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公开(公告)号：CN107202780B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710300108.6
申请日：2017-04-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开一种基于散斑照明的超分辨显微方法，包括：对激光光束进行调制，聚焦到待测样品上形成散斑照明图样，并收集所述待测样品发出的荧光，得到荧光强度图像；改变所述的散斑照明图样，得到不同散斑照明图样下的多幅荧光强度图像；将所有的荧光强度图像相加得到的图像作为宽场图，并对所述的宽场图进行反卷积得到样品的初始估计；根据得到的初始估计，使用梯度下降算法计算初始的照明图像；利用FP算法，在获得的物体图像和初始的照明图像的基础上算出更高分辨率的样品图像；以算出的样品图像作为样品的估计值，重复上述的迭代，直至迭代完成，即可得到超分辨图像。本发明还公开一种基于散斑照明的超分辨显微装置。
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公开(公告)号：CN106514662B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610975350.9
申请日：2016-11-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本发明包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本发明由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
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公开(公告)号：CN118317334A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410212104.2
申请日：2024-02-27
申请人： 中兵智能创新研究院有限公司 , 浙江大学
摘要： 一种多网共存下数据自适应端到端传输方法及装置，包括以下步骤：数据属性预定义，传输管理，数据队列维护；应用于该方法的传输管理装置包括数据解析模块、自适应传输选择模块及网络状态监测模块，其中数据解析部分解析出数据截止时间和准确性等要求，自适应传输选择模块根据待传输数据的属性和网络实时状态综合判断出最优传输网络；该方法能够在多网共存环境下，通过对待传输数据的数据属性和各个通信网络通信状态的综合评估，得出对特定待传输数据进行传输的最优方案，适用于各种端到端数据传输的无线通信网络。
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公开(公告)号：CN106514662A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610975350.9
申请日：2016-11-07
申请人： 浙江大学
CPC分类号： B25J11/0065 , B24B5/40 , B24B9/04 , B24B27/0076 , B24B41/04 , B24B47/20
摘要： 本发明提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本发明包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本发明由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
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公开(公告)号：CN115261327A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210712533.7
申请日：2022-06-22
申请人： 浙江大学医学院附属第一医院
摘要： 本发明公开了一种基于铁死亡抑制剂的免疫细胞及其制备方法、应用，本发明提出血清铁离子能够诱发免疫细胞发生铁死亡，并进一步在免疫细胞制备工艺中证实铁离子对免疫细胞的毒性作用；因此，在免疫细胞产品制备中添加铁死亡抑制剂，增加了其对铁离子毒性的抵抗作用，并促进了免疫细胞在体内对肿瘤的治疗效果，延长了荷瘤小鼠的生存时间。本发明提出铁死亡对免疫细胞的胁迫作用，优化了免疫细胞产品的制备工艺。
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公开(公告)号：CN107202780A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710300108.6
申请日：2017-04-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开一种基于散斑照明的超分辨显微方法，包括：对激光光束进行调制，聚焦到待测样品上形成散斑照明图样，并收集所述待测样品发出的荧光，得到荧光强度图像；改变所述的散斑照明图样，得到不同散斑照明图样下的多幅荧光强度图像；将所有的荧光强度图像相加得到的图像作为宽场图，并对所述的宽场图进行反卷积得到样品的初始估计；根据得到的初始估计，使用梯度下降算法计算初始的照明图像；利用FP算法，在获得的物体图像和初始的照明图像的基础上算出更高分辨率的样品图像；以算出的样品图像作为样品的估计值，重复上述的迭代，直至迭代完成，即可得到超分辨图像。本发明还公开一种基于散斑照明的超分辨显微装置。
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公开(公告)号：CN205889209U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620873100.X
申请日：2016-08-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型提出了一种基于模块化设计的潜入式管道焊缝打磨机器人。本实用新型包括动力模块和打磨模块。动力模块用于带动整个机器人在管道内移动；所述动力模块为了适应管径变化，分为上部、中部和下部。打磨模块用于在管道的焊缝位置进行打磨，打磨模块由三部分构成，包括前、后支撑结构、主轴及其打磨进给工作机构。动力模块和打磨模块使用万向节进行连接，保证机器人在前进和后退时两个模块的协调，在通过弯曲的管道时也能正常移动。本实用新型由于采用模块化设计，后续可以灵活地开发探测、喷涂等模块。
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