-
公开(公告)号：CN108278232A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
CPC分类号： F15B11/166 , F15B1/04 , F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
-
公开(公告)号：CN110284891B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910614453.6
申请日：2019-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。
-
公开(公告)号：CN106089556A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610427161.8
申请日：2016-06-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于飞轮的海岛储能系统及其方法。系统主要包括盘簧，能量收集板，离合器、两对齿轮、飞轮和三根传动轴和控制模块。能量收集板受到海浪的冲击后，通过主轴和大齿轮、小齿轮带动飞轮转动，从而将海浪的瞬时能量储存在飞轮当中，当能量收集板转动90°后，控制模块控制离合器断开，使能量收集板完成复位。该装置不仅可以将难以利用的瞬时冲击能量变成平稳的飞轮动能储存起来，而且由于飞轮和齿轮组的配合，使整个装置的储能效率对比现有装置，有很大的提高。
-
公开(公告)号：CN110284891A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910614453.6
申请日：2019-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。
-
公开(公告)号：CN109991876A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910249939.4
申请日：2019-03-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种远程控制多模型调度的仿真平台，包括远程主控单元、多模型调度单元和实时仿真单元，多模型调度单元中包含多个仿真模型；远程主控单元和多模型调度单元连接，多模型调度单元和实时仿真单元连接；远程主控单元给多模型调度单元发送工作指令，多模型调度单元接收工作指令，解析出执行对象(仿真模型)和执行方法，并将执行对象和执行方法发送到实时仿真单元中，实时仿真单元接收仿真模型，并按执行方法执行仿真模型。本发明将原有仿真平台的双机就地模式改为三机远程模式，利用新引入的远程主控单元来调控多模型调度单元中的多个仿真模型，实现多个仿真模型之间的远程实时快捷切换。
-
公开(公告)号：CN108278232B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810113901.X
申请日：2018-02-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
-
公开(公告)号：CN114109936B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111430757.0
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
-
公开(公告)号：CN114109936A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111430757.0
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
-
公开(公告)号：CN108035723B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201711489191.2
申请日：2017-12-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸、压力传感器。压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括压力跟踪阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸。本发明通过压力跟踪阀跟踪主控油缸液压支路系统中推进油缸的压力实现盾构同一推进分区中各推进油缸压力的快速精确协同控制，克服了各推进油缸采用比例减压阀等电磁阀控制时出现的压力同步和调节时间长的问题，一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制，简化了盾构推进液压系统的复杂性，提高了盾构推进液压系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108167257A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711492614.6
申请日：2017-12-30
申请人： 浙江大学
CPC分类号： F15B13/021 , F15B11/16
摘要： 本发明公开了一种并联控制的TBM撑靴液压系统。它包括三位四通电液比例伺服阀、三位四通开关阀、两个液控单向阀、两个溢流阀、两位三通开关阀、两个压力传感器、两个撑靴油缸。本发明通过三位四通电液比例伺服阀和三位四通开关阀并联控制撑靴油缸，实现了撑靴油缸的快进快退、压力的精确控制和实时控制。采用并联控制的TBM撑靴液压系统能够适应不同的地质环境，提高TBM掘进的施工效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.031 秒)
