一种采样系统及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117268852A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311240552.5

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: G01N1/16

    摘要: 本发明公开一种采样系统及其控制方法,涉及深海采样技术领域;该系统包括采样装置,所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统;下位机控制单元,能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作;上位机控制单元,与所述下位机控制单元电连接,且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法,能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。

    基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法

    公开(公告)号:CN115326477A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211030493.4

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: G01N1/10 G01N1/08

    摘要: 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法,取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构,取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元,酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础;控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接,最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法,解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题,采用酒精注射进行原位封存,可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。

    用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法

    公开(公告)号:CN114459818B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210075990.X

    申请日:2022-01-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N1/14 F15B3/00

    摘要: 本发明涉及保压取样压力补偿技术,旨在提供一种用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法。该装置包括机械传动系统、液压系统和控制系统;其中,机械传动系统包括至少三组驱动机构,驱动机构由电机、减速箱和丝杆螺母组件组成,液压系统包括数量与丝杆螺母组件相匹配的活塞增压缸,且各增压缸中的活塞具有不同的径向尺寸;活塞一侧连通海水,另一侧通过引压管与取样器腔体相连用于保持压力;控制系统包括单片机和压力传感器。本发明解决了使用气体蓄能器补压方式补偿速度慢、精度低、安全性差的问题,可以为实现深海保压取样器的压力补偿装置方法设计提供参考依据,用于对不同环境下对各类容器压力补偿方法的设计和深入研究。

    用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法

    公开(公告)号:CN114459818A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210075990.X

    申请日:2022-01-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N1/14 F15B3/00

    摘要: 本发明涉及保压取样压力补偿技术,旨在提供一种用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法。该装置包括机械传动系统、液压系统和控制系统;其中,机械传动系统包括至少三组驱动机构,驱动机构由电机、减速箱和丝杆螺母组件组成,液压系统包括数量与丝杆螺母组件相匹配的活塞增压缸,且各增压缸中的活塞具有不同的径向尺寸;活塞一侧连通海水,另一侧通过引压管与取样器腔体相连用于保持压力;控制系统包括单片机和压力传感器。本发明解决了使用气体蓄能器补压方式补偿速度慢、精度低、安全性差的问题,可以为实现深海保压取样器的压力补偿装置方法设计提供参考依据,用于对不同环境下对各类容器压力补偿方法的设计和深入研究。

    基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器

    公开(公告)号:CN114451365A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210075989.7

    申请日:2022-01-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A01K79/00

    摘要: 本发明涉及深海生物保压取样装置,旨在提供一种基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器。该取样器包括中空的保压筒体;在保压筒体相对的两个侧壁上分别设有开孔,一根能沿轴向位移的圆筒形取样推杆贯穿设于两个开孔中;在取样推杆的两端分别设有限位端盖,在靠近其底部限位端盖的位置设有长形槽孔,在其顶部限位端盖上装有把手;在保压筒体的至少一个开孔处设有锁紧装置,在与锁紧装置同侧的限位端盖上设有锁紧部位,两者组配用于限定取样推杆的轴向位移,并以取样推杆封堵住保压筒体的两个开孔使其内腔被密封。密封机构重量小、操作简便、能定点准确采样;减小了机械手操作难度,可避免非采样深度的生物在下放过程中进入取样器内部。

    一种密封圈往复运动摩擦力及装配力的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114199552A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111532201.2

    申请日:2021-12-14

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01M13/005 G01L5/00 G01N3/18

    摘要: 本发明涉及密封材料测量技术,旨在提供一种密封圈往复运动摩擦力及装配力的测试装置及方法。包括温度控制系统,包括电源、控制端电脑和恒温箱;运动控制及拉压力测量系统包括电机、丝杠和拉压力传感器,丝杠一端与电机输出端相连,另一端通过拉压力传感器与高压舱系统相连;高压舱系统包括中空的筒体,筒体中活动安装与之配合的滑轴组件;两个第一滑轴将第二滑轴固定夹持在中间共同组成滑轴组件,滑轴组件外壁上分别设置环形槽并嵌套设置O形密封圈;所述运动控制及拉压力测量系统、高压舱系统均安置在恒温箱中。本发明能得到模拟深海环境下的密封圈轴向运动摩擦力和轴向装配力,为驱动机构设计提供密封圈材料和设备材料的选择依据。

    一种海底防污染型微生物膜原位培养装置

    公开(公告)号:CN110903955B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201911063881.0

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: C12M1/26 C12M1/00

    摘要: 本发明涉及一种原位培养装置,具体涉及一种海底防污染型微生物膜原位培养装置。包括底座,底座上端面设有相互平行的导杆和双头丝杠,前横杠与后横杠垂直于导杆与双头丝杠,两端分别通过滑动轴套和丝杠螺母连接导杆和双头丝杠;双头丝杠的一端与防水电机输出轴连接,样品筒包括圆筒状的取样筒体,取样筒体设于前横杠、后横杠导杆与双头丝杆围成的空间内,取样筒体两端的前横杠和后横杠上分别设有前端盖和后端盖,压力平衡筒包括通过设于底部的压力平衡筒固定座固设于底座上的压力平衡筒体,压力平衡筒端盖上开有两个通孔,其中一个为排气孔,另一个通过截止阀与耐压软管另一端相连。本发明有效避免了杂质和杂菌对样品的污染,提高了样品纯度。