公开(公告)号：CN118404937A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410474441.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 欧阳小平 ,  褚海洋 ,  刘财基 ,  胡华锐 ,  刘浩 ,  蒋昊宜 ,  李明杰

IPC: B60G3/26 ,  B60G17/04 ,  B60G17/056 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073

Abstract: 本发明公开了一种具有主被动可切换悬架的六轮无人地面车辆。车架左右两侧等间距分布着三对共六个结构相同的悬架总成，轮胎安装在轮毂外周，轮毂安装有轮毂电机，转向节安装在轮毂电机上，作动器支架固定连接在车架上，上、下横臂平行间隔设置，上、下横臂的两端分别与车架和转向节铰接，悬架油缸的两端分别与作动器支架和下横臂连接；主被动可切换悬架液压系统可根据工况要求实现悬架的刚性闭锁模式、被动独立悬架模式、半主动独立悬架模式、主动悬架模式与被动互联悬架模式的切换。本发明通过使用主被动可切换悬架液压系统，根据工况要求实现悬架多模式的切换，以提供更稳定的行驶质量，减少车身晃动和颠簸，降低液压悬架的能耗。