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公开(公告)号：CN115007212A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210522712.4
申请日：2022-05-13
IPC分类号： B01J31/22 , B01J31/06 , B01J27/19 , C07D317/36
摘要： 本发明公开了一种一体化金属有机框架基CO2光热催化剂及其制备方法，包括以下步骤：(1)将磷钼酸盐溶液滴入氢氧化铜纳米线中，过滤除去滤液，浸泡于四羧基苯基卟啉钴溶液中反应，洗涤、干燥后得到磷钼酸根修饰的铜‑卟啉钴MOF；(2)将步骤(1)的产物分散到溶剂中，加入离子液体1‑乙烯基‑3‑乙基咪唑溴盐，再加入引发剂和交联剂，在惰性气氛中50‑100℃聚合反应6‑48h，洗涤、干燥后得到一体化金属有机框架基CO2光热催化剂。本发明还公开了一体化金属有机框架基CO2光热催化剂在高效催化转化CO2制备环状碳酸酯中的应用。本发明的催化剂能够在温和的光照条件下，高效转化二氧化碳生成环状碳酸酯，无需共催化剂辅助反应，具有催化稳定性和简便的回收步骤。
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公开(公告)号：CN115007212B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210522712.4
申请日：2022-05-13
IPC分类号： B01J31/22 , B01J31/06 , B01J27/19 , C07D317/36
摘要： 本发明公开了一种一体化金属有机框架基CO2光热催化剂及其制备方法，包括以下步骤：(1)将磷钼酸盐溶液滴入氢氧化铜纳米线中，过滤除去滤液，浸泡于四羧基苯基卟啉钴溶液中反应，洗涤、干燥后得到磷钼酸根修饰的铜‑卟啉钴MOF；(2)将步骤(1)的产物分散到溶剂中，加入离子液体1‑乙烯基‑3‑乙基咪唑溴盐，再加入引发剂和交联剂，在惰性气氛中50‑100℃聚合反应6‑48h，洗涤、干燥后得到一体化金属有机框架基CO2光热催化剂。本发明还公开了一体化金属有机框架基CO2光热催化剂在高效催化转化CO2制备环状碳酸酯中的应用。本发明的催化剂能够在温和的光照条件下，高效转化二氧化碳生成环状碳酸酯，无需共催化剂辅助反应，具有催化稳定性和简便的回收步骤。
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公开(公告)号：CN104680522B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510065115.3
申请日：2015-02-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机前后摄像头同时工作的视觉定位方法，包括视觉数据获取及预处理、IMU数据获取及预处理和设备位置姿态估计三个步骤，通过智能手机的前后摄像头获取图像并进行简单预处理，给出可用于位置估计的图像数据；获取智能手机的IMU数据，同步数据刷新周期；融合图像和IMU数据，给出设备的位置和姿态估计。本发明采用智能手机的前后双摄像头避免室内光照变化频繁及单侧强光或弱光对算法的影响。在整个过程中，最终解算出的位置及姿态信息可以实时输出给无人飞行器等用于导航。
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公开(公告)号：CN104680522A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510065115.3
申请日：2015-02-09
申请人： 浙江大学
CPC分类号： H04M1/72555 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机前后摄像头同时工作的视觉定位方法，包括视觉数据获取及预处理、IMU数据获取及预处理和设备位置姿态估计三个步骤，通过智能手机的前后摄像头获取图像并进行简单预处理，给出可用于位置估计的图像数据；获取智能手机的IMU数据，同步数据刷新周期；融合图像和IMU数据，给出设备的位置和姿态估计。本发明采用智能手机的前后双摄像头避免室内光照变化频繁及单侧强光或弱光对算法的影响。在整个过程中，最终解算出的位置及姿态信息可以实时输出给无人飞行器等用于导航。
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公开(公告)号：CN100368789C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510050551.X
申请日：2005-07-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开的测试小型无人直升机飞行性能的试验平台主要包括机架，万向转动机构和配重机构，无人直升机固定在试验平台的平板上，无人直升机连带万向转动机构及支撑杆起飞，能以支撑杆顶端为球心，做一个受限的球面运动，实现倾斜、偏航、滚转等各种姿态，在一定范围内满足直升机自由飞行。配重机构抵消了试验平台带给无人直升机的多余负载。当飞行控制失效或试验失败时，可以保证直升机不会出现翻滚或飞离试验平台，使直升机可以安全着陆。该发明具有结构简单易于实现、成本低、易于移动等优点，能够很方便的进行姿态控制、飞行控制、导航等科学研究，保证了飞行试验的安全性。另外本发明还为广大的航模爱好者提供一个熟悉模型直升机飞行性能的平台。
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公开(公告)号：CN118346415A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568118.8
申请日：2024-05-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于甲醇在线制氢的湍流射流点火器及其应用，所述湍流射流点火器包括壳体、火花塞、进口管路、喷醇器、甲醇制氢装置、出口管路和预燃室，所述预燃室包括预燃室壳体和预燃室腔体；所述火花塞、喷醇器、甲醇制氢装置集成在壳体内部，所述进口管路、喷醇器、甲醇制氢装置、出口管路、预燃室腔体顺次连通，甲醇由喷醇器喷射至甲醇制氢装置后，富氢混合气从出口管路进入预燃室腔体。本发明基于点火器内在线制氢，采用火花塞点燃预燃室内富氢混合气，通过氢气燃烧后喷射的高温射流引燃发动机主燃烧室的甲醇/空气混合物，确保甲醇发动机能在低温条件下可靠启动，并在启动后持续引燃气缸内喷射的甲醇，同时还具有能耗低、排放低等优势。
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公开(公告)号：CN113591098B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110653732.0
申请日：2021-06-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于SGX的远程安全异构计算方法和系统，包括：(1)远程安全异构计算服务初始化，用户端、主机端SGX可信空间、GPU设备端生成公私钥，广播并获取彼此公钥；(2)加密传输数据；(3)参与方解密数据并进行加速计算；(4)在完成计算后，用户请求数据清理，清理可信空间内外的密钥、数据。系统基于Intel SGX安全硬件、Nvidia CUDA的驱动和运行时的支持，利用SGX的可信飞地(enclave)机制，实现安全可靠的全信道异构计算，保障敏感数据可以在加速设备(GPU)上进行计算的同时，不会在网络传输过程中、主机内存上、与设备I/O过程中被攻击者或具有特权的恶意程序窥探。
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公开(公告)号：CN111159922A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010064554.3
申请日：2020-01-20
申请人： 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种电力系统连锁故障的关键线路辨识方法和装置，属于电力系统连锁故障风险分析和稳定性研究领域，该方法包括：进行电力系统连锁故障直流潮流仿真，获取辨识所需的故障链数据；将所述故障链数据分解为不同时刻的状态，形成状态网络；基于状态网络，利用SARSA算法，求解连锁故障不同时刻的状态下发生线路故障的线路风险值；将超过给定阈值的线路风险值对应的线路确定为连锁故障的关键线路。本发明方法能实现基于连锁故障数据的高风险故障线路辨识，对连锁故障不同时刻进行风险缓解与防控，以保障电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109445449A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811446983.6
申请日：2018-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明为一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法，所述系统可安装在高亚音速无人飞行器上。系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形，并结合数字地形图，对地形进行估计和匹配；组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息；主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息，通过控制器解算，控制外围操纵模块，对飞行器进行超低空飞行控制。本发明通过设计控制系统及控制方法，可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。
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公开(公告)号：CN109358071A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811109302.7
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明为一种自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统及其方法，所述系统可安装在检测作业平台上。系统由组合导航定位模块、激光扫描模组、图像处理单元、主控制器、电源管理单元、数据记录仪、数据交换单元、缺陷检测仪器构成。通过激光扫描模组检测目标与障碍物位置，并与组合导航定位数据相融合；图像处理单元实时采集信息并分析损伤；主控制器通过动态路径规划，实现自主避障和覆盖式引导作业。本发明以较低的成本，通过设计并引入高精度导航定位、机器视觉、自主避障与作业引导、在线损伤分析等技术，实现被检设备和障碍物的智能识别、自主导航与全覆盖式检测作业，显著提高大型设备表面损伤检测作业的效率、自主性和覆盖度。
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