公开(公告)号：CN105680975B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610126965.4

申请日：2016-03-07

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  刘阳曦 ,  刘陈展 ,  俞俊涛 ,  毛佳 ,  辜一帆 ,  余睿 ,  王曰海

IPC分类号： H04J3/06

摘要： 本发明公开了一种主从结构多节点网络的时间同步方法，其针对网络的各个节点物理上通过有线进行连接，节点间的通讯可采用RS485、RS422、RS232、CAN总线等方式，设计了两种时钟同步机制：一种是应答式机制，另一种是广播式机制。本发明通过FPGA时钟采样可以得到各个报文发送和接收的准确时刻；通过应答式同步方式计算传输平均时延和主从时钟偏移，之后加以补偿时间精度可以达到纳秒级的高精度时间同步；通过广播式同步方式，在忽略通道传输时延的条件下可以达到较高精度的时间同步。

公开(公告)号：CN106879068B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201710057410.3

申请日：2017-01-26

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  辜一帆 ,  俞俊涛 ,  向彦博 ,  夏伊倩 ,  毛佳 ,  余睿

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04L27/10 ,  G01S5/06 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种强多径环境下信号的到达时间估计方法，该方法通过对接收信号的归一化匹配滤波，降低了噪声干扰，同时减小了信号传输损失带来的影响；同时在动态门限的设置上考虑了接收信号滤波器输出的最大值和最小值，既体现了信道响应，又体现了信噪比信息；此外本发明通过最大值检测回溯方式，避免了确定门限后从滤波器输出起点开始搜索，降低了计算量；同时由于回溯范围较短，多数情况下突发噪声峰值落在回溯窗外，最大限度地避免了可能的峰值干扰，提高了TOA估计效率与精度。本发明具有算法简单、TOA估计准确等优点，实验证明本发明在室内条件下具有良好的TOA估计精度，为实现高精度定位打下了良好的基础。

公开(公告)号：CN107147418A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710321865.1

申请日：2017-05-09

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  俞俊涛 ,  向彦博 ,  毛佳 ,  辜一帆 ,  余睿 ,  夏伊倩

IPC分类号： H04B1/40 ,  H04B1/50

CPC分类号： H04B1/40 ,  H04B1/50

摘要： 本发明公开了一种便携式小型音频收发系统，其通过外接U盘或者SD卡即可自由选择用于播放的音频信号；另外还提供了音频信号的高保真、大容量录制功能，接收信号保存在外接U盘或SD卡中方便用户读取，U盘和SD卡存储具备容量大、电路实现简单等优点。本发明采用通用的音频芯片做音频收发通道，具备成本低、支持多种工作模式等优点，相关的信号预处理电路设计可参数化，功能定制实现简单。此外，本发明进行音频发送和接收的时间戳精度高，可以达到微秒的量级；系统实现了音频收发功能的合置，具备体积小巧、便于携带、成本低廉等优点。

公开(公告)号：CN106879068A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710057410.3

申请日：2017-01-26

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  辜一帆 ,  俞俊涛 ,  向彦博 ,  夏伊倩 ,  毛佳 ,  余睿

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04L27/10 ,  G01S5/06 ,  G01S5/02

摘要： 本发明公开了一种强多径环境下信号的到达时间估计方法，该方法通过对接收信号的归一化匹配滤波，降低了噪声干扰，同时减小了信号传输损失带来的影响；同时在动态门限的设置上考虑了接收信号滤波器输出的最大值和最小值，既体现了信道响应，又体现了信噪比信息；此外本发明通过最大值检测回溯方式，避免了确定门限后从滤波器输出起点开始搜索，降低了计算量；同时由于回溯范围较短，多数情况下突发噪声峰值落在回溯窗外，最大限度地避免了可能的峰值干扰，提高了TOA估计效率与精度。本发明具有算法简单、TOA估计准确等优点，实验证明本发明在室内条件下具有良好的TOA估计精度，为实现高精度定位打下了良好的基础。

公开(公告)号：CN105680975A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610126965.4

申请日：2016-03-07

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  刘阳曦 ,  刘陈展 ,  俞俊涛 ,  毛佳 ,  辜一帆 ,  余睿 ,  王曰海

IPC分类号： H04J3/06

CPC分类号： H04J3/0664

摘要： 本发明公开了一种主从结构多节点网络的时间同步方法，其针对网络的各个节点物理上通过有线进行连接，节点间的通讯可采用RS485、RS422、RS232、CAN总线等方式，设计了两种时钟同步机制：一种是应答式机制，另一种是广播式机制。本发明通过FPGA时钟采样可以得到各个报文发送和接收的准确时刻；通过应答式同步方式计算传输平均时延和主从时钟偏移，之后加以补偿时间精度可以达到纳秒级的高精度时间同步；通过广播式同步方式，在忽略通道传输时延的条件下可以达到较高精度的时间同步。

公开(公告)号：CN206764692U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720299106.5

申请日：2017-03-24

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  范双双 ,  李波 ,  王同琛 ,  毛佳 ,  余睿 ,  蒋丞 ,  徐文

IPC分类号： B25B33/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩，包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组，每根成型杆包括：勺型杆，杆体半包围水下设备的外周；固定杆，与所述勺型杆的后端固定连接；本实用新型使用环境广泛，在多种水中设备尤其是水下自主航行器的姿态控制、布放与回收过程中，起到了明显的辅助作用；取代了传统的直杆、半圆形叉杆等的功能，做到了集诸多功能于一体，在航行器的静水测试和海洋航行过程中都发挥了重要的作用。

公开(公告)号：CN206798973U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720299103.1

申请日：2017-03-24

申请人： 浙江大学

发明人： 徐元欣 ,  范双双 ,  李波 ,  王同琛 ,  毛佳 ,  余睿 ,  蒋丞 ,  徐文

IPC分类号： B66C1/34

摘要： 本实用新型公开了一种用于水中设备布放和回收的吊钩，包括钩颈、钩背、钩舌以及密封钩口的锁扣，还包括连接钩舌前端增加钩舌长度和增大钩口的钩舌延伸段；本实用新型的用于水中设备布放和回收的吊钩，通过改进钩舌的结构，从而使水中设备布放和回收效率得到了明显提升，进而提高了这一过程的安全性。