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公开(公告)号：CN114233176B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111571822.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深海海底钻机的回转钻进动力头，包括液压马达、主动轴、回转机构和卡紧机构，液压马连接主动轴，主动轴套设于回转机构内，回转机构的下方设置有卡紧机构，主动轴、回转机构和卡紧机构共轴线设置，主动轴用于与钻具或钻杆对接，卡紧机构用于卡紧钻具或钻杆。本发明基于深海海底钻机的回转钻进动力头，不但可以完成钻进工作，而且还能高效安全的完成钻杆的直接对接与拆卸，还可以将绳索取芯钻具精准的布放至钻杆内部，从而提高深海海底钻机的勘探取样效率，可推动深海地质资源及矿产资源的调查研究，不仅可以应用于深海海底钻机，还可以有效地推广到其他综合性深海装备，具有一定的普适性和推广前景。
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公开(公告)号：CN114232584B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111513105.3
申请日：2021-12-12
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明涉及海洋地质原位勘探技术，旨在提供一种用于海底原位动触探设备的电磁锤击头。该电磁锤击头包括沿轴向依次布置的电磁铁、磁驱加速管、能量缓冲芯和输出轴；磁驱加速管呈中空套筒状，在其夹层内沿轴向间隔地布置若干级加速线圈，磁驱弹头位于内管中并以其作为位移通道；所述电磁铁通过线缆依次连接控制模块和外部电源；所述各级加速线圈分别通过单独的线缆连接控制模块，控制模块通过线缆接至外部直流电源。本发明利用电磁驱动产生的冲击能，能使所产生的冲击能精确可控。能通过微调电流强度的方式，对冲击能大小进行改动，实现在不同标准和国家间的切换。
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公开(公告)号：CN114437210B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210175297.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: C07K16/16 , C07K16/06 , C07K14/415 , C07K14/795 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种用于制备抗水稻AGO16蛋白抗体的多肽及制备方法和应用，属于基因工程技术领域。本发明提供了一种多肽在制备抗水稻AGO16蛋白的抗体中的应用，所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所述应用获得的抗体效价高、亲和力强、特异性好，可与天然水稻AGO16发生特异性结合反应；制备成本低；纯化后的抗体可用于免疫印迹和免疫沉淀。本发明抗体也可用于分析AGO16蛋白结合sRNA的特征，为进一步解析AGO16蛋白的生物学功能提供依据。
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公开(公告)号：CN116470540A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310339903.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: H02J3/28 , F24D19/10 , F24D18/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0645 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J15/00
Abstract: 本发明公开了一种电‑热异质类共享储能用户租赁容量优化配置方法，该方法首先通过热网的延时特性建立热能传输的准动态模型，分析热网的虚拟储能能力；然后将热网和实体储能资源虚拟化为能量容量和功率容量，建立电‑热异质类共享储能模型；接着根据电‑热异质类共享储能模型中的能量容量和功率容量，建立双层优化模型；所述双层优化模型包括上层优化模型和下层优化模型；最后通过上下层迭代，利用求解器求解求得服务价格以及最优用户租赁共享储能容量。本发明不仅降低运营商的投资成本和维护成本，而且还降低用户的使用成本；并且提高了能源的利用率。集中式共享储能不占用用户的空间，通过一个公共储能服务多个用户，可以大幅度节省空间资源。
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公开(公告)号：CN116362475A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310088464.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: G06Q10/0631 , C21B5/00 , C21B7/00 , G06Q10/0633 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑电炉短流程的钢铁工业园区综合能源系统低碳运行模式分析方法，该方法步骤如下：1)梳理钢铁工业园区的输入能源类型及多种能源间的耦合关系；2)对钢铁工业园区综合能源系统进行建模，包括高炉长流程钢铁冶炼工序建模、电炉短流程钢铁冶炼工序建模和储能设备建模；3)建立综合考虑园区综合能源系统的原料成本和环境成本的园区优化调度模型；4)求解钢铁工业园区优化调度模型。采用本发明的方法可实现引入电炉短流程的钢铁工业园区经济最优规划及工作运行方案分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341176A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210686900.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 , 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种非高斯噪声下基于马氏距离的两阶段鲁棒状态估计方法,其步骤如下：首先基于马氏距离，计算得到多PMU测点的固定最佳缓冲长度，并与SCADA数据统一到同一时间断面下，然后基于PMU和SCADA数据，在第一阶段通过使用鲁棒极大似然估计方法，建立了基于常规SCADA测量的鲁棒估计器，将其结果进一步与PMU测量相结合，在第二阶段中实现线性鲁棒估计，本发明优点是：本方法通过使用具有投影统计的极大似然估计器，并利用PMU测量的冗余，可以有效地限制未知重尾非高斯测量噪声的影响，同时保持良好的估计统计效率。
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公开(公告)号：CN116300998A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310186809.7
申请日：2023-02-22
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种ROV水下高精度姿态控制方法。方法包括：建立动力学模型，姿态上解耦得到控制子系统；设计滑模控制器，期望姿态输入，输出期望推力控制量控制推进器组；产生力和力矩控制ROV在受到外部扰动下移动，输出实际姿态输入滑模控制器；建立RBF扰动估计模型，将实际深度、艏向角和俯仰角输入，输出估计外部扰动并输入滑模控制器；进行参数自校正获得参数辨识结果反馈至滑模控制器中，控制推进器组，实现对无人遥控潜水器ROV的水下姿态控制。本发明方法在滑模控制基础上加入了模型参数自校正和RBF神经网络扰动估计过程，可以有效提高姿态控制精度和鲁棒性，并在一定程度上可以降低抖振，提升了控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN113817749B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111208967.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 杭州市萧山区农(林)业技术推广中心 , 海南浙江大学研究院 , 无锡迪茉得生物种业科技有限公司
IPC: C12N15/29 , C12N15/84 , A01H5/00 , A01H6/20 , C12Q1/6895
Abstract: 本发明提供了拟南芥感病相关基因AT3G22970及其应用，属于植物基因工程技术领域。所述拟南芥AT3G22970的CDS序列如SEQ ID No.1所示。该基因的T‑DNA插入突变体材料比哥伦比亚型野生拟南芥更加抗根肿病，通过农杆菌侵染将带有增强型启动子的AT3G22970转化至Col‑型拟南芥中，得到AT3G22970过表达拟南芥株系，结果发现，AT3G22970的过表达会导致拟南芥对根肿病更易感，该表型具体产生是由于基因参与支持病原在植物根部的生长发育。研究表明，拟南芥的AT3G22970与根肿病发病关系密切，可将该基因及其在其他十字花科植物中的同源基因应用于十字花科植物育种，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116224228A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211736660.7
申请日：2022-12-31
Abstract: 本发明公开了一种基于光学测向测距的AUV自主回坞定位方法。方法包括：通过坞站朝自主水下航行器AUV发射引导光源；使用光斑成像方法获得自主水下航行器AUV和引导光源之间的相对方位角；根据光学探测组件获得的相对方位角，使用光学测向测距方法获得自主水下航行器AUV和引导光源之间的相对位置；根据相对位置，使用卡尔曼滤波算法进行数据融合，获得自主水下航行器AUV和引导光源之间的最终相对位置，进行定位并向实现自主回坞。本发明方法的水下光学引导定位技术以保证测量精度和实时性为目标，为水下机器人实时提供位置信息以便自主水下航行器AUV的回收利用，可以实现短距离内的AUV定位和自主回坞，具有重要的使用价值。
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公开(公告)号：CN115459289B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211234212.7
申请日：2022-10-10
Abstract: 本发明公开了一种用于电网调频调压的最优负荷控制器设计方法，应用于负荷控制技术领域，包括：依据不同系统节点的频率电压状态方程，建立电力系统网络动态模型；建立控制过程中对系统用户综合负效应最小的最优负荷控制目标，并在满足转化条件的情况下，转化为对偶问题的最大化，得出电力系统网络动态模型为对偶问题最大化的求解算法；基于转化条件和电力系统网络动态模型设计负荷控制器。本发明不仅缓解了传统同步发电机的调节压力，提升了功率扰动下系统的频率、电压响应水平，还实现了最小化调节过程中对系统和用户的综合负效应。
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