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公开(公告)号：CN115326477A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030493.4
申请日：2022-08-26
摘要： 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法，取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构，取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元，酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础；控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接，最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法，解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题，采用酒精注射进行原位封存，可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。
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公开(公告)号：CN114279416A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111617526.0
申请日：2021-12-27
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明提出了一种用于海底地形参数及化学参数原位测量的系统，包括：测量设备搭载模块，分布于海底各个监测点，用于为化学参数测量模块和地形参数测量模块提供搭载环境；化学参数测量模块，设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中，用于采集海底化学参数；地形参数测量模块，设于海底各个监测点的测量设备搭载模块中，用于采集海底地形参数；海底地形参数包括海底地层的扭曲量及倾斜量；数据采集及控制模块，分别与化学参数测量模块和地形参数测量模块连接，接收所述海底化学参数和所述海底地形参数。
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公开(公告)号：CN114221474A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111599292.1
申请日：2021-12-24
申请人： 海南浙江大学研究院
IPC分类号： H02K5/10 , H02K5/04 , H02K7/10 , H02K11/215 , H02H7/08
摘要： 本发明公开一种机械臂电动关节防水电机，涉及机械臂领域，机械臂电动关节防水电机包括：主体、电子舱舱体、控制元件、后端盖以及压力补偿囊，电子舱舱体设置于主体上，控制元件设置于电子舱舱体内部，电子舱舱体设置有第一安装口，压力补偿囊封堵第一安装口，后端盖与电子舱舱体连接，压力补偿囊的边缘夹紧于后端盖和电子舱舱体之间，后端盖上设置有多个透水孔，电子舱舱体内部设置有绝缘液压油。通过压力补偿囊平衡内外压力的方式，该机械臂电动关节防水电机在水下不受水的压力影响，无需设置金属舱体进行封装，自身即可承受海水压力，如此机械臂关节部位体积重量大幅度减小，机械臂在海中受到海水的粘滞阻力变小，机械臂工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114483022A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092332.1
申请日：2022-01-26
申请人： 海南浙江大学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于电磁线圈炮的可回收式连续锤击装置，包括直管，直管的管道中由上至下依次设置有行程限制块、电枢和动触探杆，行程限制块为电磁铁且与直管固连，电枢和动触探杆均与管道呈间隙配合；直管的外壁上缠绕有至少一段沿直管的轴向间隔分布的线圈，最下方的线圈的下方及任意相邻的两个线圈之间均设置有一个红外组件，红外组件包括分别设置在直管两侧的红外发射器和红外接收器，红外发射器发出的红外光能够穿过直管的管壁上的通孔被同一红外组件中的红外接收器接收到；行程限制块、每段线圈、每个红外发射器及每个红外接收器都与控制电路电连接，控制电路连接有储能电容。本发明使用方便。
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公开(公告)号：CN218995218U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223395864.7
申请日：2022-12-19
申请人： 杭州宇控机电工程有限公司 , 海南浙江大学研究院
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本实用新型公开了一种海底沉积物热特性测量装置，涉及海洋工程装备技术领域，包括密封舱、控制处理模块、加热探针以及至少两个感温探针组，加热探针的一端用于固定设于密封舱上，各感温探针组均用于固定设于密封舱上，任意一个感温探针组内的各感温探针均与加热探针平行且到加热探针的距离均相等，且至少两个感温探针组到加热探针的距离不相等；控制处理模块用于与加热探针通信连接并能够控制加热探针加热海底沉积物或停止加热海底沉积物，控制处理模块用于与各感温探针通信连接并能够接收各感温探针上测得的温度信息，本实用新型公开的海底沉积物热特性测量装置能够有效地提高海底沉积物热特性的测量准确度。
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公开(公告)号：CN117268852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311240552.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。
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公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
摘要： 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
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公开(公告)号：CN118463993A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575257.3
申请日：2024-05-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开一种海底地层空间机器人组合定位方法、装置及系统，涉及海底机器人定位领域，方法包括获取磁信标数据和MEMS‑IMU数据；磁信标数据为以海底地层空间机器人实时所在的位置为目标位置，单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度数据，MEMS‑IMU数据为若干节点的加速度数据和角度数据；根据磁信标数据，确定目标位置相对于磁信标中心的姿态角；根据MEMS‑IMU数据，确定目标位置相对于磁信标中心的位置坐标；根据位置坐标和姿态角度，确定目标位置的三维坐标，作为海底地层空间机器人的定位坐标。本发明将磁信标定位技术和MEMS‑IMU定位技术结合，可以有效提升海底地层机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN117905990A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410131689.5
申请日：2024-01-31
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16L55/168
摘要： 本发明公开了一种复合材料缠绕修复机构，包括直轨及环轨位移执行机构、环氧树脂混合及涂抹机构以及复合带贴合机构，可以在管道不停止输油的修复情况下，通过缠绕多层复合带对管道进行短期的补强修复，避免使用夹具修复或换管带来的较高成本。本装置可以根据实际情况选取不同复合带进行复合材料缠绕修复，以此实现不同材质、不同宽度、不同厚度复合带的缠绕修复，满足不同缺陷修复标准的要求，此外，由于环轨和直轨的运行由伺服阀控制液压马达实现，因此复合带缠绕方向、速度可精准控制。通过液压缸调整压板轴向及径向的位置，完成复合带端部与管道的贴合，及复合带在修复区域的两端缠绕方向的转换，保证复合材料缠绕平整。
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