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公开(公告)号：CN114274138A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210027051.8
申请日：2022-01-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种液控软体机器人，特别是一种仿生脊椎的液控软体机器人，包括柔性壳、芯轴、端盖和基座，所述柔性壳包括轴线延伸的第一体、第二体和第三体，所述第二体均分为若干个半径先线性变大后再线性变小的第一单元；第一体贯穿第二体；第三体在柔性壳的圆周方向上将第一体与第二体之间的空间均分为若干个截面为扇形，且与柔性壳的两个端部均相贯通的通道；其中，当柔性壳的任意一个通道内液压力增加，该通道所对应的柔性壳的部分第二体膨胀，该部分第二体沿柔性壳的轴向延伸，并通过压缩对向通道弯曲。其解决了“软体机器人实现在空间不同方向的弯曲，且轴向不可伸缩的功能”的技术问题，具备快速性、准确性及稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN113599781B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110710185.5
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A63B23/04 , A63B21/00 , A63B21/005
摘要： 本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质，属于穿戴式机器人的具体应用领域。该系统穿戴于走步健身人员身上，具体包括控制单元及自上而下依次连接的腰部穿戴单元、髋关节单元与大腿杆单元；髋关节单元包括用于连接大腿杆与腰部穿戴单元的关节电机，及用于获取大腿杆的摆动角速度与摆动角度的监测传感器；关节驱动电机用于驱使大腿杆相对腰部穿戴单元摆动；控制单元用于依据监测传感器所输出的监测数据，控制关节电机对大腿杆施加摆动阻力，且摆动阻力与大腿杆的摆幅及摆动角速度变化率呈正相关。该能在有限的散步步数内，提高运动能量的消耗，以在确保运动安全的前提下，提高运动健身效果，可广泛应用于锻炼辅助领域。
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公开(公告)号：CN113599781A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110710185.5
申请日：2021-06-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A63B23/04 , A63B21/00 , A63B21/005
摘要： 本发明涉及一种基于外骨骼的穿戴式走步健身系统及控制方法与存储介质，属于穿戴式机器人的具体应用领域。该系统穿戴于走步健身人员身上，具体包括控制单元及自上而下依次连接的腰部穿戴单元、髋关节单元与大腿杆单元；髋关节单元包括用于连接大腿杆与腰部穿戴单元的关节电机，及用于获取大腿杆的摆动角速度与摆动角度的监测传感器；关节驱动电机用于驱使大腿杆相对腰部穿戴单元摆动；控制单元用于依据监测传感器所输出的监测数据，控制关节电机对大腿杆施加摆动阻力，且摆动阻力与大腿杆的摆幅及摆动角速度变化率呈正相关。该能在有限的散步步数内，提高运动能量的消耗，以在确保运动安全的前提下，提高运动健身效果，可广泛应用于锻炼辅助领域。
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公开(公告)号：CN115340740B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210740147.9
申请日：2022-06-28
申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
摘要： 本发明涉及一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料及其制备方法与其在弹性集流体中的应用，属于柔性电极材料技术领域。本发明公开了一种一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料(CNT‑g‑Gr)，所述一体化碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料为三维网状结构，以Ni金属纳米颗粒为节点连接石墨烯、碳纳米管。本发明还公开了一种导电弹性体，所述导电弹性体包括弹性聚合物基底，其内部含有碳纳米管嫁接石墨烯导电复合材料。
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公开(公告)号：CN114274138B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210027051.8
申请日：2022-01-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种液控软体机器人，特别是一种仿生脊椎的液控软体机器人，包括柔性壳、芯轴、端盖和基座，所述柔性壳包括轴线延伸的第一体、第二体和第三体，所述第二体均分为若干个半径先线性变大后再线性变小的第一单元；第一体贯穿第二体；第三体在柔性壳的圆周方向上将第一体与第二体之间的空间均分为若干个截面为扇形，且与柔性壳的两个端部均相贯通的通道；其中，当柔性壳的任意一个通道内液压力增加，该通道所对应的柔性壳的部分第二体膨胀，该部分第二体沿柔性壳的轴向延伸，并通过压缩对向通道弯曲。其解决了“软体机器人实现在空间不同方向的弯曲，且轴向不可伸缩的功能”的技术问题，具备快速性、准确性及稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN116413316A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310220613.5
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
IPC分类号： G01N27/26 , G01N27/327
摘要： 本发明属于葡萄糖检测技术领域，具体涉及一种自支撑电化学传感材料及其制备方法和应用。所述自支撑电化学传感材料，包括在泡沫镍表面生长氧化钴得到的泡沫镍/氧化钴复合材料，具有3D垂直定向排列结构，制备方法包括以下步骤：(1)将钴盐、尿素和氟化铵的混合溶液转移到高压釜中，并放入泡沫镍进行高温反应；(2)用水冲洗高温反应后的泡沫镍，干燥后进行高温煅烧，得到具有3D垂直定向排列结构的自支撑电化学传感材料。通过简单经济的水热合成反应，直接在泡沫镍上生长了一种新型的层状网络化氧化钴纳米片阵列结构，所得具有3D垂直定向排列纳米结构的泡沫镍和氧化钴，有较好的葡萄糖催化性能，可以显著实现无创情况下葡萄糖的高效检测。
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公开(公告)号：CN114670949A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210391193.2
申请日：2022-04-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种两相驱动二维软体爬行机器人。所述机器人呈扁平状结构，所述机器人包括：躯体，其包括躯体加热区；与躯体相连的足部，其包括足部加热区；发热单元，其包括设于躯体加热区的躯体加热导线以及设于足部加热区的足部加热导线，所述发热单元能够分别使得所述躯体加热导线和足部加热导线处于导电回路中并在通电后发出热量；驱动单元，其包括分别设于躯体加热区的第一变形组件以及设于足部发热区的第二变形组件，所述第一变形组件与第二变形组件分别设置在所述机器人中相反的两面，所述第一变形组件与第二变形组件均能够接收所述热量并根据所述热量发生变形。本发明制作简单，成本低廉，不需要使用任何的泵、阀及气管。
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公开(公告)号：CN114379411B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111250640.4
申请日：2021-10-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种无人机换电池基站，包括无人机、外定位装置、换电池装置和电池盒装置，外定位装置的上方固定有四根支撑杆，四根支撑杆呈方形四个顶角垂直于外定位装置排列，四根支撑杆的上端连接有换电池装置，外定位装置包括外定位平台、一号电机、锥齿轮换向器、丝杠螺母座和丝杠螺母，锥齿轮换向器的四周连接有四根丝杠，每一根丝杆与锥齿轮换向器之间均通过一个联轴器连接，在每一根丝杆上滑动连接有一个丝杠螺母座，每一个丝杆螺母座上固定有丝杠螺母，一根丝杠的另一端与一号电机的输出端连接作为左旋丝杠，其他三根丝杠均为右旋丝杠，丝杠螺母座上方均设置有定位杆座，在每一个定位杆座上设置有外定位杆。本发明便于快速更换电池。
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公开(公告)号：CN114670949B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210391193.2
申请日：2022-04-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种两相驱动二维软体爬行机器人。所述机器人呈扁平状结构，所述机器人包括：躯体，其包括躯体加热区；与躯体相连的足部，其包括足部加热区；发热单元，其包括设于躯体加热区的躯体加热导线以及设于足部加热区的足部加热导线，所述发热单元能够分别使得所述躯体加热导线和足部加热导线处于导电回路中并在通电后发出热量；驱动单元，其包括分别设于躯体加热区的第一变形组件以及设于足部发热区的第二变形组件，所述第一变形组件与第二变形组件分别设置在所述机器人中相反的两面，所述第一变形组件与第二变形组件均能够接收所述热量并根据所述热量发生变形。本发明制作简单，成本低廉，不需要使用任何的泵、阀及气管。
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公开(公告)号：CN115452916A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210972656.4
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/403 , G01N27/26 , A45C11/04
摘要： 本发明提供了一种用于检测眼泪中葡萄糖含量的隐形眼镜盒，属于葡萄糖检测技术领域，包括：基座、电路板、试纸条以及显示器；当所述检测腔内隐形眼镜的眼泪通过所述检测孔滴入所述吸水片时，所述电路板接收所述电极组的导电情况并控制所述显示器示数。还提供了一种检测方法，应用于所述的用于检测眼泪中葡萄糖含量的隐形眼镜盒。本发明的有益效果为：通过短时间的佩戴隐形眼镜后放入本隐形眼镜盒即可通过眼泪检测出当前葡萄糖水平，克服了长时间佩戴隐形眼镜所导致眼睛缺氧的问题，同时通过每次检测更换试纸条上的吸水纸即可反复利用检测装置进行检测。
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