进行区域扩展得到第一检测点的扩展区域，并确定落在扩展区域中的第二检测点；然后该第二检测点与第一检测点进行关联，并将第一检测点与第二检测点进行信息融合，得到融合检测点；最后对由融合检测点构成的融合检测点云进行分割处理，得到目标场景中每辆车对应的融合检测点云，并基于融合检测点云确定每个车辆的航向角。
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公开(公告)号：CN114594467A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210185678.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/66 , G01S17/66 , G01S7/41 , G01S7/48 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/10
Abstract: 本申请公开了一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于提高确定运动车辆的航向角的准确度。本申请实施例中首先分别采用毫米波雷达和激光雷达对目标场景进行持续检测，得到第一检测点簇和第二检测点云；然后对第一检测点簇和第二检测点云进行时间同步处理以及空间同步处理；并对同步处理后的每个第一检测点的坐标进行区域扩展得到第一检测点的扩展区域，并确定落在扩展区域中的第二检测点；然后该第二检测点与第一检测点进行关联，并将第一检测点与第二检测点进行信息融合，得到融合检测点；最后对由融合检测点构成的融合检测点云进行分割处理，得到目标场景中每辆车对应的融合检测点云，并基于融合检测点云确定每个车辆的航向角。
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公开(公告)号：CN114580463A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210125408.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标对象运动方式的识别方法及相关装置，通过采集目标场景中各场景元素各自的微波信号，分别进行相应的信号处理，确定目标场景中，与目标对象相应的目标运动信号，并基于目标运动信号的信噪比以及幅频变化率，确定目标场景中，目标对象的运动方式，基于上述统一的信号处理及信号分析的过程，同步了实现针对目标对象的类别检测及其相应运动方式检测，大大提高了微波雷达的利用率，使得目标检测所需的部署资源成本得到显著降低，并提高了目标检测的资源利用率。
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公开(公告)号：CN113325410A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590930.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达天线信号处理方法、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：控制雷达天线阵列中的每个发射天线发射信号，采用跳频和随机延时的方式进行波形调制，为每个发射天线发射的每个信号附加相位；对所述雷达天线阵列中的每个接收天线接收到的信号进行傅里叶分析，对雷达的每个距离单元进行相位补偿；确定所述雷达天线阵列的天线向量，利用快速傅里叶变化FFT分析对所述天线向量进行处理，根据处理后的天线向量，确定所述目标物的方位角和俯仰角。通过为每个发射天线发射的每个信号附加相位，从而实现在雷达天线阵列中，通过不同的相位叠加，可以在较大的角度上发射功率更加集中，从而增加了大角度下的探测距离。
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