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公开(公告)号：CN117250047A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310845384.6
申请日：2023-07-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提供一种zig‑zag方式运动的精准落点沉积物取样器，所述取样器包括壳体、设于壳体外部的支撑架，设于壳体内部的下骨架、上骨架和内部组件，所述上骨架和下骨架之间通过连接件相连。本发明可解决传统重力取样器不具有姿态轨迹自主调节功能，无法实现精准取样，且采用螺旋桨调节的方式过于耗能的问题，填补了微动力控制取样器的空白。本发明的沉积物取样器能够在水下采用微动力控制取样器来自主调整姿态和轨迹，能够精准落点取样，并且在取样后自动上浮到预定位置，因此本发明的取样器还具有回收便利的特点。
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公开(公告)号：CN114838974B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210235997.3
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海水平浊流颗粒物收集装置及其收集方法，所述深海水平浊流颗粒物收集装置包括用于实现固液两相分离的浊流颗粒物分离装置、连接于所述浊流颗粒物分离装置的颗粒物采样模块以及连接于所述颗粒物采样模块的采样模块控制单元，所述深海水平浊流颗粒物收集装置可由载人潜器或者ROV等运载平台搭载布放和回收，还能够搭载深海拍照系统、水文传感器以及化学传感进行深海环境长期监测，可长期布放于海底进行水平浊流颗粒物的收集工作，能够在规定的时间内获取随着洋流携带的浊流颗粒物，为海洋颗粒物质通量研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115339276A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211016778.2
申请日：2022-08-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种仿生倾转四旋翼机构，所述仿生倾转四旋翼机构包括4个电机、控制舱、舵机、机身以及支撑梁；所述电机设于舵机上，所述电机上安装有螺旋桨；所述舵机设于支撑梁两端，所述舵机与螺旋桨相连；所述机身固定于支撑梁上，机身重心位于四个螺旋桨中心；机身包括肋板以及设于肋板外的外皮，机身形状类似海里的鳐鱼(团扇鱼)，但机身更窄；所述控制舱设于肋板上，控制舱内设有用于控制无人机飞行的控制模块、电池以及电调。本发明同时结合了固定翼和多旋翼的特点，既能悬停，垂直起降(VTOL)，也能通过机身本体在空中产生升力，提高续航能力；机身上设有流道，节省材料，减轻重量，对气流和水流有导流作用，阻力更小。
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公开(公告)号：CN114838975A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210235999.2
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海流体喷口颗粒物取样装置及其取样方法，所述深海流体喷口颗粒物取样装置包括流体取样帽、通过流体软管连接于所述流体取样帽的固液两相分离装置、设置在所述固液两相分离装置的颗粒物出口端的时间序列采样装置、以及连接于所述时间序列采样装置的控制腔体，所述深海流体喷口颗粒物取样装置可由载人潜器或者ROV等运载平台搭载布放和回收，可长期布放于海底流体喷口附近进行流体喷口颗粒物取样工作，能够按照时间序列获取随着流体喷发携带的浊流颗粒物，为流体演化、关键组分生物地球化学循环、海底与海水的物质与能量交换等研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114837227A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210385493.X
申请日：2022-04-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种海洋专用裙边式防沉降结构及方法，防沉降结构的沉降板上设置若干孔洞，中间安装板为方形，框架为长方体框型，框架的底面的四边与中间安装板的四边紧密连接；沉降板通过铰链与框架底面的四边连接，沉降板相对于中间安装板的角度可变，该角度由限位板与中间安装板所呈角度限制，限位板固定角度装配在框架底面的四边中间位置，限位板亦设置四个；弹性绳的两端分别连接沉降板中部和框架顶面的四边，弹性绳在沉降板展开角度减小时通过弹力将沉降板自动恢复至原状态。本发明不受水体深度的限制，能够有效缓冲水体中泥沙和侧向沉降的作用，从而有效地减缓或阻止水体中泥沙对海洋监测装置底部的掩埋，保证监测装置的主体功能。
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公开(公告)号：CN117554042A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311453849.X
申请日：2023-11-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水空一体螺旋桨测试平台，所述水空一体螺旋桨测试平台通过一个简易的连杆机构实现水空测试一体化测试，分别在水体中和空气中实现测试螺旋桨升力的功能。本发明的一种水空一体螺旋桨测试平台采用杠杆测力设计，当螺旋桨在扭矩测试平台产生一个向上的力，通过摇臂将力传导到压力测试平台，在压力测试平台产生一个向下的力，这个向下的力作用在压力传感器上，经由压力传感器可得具体的压力数值，通过这种方式，可实现扭矩测试平台与压力测试平台的水空隔离，实现水空两种介质测量。本发明仅需对扭矩传感器进行防水设计，与现有技术中需要将测试平台整体做防水处理相比可有效节省成本。
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公开(公告)号：CN117213652A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311162632.3
申请日：2023-09-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01K1/08 , G01K1/14 , G01K13/00 , G01N27/416
摘要： 本发明提供一种水下伏安分析仪用耐压式温度探头及温度校正算法，其包括包覆部件，所述包覆部件为空心结构，所述包覆部件分为探测温度的探测区域和与外界部件连接的连接区域，温度探头的探测端位于探测区域，连接端位于连接区域，其特征在于，所述包覆部件为耐压金属材质制成的；使用钛合金制成的温度探头具有更好的耐压性能、更高的温度适应性、更长的使用寿命和更小的体积和更高的灵敏度，能够更好地适应深海伏安分析的需要，提高分析结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116465683A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310201824.4
申请日：2023-03-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开了一种可变形的深海无缆式沉积物取样器及方法，上变形机构和下变形机构的初始形态为类球状，上变形机构包括若干个上翼板；下变形机构包括若干个下翼板；取样链路包括以此连接的采样吸盘、可伸缩弹簧管、软管、样品过滤收集器和齿轮泵控制箱；中间控制杆控制上翼板和下翼板的展开与闭合，上翼板的下端可同步伞状打开；下翼板的上端可同步伞状打开；采样吸盘设置在下翼板的底端，抽取海底沉积物和海水。本发明在深海海底可以自动下沉和上浮的沉积物取样器，并且在着底和上浮时可以折叠和展开沉积物取样器的外壳，以达到加速和减速的目的，在海底工作时可以通过齿轮泵抽取海底沉积物和水以达到取样的目的。
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公开(公告)号：CN114838974A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210235997.3
申请日：2022-03-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海水平浊流颗粒物收集装置及其收集方法，所述深海水平浊流颗粒物收集装置包括用于实现固液两相分离的浊流颗粒物分离装置、连接于所述浊流颗粒物分离装置的颗粒物采样模块以及连接于所述颗粒物采样模块的采样模块控制单元，所述深海水平浊流颗粒物收集装置可由载人潜器或者ROV等运载平台搭载布放和回收，还能够搭载深海拍照系统、水文传感器以及化学传感进行深海环境长期监测，可长期布放于海底进行水平浊流颗粒物的收集工作，能够在规定的时间内获取随着洋流携带的浊流颗粒物，为海洋颗粒物质通量研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116353263A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310170484.3
申请日：2023-02-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种具有可折叠固定翼的水空两栖无人机，包括机架，所述机架的下方固定有密封舱体，前后设置有倾转多旋翼，所述机架的上方设置有固定翼以及用于驱动所述固定翼折叠、伸展的驱动机构；所述固定翼包括固定翼支撑杆、多个并排套设在所述固定翼支撑杆上的固定翼骨架以及附着在固定翼骨架上的软翼膜，可活动的所述固定翼骨架上设置有带有滑槽的连杆连接块；所述驱动机构包括菱形驱动连杆，所述菱形驱动连杆的转动副与对应所述滑槽滑动连接。本发明通过可折叠固定翼与倾转旋翼的结合创新，兼顾了水空运行效率，同时解决了固定翼排水困难的问题。
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