一种以JOSD2基因或蛋白为靶点治疗代谢相关脂肪性肝病的药物

    公开(公告)号:CN119633116A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411284744.0

    申请日:2024-09-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种以JOSD2基因或蛋白为靶点治疗代谢相关脂肪性肝病的药物,属于生物医药技术领域。所述药物包含上调JOSD2基因表达或增强JOSD2蛋白功能的物质。本发明首次通过体内外实验证实JOSD2基因及其编码蛋白在MAFLD中的新功能,确定JOSD2在MAFLD是一个保护因子,增加JOSD2表达或者增强其活性可治疗MAFLD,以此为药物作用靶点开发治疗MAFLD药物。本发明为临床MAFLD治疗提供了一个全新靶点,为MAFLD的创新药物研发提供新思路和新视角。

    基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法

    公开(公告)号:CN119376326A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411963940.0

    申请日:2024-12-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态环境感知建模的多类型机器人协同作业方法,通过多模态数据采集与融合技术,结合三维环境建模和多机器人协同通信机制,实现了任务分配的优化与动态调整,形成了完整的解决方案;多模态数据融合提升了环境感知的全面性与实时性,动态环境建模确保了模型的精确性和更新效率,多机器人通信与任务协同优化了资源分配与执行效果;本发明改进了传统机器人系统中信息孤立、任务分配单一以及协同作业灵活性不足的问题,提出的技术方案在复杂环境中实现了多机器人之间的高效协作与资源优化,显著提升了系统的感知能力、任务响应速度和整体作业效率,广泛适用于巡检、救援和工业生产等复杂场景。

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