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公开(公告)号：CN105181801B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510588702.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种高铁空心轴超声无损检测装置。本发明包括连接法兰盘，旋转机构总成、进给回收机构、减速电机、刚性链条。法兰盘与待检测的空心轴轴端相配，刚性链条的一端与旋转机构总成连接，另一端与进给回收机构连接，减速电机用于控制所述刚性链条的运动，刚性链条运动带动旋转机构总成，使得旋转机构总成进出待检测的空心轴。本发明通过刚性链条的使用、卷簧的使用、电流滑环的使用、旋转体的油路线路设计与结构设计，使设备具有了通过可控的螺旋线运动，使得装置能够进行大范围的扫查的功能。
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公开(公告)号：CN105971725A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610398493.8
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F02B75/18 , F02B63/042 , F02B75/32 , F02B2075/1816 , F16H53/025
Abstract: 本发明涉及内燃机装置，尤其是内燃机的动力传动系统，具体是指一种滚子侧动圆柱凸轮四缸发动机。一种滚子侧动圆柱凸轮四缸发动机，包括4个分别连接有推杆的活塞，还包括圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定有动力轴，圆柱凸轮外侧设有凸轮滑槽；所述活塞的推杆一侧设有顶端带有滚子的侧杆，滚子在凸轮滑槽内运动，通过圆柱凸轮将活塞推杆的直线往返运动转化为圆柱凸轮的旋转运动；四个活塞对称设置在圆柱凸轮四周，四个滚子各相差四分之一个周期设置。本发明实现滚子加速度曲线的连续变化，实现活塞的往复直线运动变为旋转运动的动力转化。
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公开(公告)号：CN105971723A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610394291.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F02B75/18 , F02B75/32 , F02B2075/1816 , F16H53/025
Abstract: 本发明涉及内燃机装置，尤其是内燃机的动力传动系统，具体是指一种滚子顶置圆柱凸轮四缸发动机。一种滚子顶置圆柱凸轮四缸发动机，包括4个带有推杆的活塞，还包括圆柱凸轮，圆柱凸轮的上端面轮廓线为上下起伏的曲线，圆柱凸轮下方固定有动力轴；所述活塞的推杆的底端设有滚子，滚子沿圆柱凸轮上端面的轮廓线廓线运动，通过圆柱凸轮将活塞推杆的直线往返运动转化为圆柱凸轮的旋转运动。本发明圆柱凸轮上端面轮廓线将实现滚子加速度曲线的连续变化，即滚子在上下止点时不会发生突变冲击。活塞以及推杆的寿命就将延长很多。有良好的动态受力平衡性和良好的动力输出平稳性。
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公开(公告)号：CN106762045A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611050380.5
申请日：2016-11-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A50/2324 , Y02T10/47 , F01N3/202 , F01N9/00 , F01N2900/1404
Abstract: 本发明涉及一种三元催化器微波加热系统，包括温度传感器和微波加热器，所述温度传感器和微波加热器均安装在尾气排气管上，所述尾气排气管的出口连接三元催化器的进气口，所述温度传感器相比所述微波加热器位于所述尾气排气管的上游，当所述温度传感器检测到尾气温度低于设定启动温度值，则所述微波加热器启动，对尾气进行升温，当所述温度传感器检测到尾气温度高于设定停止温度值，则所述微波加热器停止，所述设定启动温度值小于所述设定停止温度值，所述设定启动温度值介于180至350℃之间，所述设定停止温度值介于200至400℃之间。本发明低温时能达到较高的尾气净化处理效率，获得较好的尾气净化效果。
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公开(公告)号：CN106514662A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610975350.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J11/0065 , B24B5/40 , B24B9/04 , B24B27/0076 , B24B41/04 , B24B47/20
Abstract: 本发明提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本发明包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本发明由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514662B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610975350.9
申请日：2016-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本发明包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本发明由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
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公开(公告)号：CN106089425A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394703.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及内燃机装置，具体是指一种滚子侧动圆柱凸轮单缸发动机。一种滚子侧动圆柱凸轮单缸发动机，包括连接有推杆的活塞，还包括圆柱凸轮，圆柱凸轮上固定有动力轴，圆柱凸轮外侧设有凸轮滑槽；所述活塞的推杆一侧设有顶端带有滚子的侧杆，滚子在凸轮滑槽内运动，通过圆柱凸轮将活塞推杆的直线往返运动转化为旋转运动。本发明凸轮轮廓将实现滚子加速度曲线的连续变化，即滚子在上下止点时不会发生突变冲击。凸轮转子可作为传统内燃机的飞轮，所以本发明省去了飞轮的结构，减小了发动机体积。活塞推杆始终保持在凸轮的侧方且相对位置不变，所以活塞所承受的载荷不是交变侧压力，这样活塞以及推杆的寿命就将延长很多。
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公开(公告)号：CN105971724A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610398412.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F02B75/18 , F02B75/24 , F02B2075/1832 , F16H53/08
Abstract: 本发明涉及内燃机装置，尤其是内燃机的动力传动系统，具体是指一种水平对置圆柱凸轮发动机。一种水平对置圆柱凸轮发动机，包括圆柱凸轮，圆柱凸轮左右两个端面的轮廓线为横向上的曲线，圆柱凸轮中心固定有动力轴；圆柱凸轮左右两个端面上分别设有4个带有推杆的活塞，所述活塞推杆的底端设有滚子，滚子沿圆柱凸轮端面的轮廓线运动，活塞推杆的直线往返运动转化为圆柱凸轮的旋转运动。轮廓线设计为余弦曲线，这将实现滚子加速度曲线的连续变化，即滚子在上下止点时不会发生突变冲击。根据凸轮本身的特性，滚子的直动将被转化为凸轮的旋转运动，从而实现活塞的往复直线运动变为旋转运动的动力转化。所以有良好的动力输出平稳性。
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公开(公告)号：CN105181801A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510588702.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种高铁空心轴超声无损检测装置。本发明包括连接法兰盘，旋转机构总成、进给回收机构、减速电机、刚性链条。法兰盘与待检测的空心轴轴端相配，刚性链条的一端与旋转机构总成连接，另一端与进给回收机构连接，减速电机用于控制所述刚性链条的运动，刚性链条运动带动旋转机构总成，使得旋转机构总成进出待检测的空心轴。本发明通过刚性链条的使用、卷簧的使用、电流滑环的使用、旋转体的油路线路设计与结构设计，使设备具有了通过可控的螺旋线运动，使得装置能够进行大范围的扫查的功能。
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公开(公告)号：CN204964450U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520716273.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提出了一种高铁空心轴超声无损检测装置。本实用新型包括连接法兰盘，旋转机构总成、进给回收机构、减速电机、刚性链条。法兰盘与待检测的空心轴轴端相配，刚性链条的一端与旋转机构总成连接，另一端与进给回收机构连接，减速电机用于控制所述刚性链条的运动，刚性链条运动带动旋转机构总成，使得旋转机构总成进出待检测的空心轴。本实用新型通过刚性链条的使用、卷簧的使用、电流滑环的使用、旋转体的油路线路设计与结构设计，使设备具有了通过可控的螺旋线运动，使得装置能够进行大范围的扫查的功能。
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