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公开(公告)号：CN106358818A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610709136.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗子叶期包裹式补苗专用机械爪及补苗方法。该机械爪包括步进电机、顶板、竖板、轴承座、联轴器、丝杆、滚珠螺母、L型支板、竖直导轨、滑块、V型拨杆、滑轮导向板、底台、倾斜导轨、固定板、导向滑块、滑块转接板和苗铲。步进电机通过联轴器驱动丝杆旋转，带动滚珠螺母上下运动，使安装在L型支板上的V型拨杆推动滑轮导向板，使倾斜导轨上的四个导向滑块带动苗铲沿一定倾斜角度上下运动，完成夹持或释放。本发明适用于穴盘育苗的补苗操作，苗铲结构包裹性能良好，能完整取出基质与幼苗，配合直线导轨，使得机械爪的夹持释放可靠。该机械爪对于不同类型的苗或育苗基质都有着很好的适应性，满足自动化补苗与移栽要求。
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公开(公告)号：CN105300766B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510741376.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种食品检测电子舌专用的循环水浴恒温槽，包括制冷制热模块、流动循环系统、温度传感器、槽体、烧杯保持架、直流换向固态继电器、控制模块。流动循环系统由出水管、抽水管、连接管、循环水泵组成。制冷制热模块由风扇、散热片、半导体片、水冷交换器组成。制冷制热模块、循环水泵安装在槽体左侧下部，控制模块和直流换向固态继电器安装在槽体右侧下。本发明可根据用户设定，通过温度传感器的反馈控制半导体部件制冷或制热，以循环水浴方式调节样品温度。具有可同时容纳多个样品、槽内各处温度均匀性好、体积小、便于集成在检测设备内部等优势。
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公开(公告)号：CN106358818B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610709136.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗子叶期包裹式补苗专用机械爪及补苗方法。该机械爪包括步进电机、顶板、竖板、轴承座、联轴器、丝杆、滚珠螺母、L型支板、竖直导轨、滑块、V型拨杆、滑轮导向板、底台、倾斜导轨、固定板、导向滑块、滑块转接板和苗铲。步进电机通过联轴器驱动丝杆旋转，带动滚珠螺母上下运动，使安装在L型支板上的V型拨杆推动滑轮导向板，使倾斜导轨上的四个导向滑块带动苗铲沿一定倾斜角度上下运动，完成夹持或释放。本发明适用于穴盘育苗的补苗操作，苗铲结构包裹性能良好，能完整取出基质与幼苗，配合直线导轨，使得机械爪的夹持释放可靠。该机械爪对于不同类型的苗或育苗基质都有着很好的适应性，满足自动化补苗与移栽要求。
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公开(公告)号：CN105300766A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510741376.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种食品检测电子舌专用的循环水浴恒温槽，包括制冷制热模块、流动循环系统、温度传感器、槽体、烧杯保持架、直流换向固态继电器、控制模块。流动循环系统由出水管、抽水管、连接管、循环水泵组成。制冷制热模块由风扇、散热片、半导体片、水冷交换器组成。制冷制热模块、循环水泵安装在槽体左侧下部，控制模块和直流换向固态继电器安装在槽体右侧下。本发明可根据用户设定，通过温度传感器的反馈控制半导体部件制冷或制热，以循环水浴方式调节样品温度。具有可同时容纳多个样品、槽内各处温度均匀性好、体积小、便于集成在检测设备内部等优势。
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