公开(公告)号：CN114109936B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111430757.0

申请日：2021-11-29

申请人： 浙江大学

发明人： 魏建华 ,  胡惠兵 ,  方锦辉 ,  张强 ,  冯瑞琳 ,  张杭军 ,  杨宇柱 ,  曹震 ,  王添柱 ,  李志新

IPC分类号： F15B9/09 ,  F15B21/08 ,  B66C23/82

摘要： 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。

公开(公告)号：CN114109936A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111430757.0

申请日：2021-11-29

申请人： 浙江大学

发明人： 魏建华 ,  胡惠兵 ,  方锦辉 ,  张强 ,  冯瑞琳 ,  张杭军 ,  杨宇柱 ,  曹震 ,  王添柱 ,  李志新

IPC分类号： F15B9/09 ,  F15B21/08 ,  B66C23/82

摘要： 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。