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公开(公告)号：CN113942963A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111129740.1
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明是为了克服现有技术不能同时满足叉车控制性能和节能性能要求的问题，提供一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法，以保障任意工况下叉车的工作可靠性，同时提高叉车液压系统的节能特性和控制特性。为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括门架升降液压缸、操纵杆、门架倾斜液压缸、负载敏感泵、调节器、ECU控制器和货叉侧移液压缸，还包括升降阀组，倾斜阀组，侧移阀组，分别被配置为用于控制门架升降液压缸、门架倾斜液压缸、货叉侧移液压缸的无杆腔和有杆腔内液压油的流量、压力和流速；采用反步自适应鲁棒控制算法缓解液压系统非线性和不确定性带来控制精度低的问题；联合泵阀复合控制各液压缸，满足任意工况下的流量需求。
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公开(公告)号：CN112001114B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010633718.X
申请日：2020-07-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种基于LSTM改进的正则化粒子滤波算法的电池寿命预测方法。首先利用锂电池检测系统采集一款电池容量衰退过程中的循环次数以及对应的放电容量数据。然后利用理论循环寿命40％的数据对锂电池容量衰退经验公式中的状态参数进行更新，并利用正则化粒子滤波算法解决重采样过程中出现的粒子耗尽问题，并将更新过程中，经验公式状态参数的变化数据作为长短时记忆网络LSTM的输入，对预测过程中状态参数的变化进行预测，最终将LSTM的预测结果带入带正则化粒子滤波的预测过程中，解决粒子滤波方法预测过程中状态参数不再改变的问题，提升预测精度。
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公开(公告)号：CN112001113B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010633671.7
申请日：2020-07-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/006 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06N3/048
摘要： 为了克服现有技术中传统方法在实际应用场景中不能广泛应用，利用统计学方法的寿命预测方法不具备良好的适应性的问题，本发明提供了一种基于粒子群优化长短时记忆网络的电池寿命预测方法。为了实现上述目的，采用以下技术方案：首先通过锂电池检测系统采集一款电池的容量衰退数据，包括电池的循环次数以及该次循环的放电容量。然后利用粒子群优化算法对长短时记忆网络的隐藏层节点数、学习率等超参数进行寻优，构建长短时记忆网络，并结合Adam优化算法对模型反向传递过程进行优化。该模型能够实现利用早期循环数据对电池循环寿命进行预测，增强了对电池容量跳跃现象的适应性。
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公开(公告)号：CN112001114A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010633718.X
申请日：2020-07-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种基于LSTM改进的正则化粒子滤波算法的电池寿命预测方法。首先利用锂电池检测系统采集一款电池容量衰退过程中的循环次数以及对应的放电容量数据。然后利用理论循环寿命40％的数据对锂电池容量衰退经验公式中的状态参数进行更新，并利用正则化粒子滤波算法解决重采样过程中出现的粒子耗尽问题，并将更新过程中，经验公式状态参数的变化数据作为长短时记忆网络LSTM的输入，对预测过程中状态参数的变化进行预测，最终将LSTM的预测结果带入带正则化粒子滤波的预测过程中，解决粒子滤波方法预测过程中状态参数不再改变的问题，提升预测精度。
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公开(公告)号：CN111948563A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010568146.1
申请日：2020-06-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明是为了克服现有技术预测锂电池剩余寿命时，计算复杂耗时长，预测精度低的问题，提供一种基于多神经网络耦合的电动叉车锂电池剩余寿命预测方法，提高了预测计算精度，减少了预测模型训练时间，包括以下步骤：建立基于长短时记忆神经网络的开路电压预测模型，采用RMSprop算法和dropout正则化方法对网络进行优化，从而预测锂电池在放电循环中的开路电压值VOC；把预测结果按顺序划分成多个放电循环，统计每个放电循环中从初始电压至最小电压间的开路电压样本个数NS，利用采样时间TS相同，得到每个放电循环中放电至最小电压的时间Tmin；建立基于人工神经网络的容量预测模型，以预测锂电池容量C，从而得到锂电池剩余寿命预测值RUL。
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公开(公告)号：CN108457936A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810223579.6
申请日：2018-03-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B21/00
CPC分类号： F15B21/005
摘要： 本发明提供一种闭式无动力补油装置，包括缸体、缸盖、工作气囊、密封圈、过渡连接件、进气单向阀、排气单向阀、充气气囊；缸盖上设有进出油口，缸盖与缸体固定连接；工作气囊设置在缸体内，缸体上设有充气口，过渡连接件设置在缸体外，工作气囊通过充气口与过度连接件相连；进气单向阀一端安装在过渡连接件的进气口处，另一端与充气气囊相连；排气单向阀一端安装在过渡连接件的排气口处，另一端与空气相通；充气口处设置密封圈密封，防止液压油通过充气口泄漏。本发明的补油装置通过单向阀自动控制工作气囊内压力，从而控制密闭压力油罐内的油液压力，避免了油液与空气的直接接触所造成的气穴等现象，结构简单，操作方便，可实现程度高。
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公开(公告)号：CN113942963B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111129740.1
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明是为了克服现有技术不能同时满足叉车控制性能和节能性能要求的问题，提供一种负载敏感的叉车负载口独立控制系统及方法，以保障任意工况下叉车的工作可靠性，同时提高叉车液压系统的节能特性和控制特性。为了实现上述目的，采用以下技术方案：包括门架升降液压缸、操纵杆、门架倾斜液压缸、负载敏感泵、调节器、ECU控制器和货叉侧移液压缸，还包括升降阀组，倾斜阀组，侧移阀组，分别被配置为用于控制门架升降液压缸、门架倾斜液压缸、货叉侧移液压缸的无杆腔和有杆腔内液压油的流量、压力和流速；采用反步自适应鲁棒控制算法缓解液压系统非线性和不确定性带来控制精度低的问题；联合泵阀复合控制各液压缸，满足任意工况下的流量需求。
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公开(公告)号：CN111948563B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010568146.1
申请日：2020-06-19
申请人： 浙江大学 , 杭叉集团股份有限公司
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/392 , G01R31/367 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明是为了克服现有技术预测锂电池剩余寿命时，计算复杂耗时长，预测精度低的问题，提供一种基于多神经网络耦合的电动叉车锂电池剩余寿命预测方法，提高了预测计算精度，减少了预测模型训练时间，包括以下步骤：建立基于长短时记忆神经网络的开路电压预测模型，采用RMSprop算法和dropout正则化方法对网络进行优化，从而预测锂电池在放电循环中的开路电压值VOC；把预测结果按顺序划分成多个放电循环，统计每个放电循环中从初始电压至最小电压间的开路电压样本个数NS，利用采样时间TS相同，得到每个放电循环中放电至最小电压的时间Tmin；建立基于人工神经网络的容量预测模型，以预测锂电池容量C，从而得到锂电池剩余寿命预测值RUL。
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公开(公告)号：CN112001113A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010633671.7
申请日：2020-07-02
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00 , G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 为了克服现有技术中传统方法在实际应用场景中不能广泛应用，利用统计学方法的寿命预测方法不具备良好的适应性的问题，本发明提供了一种基于粒子群优化长短时记忆网络的电池寿命预测方法。为了实现上述目的，采用以下技术方案：首先通过锂电池检测系统采集一款电池的容量衰退数据，包括电池的循环次数以及该次循环的放电容量。然后利用粒子群优化算法对长短时记忆网络的隐藏层节点数、学习率等超参数进行寻优，构建长短时记忆网络，并结合Adam优化算法对模型反向传递过程进行优化。该模型能够实现利用早期循环数据对电池循环寿命进行预测，增强了对电池容量跳跃现象的适应性。
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公开(公告)号：CN111900510A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010568966.0
申请日：2020-06-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/617 , H01M10/6555 , H01M10/6556 , H01M10/6557 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/653 , H01M10/6554 , H01M2/10
摘要： 为了克服现有技术冷却效率低的问题，本发明提供一种电动叉车锂离子电池分区式冷却装置，能提高冷却水的利用效率，增大散热面积，提高锂离子电池的冷却效率。技术方案如下：包括锂电池板、导热隔层、侧面冷却水管、底部冷却水管，导热板、固定框、承重板，外保护箱，锂电池板垂直固定于导热隔层上部，导热板垂直固定于导热隔层上部并与锂电池板平行且贴合锂电池板，侧面冷却水管固定在导热板远离锂电池板的一侧面，底部冷却水管固定在承重板上部，底部冷却水管上部紧贴导热隔层下部，固定框固定在承重板上部，固定框包围导热隔层及导热隔层上下部所有组件，外保护箱包括上保护箱与下保护箱，上保护箱盖在承重板上部，承重板下部装入下保护箱。
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